[實用新型]一種沼澤行走裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200620170919.6
• 申請日: 2006-12-12
• 公開（公告）號: CN200992121Y
• 公開（公告）日: 2007-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張立明;張景明;李振坤;李學榮
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇省水利機械制造有限公司
• 主分類號: B60F3/00
• 分類號: B60F3/00;B62D55/08
• 代理公司: 揚州市錦江專利事務(wù)所
• 代理人: 江平

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及履帶式沼澤地帶行走裝置的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中的履帶式行走裝置，主要包括有兩個對稱設(shè)置的浮體、牽引鏈條、鏈輪、履帶瓦等。每個浮體的前后端對應(yīng)設(shè)置有鏈輪，鏈輪之間設(shè)有牽引鏈條，牽引鏈條前后繞置在浮體的外圍，牽引鏈條與浮體之間設(shè)有滾輪，每個浮體的兩個牽引鏈條經(jīng)若干平行排列的履帶瓦相連接，兩個浮體之間設(shè)有連接機構(gòu)。所述的連接機構(gòu)，一般采用穿杠的形式，這種結(jié)構(gòu)鋼性不夠強，安全性不夠高。另外在工作的過程中，牽引鏈條經(jīng)常會出現(xiàn)斷鏈的情況。包裹浮體的履帶瓦采用的是方鋼型結(jié)構(gòu)，鋼度差，且在沼澤地帶行走時易打滑，這些因素都制約了該履帶行走裝置的推廣和應(yīng)用。

實用新型內(nèi)容

本實用新型目的是提供一種結(jié)構(gòu)強度好、行走時不易打滑、安全系數(shù)高的履帶式行走裝置。

本實用新型包括兩個對稱設(shè)置的浮體，每個浮體的前后端對應(yīng)設(shè)置有兩組鏈輪，每組鏈輪之間設(shè)有牽引鏈條，所述牽引鏈條前后繞置在浮體的外圍，牽引鏈條與浮體之間設(shè)有滾輪，每個浮體的兩個牽引鏈條經(jīng)若干平行排列的履帶瓦相連接，兩個浮體之間設(shè)有連接機構(gòu)，履帶瓦為中部向內(nèi)凹陷的凹型結(jié)構(gòu)。

本實用新型將履帶瓦由方型結(jié)構(gòu)改成中部向內(nèi)凹陷的凹型結(jié)構(gòu)，從而增加了履帶瓦的結(jié)構(gòu)強度，且在行進過程中不易發(fā)生打滑，提高了整機的爬行能力。使得本實用新型在淺灘、沼澤地帶行進時，更加平穩(wěn)。本實用新型實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)強度好、行走時不易打滑、安全系數(shù)高的目的。

本實用新型所述連接機構(gòu)包括在兩個浮體之間設(shè)置的撐管，撐管與兩個浮體之間分別經(jīng)法蘭和螺栓相連接。大大提高了整個結(jié)構(gòu)的鋼性，增加了在使用過程中的安全性。

為了能夠增加該裝置的牽引力，對原有履帶瓦的中部也可以起到支撐的作用，使履帶瓦受力均勻，提高使用過程中的安全性，本實用新型在同一浮體的兩組鏈輪之間設(shè)有至少一組輔助鏈輪，輔助鏈輪上繞置有輔助鏈條，輔助鏈條纏繞在浮體的外圍，輔助鏈條與浮體之間設(shè)置有輔助滾輪。多根牽引鏈條可以更好的對履帶瓦起到支撐的作用，同時牽引鏈條的強度也得到了加強，大大減少了斷鏈的次數(shù)。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的A向視圖。

圖3是圖1中I部的放大圖。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，兩個對稱設(shè)置的浮體4-1、4-2，每個浮體4-1、4-2的前后端對應(yīng)設(shè)置有兩組鏈輪1，每組鏈輪1之間設(shè)有牽引鏈條3，牽引鏈條3-1、3-2對稱的前后繞置在浮體4-1的外圍，牽引鏈條3-3、3-4對稱的前后繞置在浮體4-2的外圍，牽引鏈條3-1與浮體4-1之間設(shè)有滾輪8-1，牽引鏈條3-2與浮體4-1之間設(shè)有滾輪8-3，牽引鏈條3-3與浮體4-2之間設(shè)有滾輪8-4，牽引鏈條3-4與浮體4-2之間設(shè)有滾輪8-6，浮體4-1的上兩個牽引鏈條3-1、3-2經(jīng)若干平行排列的履帶瓦2相連接，浮體4-2的上兩個牽引鏈條3-3、3-4經(jīng)若干平行排列的履帶瓦2相連接，兩個浮體4-1、4-2之間設(shè)有連接機構(gòu)，履帶瓦2為中部向內(nèi)凹陷的凹型結(jié)構(gòu)。

如圖3所示，履帶瓦2呈中部向內(nèi)凹陷的結(jié)構(gòu)，采用這樣的結(jié)構(gòu)在沼澤、淺灘等地方行走時，不易發(fā)生打滑的現(xiàn)象，使得履帶瓦和牽引鏈條得到了很好的保護。

如圖2所示，兩個浮體4-1、4-2之間設(shè)有撐管5，撐管5與浮體4-1之間通過法蘭和螺栓6-1鋼性連接，撐管5與浮體4-2之間通過法蘭和螺栓6-2鋼性連接；

如圖2所示，纏繞在同一浮體4-1的牽引鏈條3-1、3-2之間設(shè)有輔助鏈條7-1，纏繞在同一浮體4-2的牽引鏈條3-3、3-4之間設(shè)有輔助鏈條7-2，輔助鏈條7-1纏繞在浮體4-1的外圍，輔助鏈條7-2纏繞在浮體4-2的外圍，輔助鏈條7-1與浮體4-1之間設(shè)有輔助滾輪8-2，輔助鏈條7-2與浮體4-2之間設(shè)有輔助滾輪8-5。

該行走裝置一般用于河道、淺灘、沼澤地帶。