[實(shí)用新型]數(shù)控電液伺服母線折彎?rùn)C(jī)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200620170882.7
• 申請(qǐng)日: 2006-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN200998740Y
• 公開（公告）日: 2008-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇金方圓數(shù)控機(jī)床有限公司
• 主分類號(hào): B21D7/00
• 分類號(hào): B21D7/00;F15B15/18;H01B13/00
• 代理公司: 揚(yáng)州市錦江專利事務(wù)所
• 代理人: 江平

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種母線折彎?rùn)C(jī)，特別涉及母線折彎?rùn)C(jī)的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，有一種數(shù)控電液伺服母線折彎?rùn)C(jī)，包括控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)模塊、油泵、液壓執(zhí)行系統(tǒng)和電子角度傳感器，控制系統(tǒng)將控制信號(hào)傳遞給伺服驅(qū)動(dòng)模塊，油泵的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)為液壓執(zhí)行系統(tǒng)提供壓力油，伺服驅(qū)動(dòng)模塊控制液壓執(zhí)行系統(tǒng)工進(jìn)、退回和停止，電子角度傳感器檢測(cè)工件的折彎角度信號(hào)并傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)給出復(fù)折信號(hào)進(jìn)行復(fù)折，其液壓執(zhí)行系統(tǒng)主要包括有雙向油缸，雙向油缸的活塞桿端部設(shè)有折彎模具，油泵的出口經(jīng)由伺服驅(qū)動(dòng)模塊控制的轉(zhuǎn)換閥分別接通雙向油缸的兩端，雙向油缸的回油經(jīng)轉(zhuǎn)換閥接通油箱，油泵的出口還設(shè)有接通油箱的溢流閥。工作時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換閥動(dòng)作，使雙向油缸的一側(cè)接通油泵出口，另一側(cè)接通油箱回油，液壓油推動(dòng)模具折彎工件或者使模具與工件相脫離；當(dāng)需要停止模具動(dòng)作時(shí)，通過控制轉(zhuǎn)換閥關(guān)閉雙向油缸的兩端的進(jìn)出油，此時(shí)，油泵并不停止，其出口壓力升高，打開溢流閥向油箱回油，油泵電機(jī)始終工作的，只是液壓回路處于空載卸荷狀態(tài)，系統(tǒng)會(huì)因?yàn)橛吐饭?jié)流、發(fā)熱、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)造成的電能消耗，其噪聲較大，效率相對(duì)較低；此外，液壓執(zhí)行系統(tǒng)中的閥對(duì)油污比較敏感，容易因油污而卡阻。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在提供一種數(shù)控電液伺服母線折彎?rùn)C(jī)，其油路系統(tǒng)不易發(fā)熱，噪聲小，效率高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的數(shù)控電液伺服母線折彎?rùn)C(jī)，包括控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)模塊、油泵、液壓執(zhí)行系統(tǒng)和電子角度傳感器，控制系統(tǒng)將控制信號(hào)傳遞給伺服驅(qū)動(dòng)模塊，伺服驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)油泵的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，油泵驅(qū)動(dòng)液壓執(zhí)行系統(tǒng)工進(jìn)或退回，電子角度傳感器檢測(cè)工件的折彎角度信號(hào)并傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)給出復(fù)折信號(hào)進(jìn)行復(fù)折，所述液壓執(zhí)行系統(tǒng)包括雙向油缸，雙向油缸的活塞桿端部設(shè)有折彎模具，所述油泵為雙向定量油泵；雙向油缸的兩端分別接雙向定量油泵的兩進(jìn)出口，雙向定量油泵的泄油口經(jīng)泄油單向閥接通油箱，油箱經(jīng)兩補(bǔ)油單向閥分別接通雙向定量油泵的兩進(jìn)出口。

工作時(shí)，液壓執(zhí)行系統(tǒng)受雙向定量油泵的控制，使雙向油缸的一端進(jìn)油，相應(yīng)的另一端回油并直接供雙向定量油泵進(jìn)油，活塞動(dòng)作，完成折彎或使模具脫離工件；油路缺油時(shí)，雙向定量油泵的吸入一端可以經(jīng)補(bǔ)油單向閥從油箱補(bǔ)油，當(dāng)需要活塞停止動(dòng)作時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)模塊控制雙向定量油泵的馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，馬達(dá)不需要卸載運(yùn)行，因此，油路沒有節(jié)流發(fā)熱和電機(jī)卸載運(yùn)行造成的消耗，其噪聲小，效率高。本實(shí)用新型作為母線折彎?rùn)C(jī)，具有低能耗、低噪音、高效率的優(yōu)點(diǎn)，可應(yīng)用于機(jī)械零部件的折彎加工。

為保護(hù)雙向油缸及相應(yīng)管路，在雙向定量油泵的兩進(jìn)出口管路上各設(shè)置有一溢流閥，兩溢流閥接通油箱。溢流閥起高壓保護(hù)作用，在活塞卡阻、或閥芯卡阻等故障使系統(tǒng)高壓時(shí)，可通過溢流閥向油箱泄油，避免工作部件損壞。

兩補(bǔ)油單向閥可為液控單向閥，任一液控單向閥的控制端接另一液控單向閥的出口端。這樣在雙向定量油泵向一側(cè)雙向油缸內(nèi)注油時(shí)，與該側(cè)油缸油路相通的液控單向閥的控制端打開雙向油缸回油一側(cè)的液控單向閥，可使油路回油和補(bǔ)油更加通暢。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型工作原理圖；

其中，1馬達(dá)，2雙向定量油泵，3泄油單向閥，4、5補(bǔ)油單向閥，6、7溢流閥，8雙向油缸，9壓力傳感器，10電子角度傳感器，11控制系統(tǒng)，12伺服驅(qū)動(dòng)模塊，13折彎模具，14油箱。

具體實(shí)施方式