[實(shí)用新型]六自由度運(yùn)動(dòng)模擬器故障保護(hù)與退出裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200620166801.6
• 申請(qǐng)日: 2006-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN200979756Y
• 公開（公告）日: 2007-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓俊偉;葉正茂;叢大成;姜洪洲;張輝;靳軍;何景峰;黃其濤;鄭淑濤;趙新通;代小林;關(guān)廣豐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G09B9/00
• 分類號(hào): G09B9/00;F15B20/00
• 代理公司: 哈爾濱市哈科專利事務(wù)所有限責(zé)任公司
• 代理人: 祖玉清

1、一種六自由度運(yùn)動(dòng)模擬器故障保護(hù)與退出裝置，其特征在于它包括安裝在六自由度運(yùn)動(dòng)模擬器伺服閥和液壓缸之間的供油回路上的主回路液控單向閥、設(shè)置在液壓回路和液壓缸之間控制回路上的退出功能電磁換向閥、連接退出功能電磁換向閥的退出回路液控單向閥、連接退出回路液控單向閥的節(jié)流閥和設(shè)置在鎖緊回路上的鎖緊電磁換向閥，主回路液控單向閥的控制端連接鎖緊電磁換向閥連接供油回路，鎖緊回路上設(shè)置有鎖緊回路控制電路。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六自由度運(yùn)動(dòng)模擬器故障保護(hù)與退出裝置，其特征在于所述的退出回路液控單向閥連接鎖緊電磁換向閥連接供油回路。

3、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種六自由度運(yùn)動(dòng)模擬器故障保護(hù)與退出裝置，其特征在于所述的鎖緊回路控制電路為：報(bào)警信號(hào)由邏輯轉(zhuǎn)換控制器IC1的1和2腳輸入，經(jīng)過IC1的邏輯處理由3腳輸出，該信號(hào)輸入總線控制器IC2的控制端、即IC2的1腳和19腳，計(jì)算機(jī)控制器通過IN1-IN8輸入通過1Y1-1Y4和2Y1-2Y4輸出控制OUT1-OUT8的電平，輸出連接電阻R3-R10連接鎖緊電磁換向閥。