[實用新型]顯示器面板的夾持裝置

無效

• 申請號: 200620166471.0
• 申請日: 2006-12-28
• 公開（公告）號: CN201002259Y
• 公開（公告）日: 2008-01-09
• 發明（設計）人: 黃金福;范姜正;鄭明昌
• 申請（專利權）人: 威光自動化科技股份有限公司
• 主分類號: B25J3/00
• 分類號: B25J3/00;B65G49/05
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司
• 代理人: 魯兵

技術領域

本實用新型涉及一種夾持裝置，特別是指一種安裝于機械手臂上，用以搬運相異規格尺寸的顯示器面板的夾持裝置。

背景技術

顯示器面板(Panel)，已被廣泛使用于LCD、PDA、NOTEBOOK…等產品上，在其生產過程中，必須經過老化處理、電子性能測量及裝配等工作區站，以確保其品質。

在上述顯示器面板的生產過程中，業者通常在各個工作區站之間建構出相串連的輸送平臺，從而使面板可連續性的進行老化、測量及裝配等程序，以提升生產效率。

然而，在實際操作上并非如此順暢，因為各工作區站中擺放面板的方式各有差異，且面板規格尺寸多樣化；諸如在老化區站所使用的連續移料式溫控爐中，以及在測量區站所使用的輸送平臺上，業者通常會將面板斜立式垂置于一有利于縮減置放空間的承架內，以利提升老化處理的產能，并有助于測量人員的測量；但在裝配區站中，必須將通過測量的面板倒置于輸送平臺上，以利于裝配人員連接面板背面的線路、配件及裝配外殼，但是，截至目前為止，業者仍仰賴人力，將斜立式垂置于承架內的面板搬運并倒置于裝配區站的輸送平臺上，因此難以提升生產速率、難以節省人力及耗費工時等，這些問題亟需加以改善。

發明內容

為能克服先前技術的問題，本實用新型的主要目的，在于提供一種顯示器面板的夾持裝置，有利于將斜立式垂置于承架內的面板搬運并倒置于裝配區站的輸送平臺上，以提升生產效率，并節省人力及工時。

為能實踐上述目的，本實用新型提供的一種顯示器面板的夾持裝置，包含有：

一座板，設于一機械手臂的一掌端，在機械手臂被驅動后執行至少一軸向的位移；

至少一滑軌，延伸設于所述座板雙端側之間；

至少二平行的滑臺，各自滑設于所述滑軌上，執行待夾面板一寬度方向的調移動作；

至少二對稱的夾爪，分設于所述滑臺上，能執行待夾面板的寬度方向及一厚度方向的開夾與閉夾動作；及

一舌臂，設于所述座板一端，與所述各夾爪之間圍繞成至少三接觸位置的面板夾持區域。

如上所述顯示器面板的夾持裝置，其中滑軌數量為多個，以分段方式延伸設于所述座板雙端側。

如上所述顯示器面板的夾持裝置，其中各滑臺上設有至少一用以嵌置定位各滑臺的定位閂。

如上所述顯示器面板的夾持裝置，其中座板上加設至少一與滑軌相互平行的橫梁，橫梁上設有待夾面板的若干寬度規格的多個定位孔，且各滑臺上設有至少一用以將各滑臺嵌置定位于所述橫梁的定位孔位置的定位閂。

如上所述顯示器面板的夾持裝置，其中各夾爪與多個驅動器連動，同步接受多個驅動器的帶動，以執行開夾與閉夾動作。

如上所述顯示器面板的夾持裝置，其中多個驅動器包含一能執行待夾面板寬度方向的挺縮運作的氣壓缸，以及一能執行待夾面板厚度方向的挺縮運作的氣壓缸。

依據上述組成，本實用新型便可依據待夾面板的規格而調整出夾爪的合適相對位置，并依據機械手臂所附予至少一軸上的移動能力，而夾取測量區站中斜立式垂置于承架內的面板，并搬運、倒置而后釋放該面板于裝配區站的輸送平臺上，因此具備提升生產效率、節省人力及工時的效用。

此外，本實用新型還賦予該夾持裝置具備可依待夾面板的規格而進行調整其夾持區域的能力，以利于進行自動夾取及釋放面板的搬移動作。

為能更加詳述本實用新型，列舉一較佳實施例以及附圖說明如后：

附圖說明

圖1為本實用新型的配置示意圖，說明在二工作區站之間設一機械手臂。

圖2為本實用新型的正視圖，說明至少一滑軌及一橫梁延伸設于一座板雙端側之間。

圖3為本實用新型的俯視圖，說明滑臺經由二滑塊滑設于滑軌上。

圖4為本實用新型的側視圖，說明座板一端設有一舌臂，且舌臂底端形成一承部。

圖5為本實用新型的定位閂的剖示圖，說明滑臺上設有至少一定位閂，以嵌置定位滑臺于橫梁的定位孔位置。

圖6為本實用新型的滑臺的配置示意圖，說明調整滑臺的定位閂至適合面板尺寸規格的定位孔位置。

圖7為本實用新型的動態示意圖，說明機械手臂驅動夾持裝置至滾輪傳送路徑上方的面板旁側。

圖8為本實用新型的夾爪的動態示意圖，說明各第一氣壓缸各自驅動活動爪執行待夾面板寬度方向的開夾動作。

圖9為本實用新型的夾爪的次一動態示意圖，說明各第一氣壓缸各自驅動活動爪執行待夾面板寬度方向的閉夾動作。

圖10：為本實用新型的夾爪的另一動態示意圖，說明各第二氣壓缸各自驅動活動爪執行待夾面板厚度方向的閉夾動作。