[實用新型]刀塔的轉(zhuǎn)動定位機構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200620165284.0
• 申請日: 2006-12-26
• 公開（公告）號: CN200984655Y
• 公開（公告）日: 2007-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王柏泉;王三興;徐偉
• 申請（專利權(quán)）人: 常州亞興數(shù)控設(shè)備有限公司;常州市新墅機床數(shù)控設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23B29/24
• 分類號: B23B29/24;B23Q1/26;B23Q3/155
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技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種刀塔的轉(zhuǎn)動定位機構(gòu)。

背景技術(shù)

刀塔也叫刀架，它是加工切削機的核心配套附件，用以自動供給適當(dāng)?shù)牡毒撸_(dá)到自動化生產(chǎn)加工的目的。現(xiàn)有的刀塔具有箱體，箱體內(nèi)具有驅(qū)動電機、滾輪座3、銷盤1、定位銷、中軸、內(nèi)端齒盤4、外端齒盤5和刀盤，內(nèi)端齒盤4固定連接在中軸上，外端齒盤5固定連接在箱體上，銷盤1周向定位而軸向滑動設(shè)置在中軸上。驅(qū)動電機通過減速齒輪帶動滾輪座3轉(zhuǎn)動，滾輪座3上設(shè)有滾輪31，滾輪3與銷盤1后端面相接觸，如圖1所示，銷盤1前端面具有斜面凸臺11，其圓周面上具有定位槽15，其反面具有端齒14。當(dāng)?shù)端玫綋Q刀指令時，驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)，滾輪座3上的滾輪31與銷盤1斜面凸臺11的端面11a接觸而帶動銷盤1轉(zhuǎn)動，銷盤1通過中軸帶動內(nèi)端齒盤4和刀盤6轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)竭_(dá)換刀位置時，刀塔得到指令，驅(qū)動電機反相轉(zhuǎn)動，并通過機械傳遞使定位銷向下插入銷盤1的定位槽中15中，同時滾輪座3上的滾輪31在銷盤1斜面凸臺11的斜面上11b上滾動，推動銷盤1沿中軸的軸向向前移動，使銷盤1反面的端齒14同時與內(nèi)、外端齒盤4、5嚙合，從而三端齒鎖定刀盤。這種刀塔的轉(zhuǎn)動定位機構(gòu)決定了其刀盤選擇工位時的轉(zhuǎn)動只能是單向轉(zhuǎn)動，延緩了整個換刀時間，工作效率較低；另外，轉(zhuǎn)動定位機構(gòu)的定位銷與銷盤定位槽剛性配合，零件易損壞。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種換刀速度快、零件不易損壞的刀塔的轉(zhuǎn)動定位機構(gòu)。

實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案是：本實用新型具有箱體和中軸，箱體上固定連接有與中軸同軸的外端齒盤，中軸上周向定位而軸向滑動設(shè)置有銷盤，銷盤的前側(cè)設(shè)有固定連接在中軸上且處于外端齒盤中心孔內(nèi)的內(nèi)端齒盤，銷盤的后側(cè)具有動連接在中軸上的滾輪座；銷盤的前端面上具有可與內(nèi)、外端齒盤、同時嚙合的端齒，銷盤的圓周面上具有定位槽；滾輪座上設(shè)有滾輪；其特征在于：所述銷盤后端面具有至少2個凸臺，各凸臺之間為平面，凸臺與平面之間通過圓弧面連接；銷盤上方具有定位裝置，所述定位裝置具有設(shè)置在銷盤圓周端面上方的連接在刀塔箱體上的定位支架、設(shè)置在定位支架上方電磁控制機構(gòu)和上下滑動設(shè)置在定位支架中的定位銷釘，定位銷釘下端可插入銷盤的定位槽中，上端與電磁控制機構(gòu)的銜鐵相連接。

上述刀塔轉(zhuǎn)動定位機構(gòu)的定位支架左右滑動設(shè)置在刀塔箱體上，定位支架左右兩端設(shè)有減震塊。

上述刀塔轉(zhuǎn)動定位機構(gòu)的銷盤后端面具有3個凸臺。

本實用新型具有以下特點：(1)本實用新型的刀塔可根據(jù)要刀位置與當(dāng)前刀號位置判斷電機轉(zhuǎn)動方向，驅(qū)動轉(zhuǎn)動定位機構(gòu)按需轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)就近換刀，加快了整個換刀時間，提高了工作效率。(2)本實用新型的定位裝置的導(dǎo)向塊左右滑動設(shè)置在銷盤上方，其左右兩端設(shè)有減震塊，在定位裝置的銷釘插入銷盤圓周面上的定位槽時，可有效緩解銷盤和定位銷釘之間的作用力，零件不易損壞。

附圖說明

為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中

圖1為現(xiàn)有刀塔的轉(zhuǎn)動定位機構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型定位裝置的剖視圖。

圖4為本實用新型的轉(zhuǎn)動定位機構(gòu)示意圖。

圖5為從圖5后方觀察時的示意圖。

圖6為圖4中銷盤A-A向剖視圖。

具體實施方式

(實施例1)

見圖2至圖6，本實用新型具有箱體9和中軸7，箱體9上固定連接有與中軸4同軸的外端齒盤5，外端齒盤5具有中心孔，中軸7上周向定位而軸向滑動設(shè)置有銷盤1，銷盤1的前側(cè)設(shè)有固定連接在中軸4上且處于外端齒盤5中心孔內(nèi)的內(nèi)端齒盤5，內(nèi)、外端齒盤的端齒均朝向銷盤1；銷盤1的后側(cè)具有動連接在中軸4上的滾輪座3；銷盤1的前端面上具有可與內(nèi)、外端齒盤4、5同時嚙合的端齒14，銷盤1的圓周面上具有定位槽15，銷盤1后端面具有3個凸臺11，各凸臺11之間為平面12，凸臺11與平面12之間通過圓弧面13連接；滾輪座3上設(shè)有滾輪31；所述銷盤1上方具有定位裝置2，所述定位裝置2具有設(shè)置在銷盤1圓周端面上方的連接在刀塔箱體9上的定位支架23、設(shè)置在定位支架23上方電磁控制機構(gòu)22和上下滑動設(shè)置在定位支架23中的定位銷釘21，定位銷釘21下端可插入銷盤1的定位槽15中，上端與電磁控制機構(gòu)22的銜鐵221相連接，定位支架23左右滑動設(shè)置在刀塔箱體9上，定位支架23左右兩端設(shè)有減震塊24。

當(dāng)?shù)端玫较到y(tǒng)換刀指令時，可根據(jù)要刀位置與當(dāng)前刀號位置判斷電機轉(zhuǎn)動方向，通過滾輪3的滾輪31與銷盤1的圓弧面13接觸，帶動中軸按需轉(zhuǎn)動，中軸帶動刀盤6、內(nèi)端齒盤4轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)侗P轉(zhuǎn)動到所要刀位前一工位選通信號下沿時，定位裝置2的電磁控制機構(gòu)22得電工作，定位銷釘21向下插入銷盤1的圓周面上的定位槽15中，驅(qū)動電機停50毫秒后反轉(zhuǎn)，滾輪座3的滾輪31沿銷盤1的后端面圓弧面13爬至凸臺11上，使銷盤1沿軸向向前移動，銷盤1前端齒14與內(nèi)、位齒盤4、5嚙合，定位完成。