[實用新型]輪椅下肢運動和定位裝置

無效

• 申請號: 200620164880.7
• 申請日: 2006-12-29
• 公開（公告）號: CN200991371Y
• 公開（公告）日: 2007-12-19
• 發明（設計）人: 葛文杰;張君;王開明;張保;趙洪慶
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10;A61H1/00
• 代理公司: 西北工業大學專利中心
• 代理人: 顧潮琪

技術領域

本裝置涉及醫療護理器械領域，尤其是一種輪椅。

背景技術

對長期坐輪椅的殘疾人來說，下肢的長期癱瘓缺少運動會使血液流通緩慢、不順暢而造成一些疾病，如肌萎縮，壞死等，必須經常給下肢一定的運動鍛煉來避免上面所述的疾病。而對于腿部骨骼受傷(如膝關節受傷)的患者來說在他的康復期間給下肢一定的運動有利于腿部的康復。下肢的定位可以讓使用者坐在輪椅上使下肢處于自己感覺最舒服的狀態。現在大多數輪椅采用可以活動并能夠定位的支撐機構，如支撐連桿，使殘疾人能夠根據需要在護理人員的幫助下調整支撐連桿的角度，減輕下肢的不適感。

專利號為200520108002.9的中國專利公開了一種“輪椅腳架定位結構”，具有下肢定位功能，包括腳架、前豎管，其特征在于：腳架包括樞接柱、限制座、定位組，樞接柱垂直設于腳架上端的下側，限制座是固設于腳架上段，至于定位組包括插梢，插梢固接于定位組前端，而定位組即搭置于限制座上；前豎管包括承載臺及樞接管，承載臺上設定位孔；腳架的樞接柱插設于前豎管的樞接管而組合并可樞轉，而以腳架的插梢插于承載臺的定位孔而定位。

專利號為99243712.1的中國專利公開了一種“輪椅及下肢運動康復兩用車”，可作為促進癱瘓患者下肢運動的器械，其特征在于在輪椅的座墊下安裝一主電機，在腳踏板下安裝有變速器，變速器與搖臂相連，搖臂的另一端連腳踏板，踏腳板上設置有保證雙腳在運動中不脫離踏腳板防脫帶；腳踏板還與保證腳踏板在作圓周運動時，始終平行于地面連桿相連；扶手臂上設有可以調節扶手的高度鎖鈕；在扶手上設有開關按鈕。

但是到目前為止還沒有一種即可以實現下肢運動，又可使下肢隨意定位的成本低廉的簡單裝置，而且是在使用者無人照看的情況下自己完成的。

發明內容

為了克服現有技術不能兼有下肢運動和定位功能，而且結構復雜的不足，本實用新型提供一種即可以實現下肢運動，又可使下肢隨意定位的成本低廉的輪椅下肢運動和定位裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：在普通輪椅前端用來支撐下肢的連桿3靠鉸鏈與輪椅車架連在一起。本輪椅的功能實現結構包括：曲柄1，帶棘輪連桿2，支撐下肢的連桿3，棘爪4，彈簧5，控制凸輪6，手柄7，套筒8組成。曲柄1，帶棘輪連桿2，支撐下肢的連桿3和車架通過螺栓鉸接形成四連桿機構。曲柄1一端用螺栓與車架鉸接，另一端與帶棘輪的連桿2的帶棘輪一端用鉸鏈相連，帶棘輪的連桿2另一端用鉸鏈與支撐下肢的連桿3相連；支撐下肢的連桿3遠離使用者足部的一段鉸接在車架上。曲柄1在于車架鉸接處固接一個與手柄7(手柄7用棘輪扳手制作)配合的套筒8，當手柄7裝在套筒8上使可以驅動曲柄1轉動，通過帶棘輪連桿2帶動支撐下肢的連桿3在一定范圍內運動。棘爪4由螺栓鉸接在曲柄上，彈簧5一端通過螺栓固定在曲柄1上，彈簧5另一端通過螺栓固定在棘爪4上，棘爪4通過末端在彈簧5的拉力作用下可以和帶棘輪連桿3的棘輪嚙合，同時末端緊貼著凸輪6，凸輪6也鉸接在曲柄1上，旋轉凸輪6使棘爪繞螺栓轉動來控制棘爪與棘輪的脫開與嚙合。凸輪6遠離鉸接點的一端呈直線，在彈簧5作用下凸輪6有兩個穩定位置，可以控制棘爪4與棘輪的穩定脫開與嚙合。該裝置在左右兩側對稱各有一個。

需要下肢運動時，將凸輪6轉到使棘爪4與棘輪脫離的穩定點，這時雙手拉動手柄7，便可帶動曲柄1向上轉動，通過帶棘輪連桿2帶動支撐下肢的連桿3向上擺動，往復拉動手柄，在支撐下肢的連桿3帶動下，下肢即可實現在一定角度內的擺動。

需要定位時，將控制凸輪6轉到另一個穩定點，這時棘爪4與棘輪相嚙合，使帶棘輪連桿2只能繞棘輪一端的鉸鏈單向轉動，這時拉動手柄7，由于棘輪與棘爪4的作用，即可在任意位置使支撐下肢的連桿3定位，而不會由于重力的作用而下降。

本輪椅兩側的下肢運動定位機構相互脫離，可分別控制。即兩只腳的擺動角度可隨意調整，而不必相同。

帶棘輪連桿2是在連桿的一端加工出圓頭，之后在圓頭上加工出一段棘齒。

本實用新型的有益效果是：使用帶有本機構的輪椅時，可通過搖動手柄7，通過帶棘輪連桿2帶動支撐下肢的連桿3運動，從而實現下肢的被動運動，達到下肢的運動康復目的。并可以通過控制凸輪6使棘輪與棘爪4嚙合，使下肢能夠從垂直狀態到水平狀態之間的任意角度定位。手柄7可以方便的與曲柄脫離連接，能拆下來，不占用空間，不影響美觀。本實用新型兼有下肢運動和定位功能，結構簡單。

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖