[實用新型]一種框架式雷達天線升降裝置

無效

• 申請號: 200620164830.9
• 申請日: 2006-12-27
• 公開（公告）號: CN201065317Y
• 公開（公告）日: 2008-05-28
• 發明（設計）人: 李忠于;付海軍;陳蜻;郝小寧
• 申請（專利權）人: 中國兵器工業第二○六研究所
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00
• 代理公司: 陜西電子工業專利中心
• 代理人: 張問芬

技術領域

本實用新型屬于機械傳動技術領域，具體是一種框架式升降裝置，用于架設、撤收雷達天線，保證雷達的正常工作和安全運輸。

技術背景

在現代雷達中，特別是陸基艙式雷達，為保證雷達車的運輸時不超高和工作時快速架設的機動性要求，需要一套升降裝置，雷達工作時將天線伸出艙外、運輸時將天線收回艙內。雷達天線升降裝置一般有液壓式和機械式兩種類型，液壓式升降裝置在國內外雷達上使用比較多。但是液壓式升降裝置的結構比較復雜，成本較高，受環境因素影響較大。與液壓式升降裝置相比較，機械式升降裝置的結構較為簡單。目前機械式升降一般采用方案1：“采用鏈輪+絲杠”和方案2：“減速器+絲杠”。“方案1”依靠鏈輪帶動絲杠實現同步驅動，傳動平穩性較差，傳動系統壽命低；“方案2”依靠減速器帶動絲杠實現同步驅動。上述方案在完成升降時以依靠絲杠抗彎曲來實現，導致裝置的升降落運動不平穩，也使絲杠壽命大大降低。由上分析可知，目前所使用液壓式的雷達升降裝置和機械式雷達升降裝置，存在如下缺陷或不足：

(1)液壓式升降裝置的結構比較復雜，穩定性差、受環境因素影響較大；

(2)升降裝置運行的平穩性差，降低了傳動系統的使用壽命。

(3)采用上述兩種機械式升降方案，天線在工作時須與艙體連接，以保證天線工作時的精度要求，由于連接所需的時間較長，影響了雷達的機動性作戰要求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于避免上述現有技術的不足，提供一種升降平穩、機動性好的新型框架式雷達天線升降裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用“增速器+電機+變向器+聯軸器+4頭蝸桿型減速器+梯形絲杠+直線導軌+焊接框架+鎖緊機構”的機械升降新方案，該技術方案所提供的雷達升降裝置的具體組成包括驅動單元、執行單元、鎖緊機構、天線托架、底座支撐，其特別之處是驅動單元、執行單元、鎖緊機構、天線托架、底座支撐均安裝在一個焊接框架內，構成一整體的框架式升降裝置，在驅動單元、執行單元的作用下，天線托架托載天線在焊接框架內升降。

上述焊接框架由上框架、立柱、橫梁、角撐、下框架焊接而成。

上述執行單元為雙絲杠、雙導軌設置。絲杠為自鎖式梯形絲杠，與固聯在托架圓柱孔的螺母配合，其下端穿過固定在下框架上的底座支撐，與四頭蝸桿減速器滑動連接；其上端與安裝在上框架內的軸承連接；兩付滾珠直線導軌分別安裝于框架立柱的側壁上，滾珠直線導軌上設有滑塊，滑塊與固定在天線托架豎直面的角件連接；此執行單元使得天線托架在滾珠直線導軌導向下平穩升降。

上述驅動單元由雙軸輸出電機、變向器、聯軸器、四頭蝸桿型減速器及傳動軸組成，所述雙軸輸出電機的一端連接變向器，另一端連接手動升降單元；所述傳動軸和聯軸器將變向器及兩端的四頭蝸桿減速器連接起來，構成驅動天線托架升降的驅動單元，安裝于下框架的底面。

上述鎖緊機構為螺旋式鎖緊機構，此螺旋式鎖緊機構由安裝板、雙螺桿、雙鎖緊螺母、調整墊塊、固定架組成。其中，安裝板將螺桿固定在天線托架的豎直面，固定架固定在上框架下面，當天線托架上升到上工作位置，螺桿就落入固定架的槽內，通過螺桿上的鎖緊螺母將天線托架與固定架鎖緊，為天線系統提供一個穩定的工作平臺。

上述雷達升降裝置的底座支撐為具有一定彈性的部件，由支座，橡膠墊、蓋板組成，橡膠板安裝在支座腔體內，蓋板可沿支座上下滑動；是運輸狀態時保護絲杠不受天線系統自重和運輸振動、沖擊力的影響。

本發明在焊接框架的兩立柱上分別設有電氣行程開關，其中上行程開關設在一立柱的上端，下行程開關設在另一立柱的下端，通過電氣行程開關控制升降平臺升降的準確位置。

本發明設置手動升降單元由手動增速器，聯軸器、傳動軸、搖把軸組成。此手動增速器為一行星齒輪，可在手動升降時加快升降速度。

上述雷達升降裝置的天線托架是天線系統的承載平臺，也是升降裝置的升降平臺。

與現有技術相比，本實用新型升降結構具有如下特點：

(1)采用剛性的框架式結構，將天線托架、升降機構、驅動單元安裝在焊接框架內，使整個裝置為一框架式結構，保證了天線托架托載天線在框架內平穩升降；

(2)升降靠雙滾珠直線導軌導向，保證了天線架設運行平穩性；該直線導軌具有空間任意方向抗彎作用，可保證雷達工作時結構的剛性要求；

(3)該升降裝置依靠雙梯形絲杠的自鎖性來保證雷達天線升降安全性要求；同時雙滾珠直線導軌和雙梯形絲杠的同步運行也大大提高天線升降的平穩性和可靠性；