[實用新型]一種能攀爬的車輛

無效

• 申請號: 200620163575.6
• 申請日: 2006-12-07
• 公開（公告）號: CN200987746Y
• 公開（公告）日: 2007-12-12
• 發明（設計）人: 唐陶鑫
• 申請（專利權）人: 唐陶鑫
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司
• 代理人: 鐘鋒

技術領域

本實用新型涉及車輛，特別是能攀爬障礙物的車輛。

背景技術

傳統的車輛一般只能在平坦的路面上行駛，一旦碰到較高的障礙物(如樓梯等)，車輛運行就發生困難，其原因之一是：車輪直徑的尺寸受條件的限制，一般不能太大，當遇到障礙物的高度超過前輪的半徑時，由于車輛攀爬仰角過大，車輛前輪被卡死，車輛無法正常運行。攀爬仰角為：前輪與障礙物的接觸點與前輪最下方的點的連線，與前、后輪最下方兩點之間的連線所成的夾角。

另外，車輛在從較高的障礙物(如樓梯、臺階等)爬下時，由于車輪直徑的尺寸不能太大，往往是車輪直接掉落在地面上，車輛震動較大，對車輛的壽命與所承載的人或貨物都會產生不良影響。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題之一是：為解決傳統車輛存在的上述問題，提供一種能攀爬的車輛，該車輛遇到較高的障礙物時，能降低車輛攀爬仰角，能為車輛攀爬障礙物創造條件。

本實用新型所要解決的技術問題之二是：為解決傳統車輛存在的上述問題，提供一種能攀爬的車輛，該車輛在從較高的障礙物爬下時，車輛震動較小。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案是：

一種能攀爬的車輛，它包括車身，車身的下方設有車輪；車身上還設有攀爬輪，攀爬輪的軸與車身連接；攀爬輪的軸心高于車輪的軸心，攀爬輪的下邊緣高于車輪的下邊緣；攀爬輪車輛行進方向前方邊緣在地面上的投影超出車輪車輛行進方向前方邊緣在地面上的投影。

上述方案中，車身上還設有中繼輪，中繼輪的軸與車身連接；中繼輪的軸心在地面上的投影位于攀爬輪的軸心在地面上的投影與車輪的軸心在地面上的投影之間；中繼輪的下邊緣高于車輪的下邊緣且低于攀爬輪的下邊緣。

上述方案中，車身上還設有過渡輪，過渡輪的軸與車身連接；過渡輪的下邊緣高于車輪的下邊緣；過渡輪車輛行進方向后方邊緣在地面上的投影超出車輪車輛行進方向后方邊緣在地面上的投影。

上述方案中，車身與攀爬輪之間設有輪座，攀爬輪的軸連接輪座上，輪座與車身固定連接。

上述方案中，輪座上設有多個攀爬輪，攀爬輪在輪座上排列放置，攀爬輪的下邊緣沿車輛行進方向逐漸抬高。

上述方案中，車身上還設有中繼輪，中繼輪的軸連接輪座上；中繼輪的軸心在地面上的投影位于攀爬輪的軸心在地面上的投影與車輪的軸心在地面上的投影之間；中繼輪的下邊緣高于車輪的下邊緣且低于攀爬輪的下邊緣。

本實用新型車輛的工作原理為：車輛運行時，車身下方的車輪支撐車身，攀爬輪不起作用。當遇到較高的障礙物時，由于攀爬輪車輛行進方向前方邊緣在地面上的投影超出車輪車輛行進方向前方邊緣在地面上的投影，攀爬輪先于車輪接觸障礙物，又由于攀爬輪的軸心高于車輪的軸心，使攀爬輪更容易地攀爬過障礙物，車輛向前運行，攀爬輪在障礙物上滾動，將車輛前部抬高，車輪懸空，使車輛攀爬仰角降低，使車輛車輪更容易地攀爬過障礙物，為車輛攀爬障礙物了創造條件。在攀爬障礙物的過程中，攀爬輪所起的作用為輔助性的，最后攀爬的過程由車輛自身的車輪完成。

與傳統車輛相比，本實用新型車輛還具有以下優點：

1、車身上還設有中繼輪，在攀爬輪攀爬過障礙物后，設置在攀爬輪與車輪之間中繼輪能繼續進一步抬高車輪，使車輛攀爬仰角進一步降低，從而使得車輪能夠更容易地攀爬過障礙物。

2、車身上還設有過渡輪，當車輛需要從障礙物爬下時，車輪將首先接觸障礙物邊緣，并從障礙物的邊緣滑下，車輛繼續運行時，過渡輪與障礙物的邊緣相接觸，并在車輪離開障礙物后支撐車輛，車輛繼續運行，過渡輪使車輛重心逐漸降低，使得車輛能夠平緩地從障礙物上爬下，減小了車輛的沖擊與震動。

3、車身與攀爬輪之間設有輪座，輪座上設有多個攀爬輪，由于各攀爬輪的下邊緣沿車輛行進方向逐漸抬高，使車輛可以攀爬不同高度的障礙物。

4、中繼輪的軸連接輪座上，結構簡單。

本實用新型能攀爬的車輛適用于推拉車、輪椅、自行車、摩托車、汽車等多種類型車輛。

附圖說明

圖1為本實用新型車輛實施例1的結構示意圖

圖2為本實用新型車輛實施例1前部的結構示意圖

圖3為本實用新型車輛實施例1攀爬輪的結構示意圖

圖4為本實用新型車輛實施例2的結構示意意圖

圖5、6為本實用新型車輛實施例2輪座的結構示意圖

圖7為本實用新型車輛實施例2輪座另外一種結構的結構示意圖

圖8為本實用新型車輛實施例3的結構示意圖

圖9為本實用新型車輛實施例4的結構示意圖