[實用新型]多功能微驅動接口模塊無效
| 申請號: | 200620162292.X | 申請日: | 2006-12-28 |
| 公開(公告)號: | CN200993206Y | 公開(公告)日: | 2007-12-19 |
| 發明(設計)人: | 宮金良;張彥斐;魏修亭 | 申請(專利權)人: | 山東理工大學 |
| 主分類號: | F16H21/46 | 分類號: | F16H21/46 |
| 代理公司: | 淄博科信專利商標代理有限公司 | 代理人: | 吳紅 |
| 地址: | 255086山東省淄博市*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 多功能 驅動 接口 模塊 | ||
【權利要求書】:
1、一種多功能微驅動接口模塊,其特征在于:包括活動杠桿(1)、固定平臺(6)和兩條連桿(3),其中兩條連桿(3)的上端分別經彈性轉動副(2)與活動杠桿(1)兩端的底部相連,其下端分別經彈性轉動副(4)與固定在固定平臺(6)上的彈性移動副(5)相連,活動杠桿(1)靠近其一端的底部通過彈性轉動副(7)和固定平臺(6)相連,且彈性轉動副(2)、(4)、(7)的轉動軸線互相平行。
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