[實(shí)用新型]自走式修蹄機(jī)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200620162130.6
• 申請日: 2006-12-14
• 公開（公告）號: CN200991316Y
• 公開（公告）日: 2007-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王茂勝
• 申請（專利權(quán)）人: 濟(jì)南泰順環(huán)保設(shè)備有限公司
• 主分類號: A61D1/00
• 分類號: A61D1/00
• 代理公司: 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 張貴賓

(一)??技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自走式修蹄機(jī)，用于牧場牛、馬大型蹄類動(dòng)物的修蹄作業(yè)。

(二)??背景技術(shù)

牲畜修蹄是牧場、奶牛場等牲畜養(yǎng)殖場所經(jīng)常進(jìn)行的作業(yè)內(nèi)容。一般來說，小型養(yǎng)畜場多采用傳統(tǒng)方式，由數(shù)人合作把牲畜用繩索綁縛在木樁上，然后進(jìn)行修蹄；條件好的大型養(yǎng)畜場有的采用固定式修蹄器械，近來出現(xiàn)了簡易拖拽式的修蹄設(shè)備。傳統(tǒng)人工綁縛式修蹄作業(yè)要多人協(xié)作，不安全，驚嚇牲畜，逐漸被替代。固定式修蹄設(shè)備適合于規(guī)模較大的養(yǎng)畜場，不適合數(shù)量眾多的中小型養(yǎng)畜場所。簡易拖拽式修蹄設(shè)備是對固定式修蹄設(shè)備的改進(jìn)，原有固定式修蹄設(shè)備支撐處裝上輪子用車輛拖拽行走，??雖然實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)，但是在拖動(dòng)和使用時(shí)都需要進(jìn)行調(diào)整，路況較差時(shí)振動(dòng)搖擺，不適合于長距離移動(dòng)。

(三)??發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種把修蹄設(shè)備和運(yùn)載工具融合為一體的自走式修蹄機(jī)。

本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種自走式修蹄機(jī)械，包括行走部分、修蹄部分，行走部分采用小型車體，在車體底盤上面，尾部設(shè)有銷座，前部設(shè)有帶鎖扣的支座，其特殊之處在于：修蹄部分包括工作臺(tái)、固定在工作臺(tái)上的帶門護(hù)欄和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在工作臺(tái)的尾部底面設(shè)有銷座，與車體底盤尾部的銷座用銷軸鉸接；驅(qū)動(dòng)油缸及其活塞桿分別與車體底盤和修蹄工作臺(tái)鉸接；護(hù)欄與工作臺(tái)、兩側(cè)的護(hù)欄門圍成籠形空間；在工作臺(tái)前部上面設(shè)有卷輪，卷輪繞有皮帶，皮帶的一端固定在卷輪上，另一端為自由端，自由端有掛鉤。

本實(shí)用新型的自走式修蹄機(jī)械，所述液壓油泵連通有通過轉(zhuǎn)軸與卷輪聯(lián)接的油馬達(dá)。

自走式修蹄機(jī)的行走部分采用小型車體，在車體底盤上面，尾部設(shè)有銷座，前部設(shè)有帶鎖扣的支座。

自走式修蹄機(jī)的修蹄部分由工作臺(tái)和固定在工作臺(tái)上的帶門護(hù)欄和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。在工作臺(tái)的尾部底面設(shè)有銷座，與車體底盤尾部的銷座用銷軸鉸接，鉸接銷起轉(zhuǎn)軸和支撐作用。

在工作臺(tái)前部上面設(shè)有卷輪，卷輪繞有皮帶。皮帶的一端固定在卷輪上，另一端為自由端，自由端有掛鉤。卷輪由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)可以正反轉(zhuǎn)，卷輪正、反轉(zhuǎn)時(shí)，繞在卷輪上的皮帶被卷繞或釋放。與其掛接的另一條皮帶一端固定在工作臺(tái)上，另一端有掛鉤，使用時(shí)與卷繞在卷輪上的皮帶鉤掛接。

固定在工作臺(tái)上面的護(hù)欄兩側(cè)有護(hù)欄門，分別是進(jìn)欄門和出欄門，供修蹄牲畜進(jìn)出，進(jìn)欄門和出欄門分別與護(hù)欄用折頁鉸接，以便打開和關(guān)閉。??進(jìn)欄門出欄門關(guān)閉時(shí)，工作臺(tái)，護(hù)欄，進(jìn)欄門，出欄門圍成籠形空間；進(jìn)欄門，出欄門打開時(shí)，工作臺(tái)與護(hù)欄形成通道。

在車體底盤和修蹄工作臺(tái)之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)油缸，油缸與車體底盤用銷鉸接，油缸活塞桿與修蹄工作臺(tái)用銷軸鉸接，油缸活塞桿伸縮時(shí)，驅(qū)動(dòng)修蹄工作臺(tái)繞車體底盤尾部銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

行走時(shí)，油缸的活塞桿處于收回狀態(tài)，修蹄工作臺(tái)水平放置在支座上，并用鎖扣與支座鎖固在一起。防止行走時(shí)搖動(dòng)，由車體載行。

修蹄時(shí)，切換油缸液壓控制閥，給驅(qū)動(dòng)油缸正向供油，油缸活塞桿伸展，驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)繞尾部連接銷順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，直到工作臺(tái)呈直立位置。打開進(jìn)欄門，把牲畜趕入護(hù)欄與工作臺(tái)之間的籠形空間，關(guān)閉進(jìn)欄門。把卷繞

在卷輪上的皮帶拉出，繞過牲畜軀體把皮帶端部的皮帶鉤與固定在工作臺(tái)上的另一條皮帶鉤掛接。切換油馬達(dá)液壓控制閥，給油馬達(dá)正向供油，油馬達(dá)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)卷輪旋轉(zhuǎn)收緊皮帶，把牲畜縛緊在修蹄工作臺(tái)上同時(shí)上提。此時(shí)，切換油缸液壓控制閥，給驅(qū)動(dòng)油缸反向供油，油缸活塞桿回收，驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)繞尾部連接銷逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使牲畜隨同修蹄工作臺(tái)返回水平位置。然后固定畜蹄進(jìn)行修蹄作業(yè)，修蹄完畢后，切換油缸液壓控制閥，給驅(qū)動(dòng)油缸正向供油，活塞缸桿伸展，驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)繞尾部連接銷順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使修蹄工作臺(tái)帶動(dòng)牲畜一起轉(zhuǎn)到直立位置。然后打開出欄門，放出修蹄完畢的牲畜。關(guān)閉出欄門，打開入欄門，趕入待修蹄牲畜，進(jìn)入下一個(gè)修蹄工作。

本實(shí)用新型采用全液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，不用輔助人員，可以單人移動(dòng)，單人操作；修蹄師可以方便地使用本實(shí)用新型往返于各養(yǎng)畜場之間進(jìn)行修蹄作業(yè)。

(四)??附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

圖1表示了本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作原理示意圖。

圖2表示了綁縛時(shí)的狀態(tài)和卷輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

圖3表示修蹄作業(yè)時(shí)的狀態(tài)。