[實用新型]數控動梁龍門鏜銑床橫梁的平衡調整裝置

無效

• 申請號: 200620162121.7
• 申請日: 2006-12-13
• 公開（公告）號: CN200993737Y
• 公開（公告）日: 2007-12-19
• 發明（設計）人: 曲改玉;崔曉艷
• 申請（專利權）人: 濟南二機床集團有限公司
• 主分類號: G05B11/32
• 分類號: G05B11/32
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所
• 代理人: 李桂存

(一)??技術領域

本實用新型涉及數控動梁龍門鏜銑床，特別涉及一種數控動梁龍門鏜銑床橫梁的平衡調整裝置。

(二)??背景技術

動梁龍門鏜銑床指的是橫梁(Y軸)能夠沿立柱導軌(W軸)上下移動的機床。橫梁的上下移動加大了工件的銑削高度范圍，但也增加了數控動梁龍門鏜銑床的調試難度。其技術難點之一就是橫梁的平衡及精度調整問題，至今難以解決。橫梁平衡指滑枕銑頭在橫梁上移動時，由于其所在位置的不同，對橫梁的兩個油缸的壓力要求也不同。需要根據銑頭在橫梁的實際位置實時調整左右油缸的壓力來適應滑枕銑頭不同位置對壓力的需求。示意圖如下圖1。當滑枕銑頭在橫梁(Y軸)上移動時，隨X1、X2的變化，P1、P2也必須跟著實時調整才能維持橫梁平衡，否則將造成橫梁傾斜超差，影響加工精度。

(三)??發明內容

本實用新型為了彌補現有技術的不足，提供了一種數控動梁龍門鏜銑床橫梁的平衡調整裝置。

本實用新型是通過如下技術方案實現的：

本實用新型的數控動梁龍門鏜銑床橫梁的平衡調整裝置，其特殊之處在于：包括依次連接的PLC模擬輸出模塊、PID控制板、比例閥放大器、比例閥、油缸、壓力傳感器，液壓傳感器輸出端連接PID控制板，組成一閉環控制裝置。PLC即數控機床的程序邏輯控制器，經過運算的結果輸出到PLC模擬輸出模塊作為閉環控制的給定。

本實用新型的數控動梁龍門鏜銑床橫梁的平衡調整裝置，其工作原理是，通過PLC讀取Y軸實際位置計算出給定值實時輸出，作為PID控制板的給定。由比例閥、壓力傳感器和比例閥控制板構成閉環控制，實時調整比例閥的開口大小，控制油缸的壓力，達到調整橫梁平衡的目的。

本實用新型的有益效果是，平衡調節效果好，消除了由于滑枕銑頭沿橫梁移動造成的壓力差值，使橫梁運行平穩，有效避免出現傾斜超差現象。

(四)??附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

附圖為本實用新型的結構示意圖。

圖1為銑刀頭在橫梁上移動時各部分受力情況，圖2為比例閥閉環控制圖。

圖中，MG為滑枕銑頭和橫梁的重量之和，P1為左油缸壓力，P2為右油缸壓力，X1、X2為銑刀頭距離兩個油缸的距離。

(五)??具體實施方式

附圖1-2為本實用新型的一種具體實施例。

本實用新型的數控動梁龍門鏜銑床橫梁的平衡調整裝置，包括依次連接的PLC模擬輸出模塊、PID控制板、比例閥放大器、比例閥、油缸、壓力傳感器，液壓傳感器輸出端連接PID控制板，組成一閉環控制裝置。

本實用新型采用阿托斯比例閥、壓力傳感器和比例閥控制板(包括PID板和比例閥放大器)實現油缸壓力的閉環控制，原理如圖2所示。MG為滑枕銑頭和橫梁的重量之和，P1為左油缸壓力，P2為右油缸壓力。當橫梁沿Y軸移動時，PLC實時讀取滑枕銑頭在橫梁(Y軸)的實際位置，得到X1、X2，并按一定的函數關系轉換為一定數值，輸出到PLC模擬輸出模塊。PLC模擬輸出模塊的輸出電壓作為PID控制板的給定，同時被控液壓壓力的變化通過壓力傳感器檢測轉換為電壓信號，也反饋到PID控制板信號，PID控制板將反饋信號與輸入信號作比較，兩個電壓信號的差值經過處理與運算，控制比例閥放大器。比例閥放大器的輸出電壓調整比例閥的開口大小，實現比例閥的連續自動調整，消除由于滑枕銑頭沿橫梁移動造成的壓力差值，實現油缸壓力的實時調整，使橫梁運行平穩，不會出現傾斜超差現象。