[實用新型]滾珠蝸母機構

無效

• 申請號: 200620160239.6
• 申請日: 2006-11-17
• 公開（公告）號: CN200975452Y
• 公開（公告）日: 2007-11-14
• 發明（設計）人: 邵傳偉
• 申請（專利權）人: 邵傳偉
• 主分類號: F16H19/02
• 分類號: F16H19/02;F16H25/22
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司
• 代理人: 張若華

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域中一種高精度直線位移的移動裝置，特別是涉及一種可高精度直線位移的滾珠蝸母機構。

背景技術

目前現有技術中，對于較長距離的高精度的直線移動，一般采用靜壓蝸母條或齒輪齒條方式，靜壓蝸母條機構是在蝸桿與蝸母條的嚙合面之間注入靜壓油，以形成一定厚度的油膜，使兩嚙合齒面間成為液體摩擦，靜壓蝸母條的優點是摩擦阻力小，傳動效率高，壽命長，精度保持好，抗振性能好；但是，靜壓蝸母條機構，對零件的加工精度要求非常高，制造成本很高，現場調試工作量很大，制造周期長，不利于批量化、標準化的生產，并且要有外置液壓系統，對液壓油的泄漏防護有比較高的要求；另一種解決方案為齒輪齒條方式，這種方式不需要液壓系統，安裝調試簡單，易于標準化、批量化生產，但是其傳動精度不如靜壓蝸母條，易磨損，有噪聲，為提高精度的配套齒輪箱制造很復雜，價格昂貴。

發明內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種可高精度直線位移的滾珠蝸母機構，通過本技術方案，將液體摩擦或接觸摩擦改變為滾動摩擦，以彌補現有技術中存在的不足。

本實用新型解決上述技術問題采用的技術方案是：一種滾珠蝸母機構，它包括有蝸母條、蝸桿和蝸桿支撐，所述蝸桿設置在蝸桿支撐中，它還包括有滾珠，滾珠循環通道、保持器和螺旋狀滾珠運行槽；所述蝸桿外表面和蝸母條內側面分別設置有螺旋狀滾珠運行槽，螺旋狀滾珠運行槽中布置有多個滾珠，經滾珠使蝸桿一側與蝸母條相嚙合，所述滾珠循環通道內設有滾珠，滾珠循環通道的兩端分別與蝸桿外表面螺旋狀滾珠運行槽兩端處相連通，所述保持器設置在蝸桿的另一側，并且保持器與蝸桿支撐相連為一體。

所述滾珠循環通道由滾珠水平通道和換向器構成，所述滾珠水平通道設置在蝸桿內，換向器為兩個分別設置在蝸桿外表面螺旋狀滾珠運行槽兩端處的蝸桿內，并且兩個換向器分別與滾珠水平通道相連通。

所述滾珠循環通道設置在保持器內或者通過外設管路構成滾珠循環通道，滾珠循環通道的兩端分別與蝸桿外表面螺旋狀滾珠運行槽兩端處相連通。

在工作中，蝸母條縱向看近似于一根固定的齒條，它與保持器扣合在一起，組成一個類似螺母的結構，從橫截面上看，蝸母條與保持器構成一個圓環型，蝸母條為圓環中的一部分；蝸桿類似普通蝸輪副中的蝸桿，通過蝸桿外表面和蝸母條內側面分別設置的螺旋狀滾珠運行槽，在蝸桿與蝸母條之間增加循環滾珠，使二者之間形成滾動摩擦；蝸桿旋轉時與蝸母條產生軸向相對運動，從而帶動負載運動。

本實用新型涉及的滾珠蝸母機構有益效果是：通過本技術方案，與傳統的移動裝置相比，將原來的滑動摩擦傳動，改變為滾動摩擦傳動，它不但大大降低了傳動阻力，提高了傳動剛性，減少了磨損，傳動效率高可達95％以上，接近靜壓蝸母條的傳動效率，其傳動精度高，精度保持性好，現場組裝調試非常簡單，易于標準化生產和批量生產。

附圖說明

圖1是本實用新型滾珠蝸母機構剖視結構示意圖。

圖2是與圖1相對應的螺旋狀滾珠運行槽示意圖。

圖3是本實用新型滾珠蝸母機構的第二實施例。

圖4是本實用新型滾珠蝸母機構的第三實施例。

圖5是圖1的側視結構示意圖。

圖中，1蝸母條、2蝸桿、3保持器、4換向器、5滾珠、6徑向軸承、7擋圈、8墊片、9平面軸承、10密封環、11鎖緊螺母、12滾珠水平通道、13螺旋狀滾珠運行槽、14蝸桿支撐、15滾珠循環通道。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步的描述。

如圖1、圖2和圖5所示，本實用新型涉及的滾珠蝸母機構的實施例中，它包括有蝸母條1、蝸桿2和蝸桿支撐14，所述蝸桿2設置在蝸桿支撐14中，它還包括有滾珠5，滾珠循環通道15、保持器3和螺旋狀滾珠運行槽13；所述蝸桿2外表面和蝸母條1內側面分別設置有螺旋狀滾珠運行槽13，螺旋狀滾珠運行槽13中布置有多個滾珠5，經滾珠5使蝸桿2一側與蝸母條1相嚙合，所述滾珠循環通道內設有滾珠5，滾珠循環通道15的兩端分別與蝸桿2外表面螺旋狀滾珠運行槽13兩端處相連通，所述保持器3設置在蝸桿2的另一側，并且保持器3與蝸桿支撐14相連為一體。

所述滾珠循環通道由滾珠水平通道12和換向器4構成，所述滾珠水平通道12設置在蝸桿2內，換向器4為兩個分別設置在蝸桿2外表面螺旋狀滾珠運行槽12兩端處的蝸桿2內，并且兩個換向器4分別與滾珠水平通道12相連通。