[實(shí)用新型]可伸屈手指的肌肉電控制臂部假肢

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200620160084.6
• 申請(qǐng)日: 2006-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN201324304Y
• 公開（公告）日: 2009-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李玉江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李玉江
• 主分類號(hào): A61F2/54
• 分類號(hào): A61F2/54;A61F2/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及假肢，特別涉及一種肌肉電控制可伸屈手指的前臂假肢，能握拳頭。

背景技術(shù)

手指的動(dòng)作主要是捏放物體，能握拳頭。但已有的前臂假肢種類許多，就其動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)有電動(dòng)、液壓、氣缸，這些假肢手指不能伸屈不能握拳頭，是普及推廣的主要障礙。另外這些控制系統(tǒng)在開啟和閉合以及力的建立上，其控制不可能完全令人滿意。目前多數(shù)前臂假肢均不能有效地捏放物體，不能握拳頭，手指不能伸屈，不能提水、掃地、握筆寫字，甚至開關(guān)門窗都很困難，這使截肢者的日常生活和工作均感到不便。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種方便實(shí)用、靈活的高科技產(chǎn)品。有效解決截肢者生活和工作難題的可伸屈手指肌肉電控制臂部假肢。

采用的技術(shù)方案是：

可伸屈手指的肌肉電控制臂部假肢，包括手骨架、塔形輪、臂體。手骨架分別由拇指、食指、中指、無名指和小指架連接掌架組成，所述的掌架，包括主框、前橫板、后橫板、連指軸。連指軸固定連接在主框前端，前橫板固定連接在主框上，后橫板為兩塊分別固定連接主框上下兩側(cè)。所述的食指、中指、無名指、小指架，均包括有前節(jié)指、后節(jié)指、連接片、伸屈彈簧。連接片包括主動(dòng)連接片和從動(dòng)連接片，前節(jié)指與后節(jié)指通過主動(dòng)連接片和從動(dòng)連接片連接在一起，主動(dòng)連接片和從動(dòng)連接片的前端分別與前節(jié)指鉸接，其后端分別與后節(jié)指鉸接。伸屈彈簧裝在主動(dòng)連接片與后節(jié)指鉸鏈軸上，其一端與主動(dòng)連接片固定，另一端與后節(jié)指固定。經(jīng)裝成的食指、中指、無名指、小指架通過各自的后節(jié)指均依次固定連接在固定桿上，其后節(jié)指的后端均以軸套轉(zhuǎn)動(dòng)連接在掌架前端的接指軸上，接指軸兩端均設(shè)有彈簧，彈簧兩端分別固定在固定桿和接指軸上拇指架由拇指前節(jié)通過主動(dòng)連接片和從動(dòng)連接片與拇指根節(jié)相連構(gòu)成，主動(dòng)連接片和從動(dòng)連接片的一端分別與拇指前節(jié)鉸接，另一端分別與拇指根節(jié)鉸接，主動(dòng)連接片與拇指根節(jié)鉸鏈軸上裝有伸屈彈簧，拇指根節(jié)與掌架的主框鉸接。所述塔形輪由邊輪齒輪、大輪、中輪、小輪連接成一個(gè)整體構(gòu)成，塔形輪通過輪軸裝在后橫板上。所述的拇指、食指、中指、無名指、小指架上均設(shè)有伸屈拉線，拇指架上的伸屈拉線一端固定在拇指前節(jié)上，食指加上的伸屈拉線一端固定在其前節(jié)指上，經(jīng)前橫板上穿線透孔或?qū)蚧啠硪欢司@在塔形輪的大輪上，小指架上的伸屈拉線一端固定在其前指上，經(jīng)導(dǎo)向滑輪另一端繞在塔形輪的小輪上，塔形輪的邊輪齒與電機(jī)齒輪嚙合。電機(jī)固定在主框底端或臂套上，肌肉觸動(dòng)開關(guān)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)塔輪轉(zhuǎn)動(dòng)，塔輪牽動(dòng)手指上伸屈捏住物體(或握緊拳頭)。構(gòu)成可伸屈手指的肌肉電控制臂部假肢。

上述的掌架上設(shè)有控制伸屈拉線順利通過壓線桿繞在大、中、小輪上。

上述的導(dǎo)向滑輪分別裝在主框前端右上和主框前端左上。

上述的后橫板內(nèi)側(cè)設(shè)有可將繞在小輪上的拇指架伸屈拉線撥入中輪的撥動(dòng)桿，控制拇指架伸屈的快慢。

上述的拇指根節(jié)設(shè)有擺動(dòng)彈簧，其兩端分另固定在拇指根節(jié)和掌架上，通過固接在拇指根節(jié)上的擺動(dòng)桿向掌心方向擺動(dòng)。

本實(shí)用新型肌肉電控制臂部假肢方便實(shí)用，手指伸屈靈活有效解決了臂部截肢者的生活和工作難題。

附圖說明

附圖是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式