[實用新型]坐底目標方位隨動平臺

無效

• 申請號: 200620157231.4
• 申請日: 2006-11-08
• 公開（公告）號: CN200982867Y
• 公開（公告）日: 2007-11-28
• 發明（設計）人: 谷軍;佘湖清;陳雄洲
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一○研究所
• 主分類號: G01D11/00
• 分類號: G01D11/00;B63C11/00
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所
• 代理人: 王遠龍

【技術領域】

本實用新型涉及一種水下深水平臺，特別是涉及一種坐底目標方位隨動平臺。

【背景技術】

為擴大海洋環境信息的收集范圍，以及對一定海域內游動目標的跟蹤監測，需要有一種平臺能在定點位置處，對探測范圍內的游動目標方位進行自動跟隨調節，使探頭與目標有一個相對長的接觸時間，以保證收集的數據準確、可靠、全面。

以往深水探測平臺只是簡單的直立或橫臥于水下，各種探頭或換能器裝在該平臺的上表面，探測范圍僅在其正上方的一小塊區域，無傾角調節功能和自旋轉功能，缺乏主動捕捉目標方位的能力。所以探測范圍很有限，對目標的探測、識別以及獲取目標運動信息的準確性、可靠性偏低，已經滿足不了目前發展的需求。

【發明內容】

本實用新型的目的是針對上述深水平臺存在的問題，提出一種坐底目標方位隨動平臺，該平臺克服了現有平臺存在的不足，達到安全可靠、使用便捷、定位準確的實用效果。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種坐底目標方位隨動平臺，由傾斜角可調段1、旋轉角可調段2、坐底段3連接組成，傾斜角可調段由基座4、安裝在基座上的裝載設備15組成，旋轉角可調段由轉動基體5、安裝在轉動基體內的左液壓頂組6、右液壓頂組7組成，基座4通過連接桿8與轉動基體5轉動連接，左、右液壓頂的活塞桿9與基座4的底面保持接觸，坐底段內部安裝有步進電機10、電源11、控制模塊12，步進電機的輸出軸13與轉動基體連接，各連接處設置有密封圈。

上述坐底方位自動調節平臺，所述的坐底段上可以加裝不同形式的穩定裝置。

上述坐底方位自動調節平臺，旋轉角可調段與坐底段之間設置有爆炸分離器14，傾斜角可調段和中艙段分別為小正浮力艙。

由于采用上述結構，旋轉角可調段可快速轉動對準目標，在360°角范圍內轉動，同時傾斜角可調段傾角可以調整，直接對目標進行捕捉、跟蹤，所以本實用新型具有安全可靠、使用便捷、定位準確的優點。

【附圖說明】

下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型使用狀態示意圖。

圖1兼做摘要附圖。

【具體實施方法】

一種坐底目標方位隨動平臺，由傾斜角可調段、旋轉角可調段、坐底段連接組成，傾斜角可調段由基座、安裝在基座上的裝載設備組成，旋轉角可調段由轉動基體、安裝在轉動基體內的左液壓頂組、右液壓頂組組成，基座通過連接桿與轉動基體轉動連接，左、右液壓頂的活塞桿與基座的底面保持接觸，坐底段內部安裝有步進電機、電源、控制模塊，步進電機的輸出軸與轉動基體連接，各連接處設置有密封圈。

上述坐底目標方位隨動平臺，所述的坐底錨上可以加裝不同形式的穩定裝置。

上述坐底目標方位隨動平臺，旋轉角可調段與坐底段之間設置有爆炸分離器，傾斜角可調段和旋轉角可調段分別為小正浮力艙。

將準備完好的系統布入水中，按系統配置的要求，重心配置在坐底段3部位，所以在下沉的過程中，整個系統將逐漸趨于直立，最后坐沉海底。

當系統進入工作狀態時，具有主動搜索、探測和被動接收(如聲、磁、水壓等)等功能，平時系統處于被動接收工作方式和定時主動搜索工作方式。當接收到目標信息時，中央控制中心給出主動探測啟動指令，系統迅速進入主動探測方式，中艙段快速轉動對準目標，可在360°角范圍內轉動，同時調整傾斜角可調段傾角，直接對目標進行捕捉、跟蹤，并對目標的類型加以識別、區分，將目標的各種信息記錄在案。如：漁業信息、過往船只的方向和速度信息、海流、區域海水溫度等等海洋環境信息進行廣泛收集記錄。

系統完成了長期的水下服役期后，中央控制中心按照工作程序給出回收指令，啟動炸點處的爆炸分離器動作，使系統傾斜角可調段、旋轉角可調段與坐底段分離，靠其正浮力上浮到水面，并向外界發出位置指示信息，相關人員接到信息后，前往打撈回收。

如果坐底段上加裝有某種類型的穩定裝置，系統坐底后將其展開，可以進一步增強系統穩定性。