[實用新型]一種真空包裝機的抓袋機械手機構

無效

• 申請號: 200620156520.2
• 申請日: 2006-12-15
• 公開（公告）號: CN201006777Y
• 公開（公告）日: 2008-01-16
• 發明（設計）人: 伊江平
• 申請（專利權）人: 伊江平
• 主分類號: B65B43/42
• 分類號: B65B43/42;B65B31/06
• 代理公司: 廈門龍格專利事務所
• 代理人: 婁燁明

1.一種真空包裝機的抓袋機械手機構，其特征在于：所述的 抓袋機械手機構，包括有可旋轉的送袋機構、送袋機 構上方依次設有可吸取包裝袋的吸附機構、儲存包裝 袋的裝袋盒機構，送袋機構側邊設有與其鉸接的推動 送袋機構做圓周運動的驅動機構。

2.如權利要求1所述的一種真空包裝機的抓袋機械手機構， 其特征在于：所述的抓袋機械手由兩小鐵塊(51)固定于機 箱內的橫工作支板上，兩鐵塊中間連接有擺臂轉軸(52) 和軸承(53)、(54)，活動擺臂(594)穿過轉軸(52)并固定 在其上，擺臂一端連接有氣缸固定板(592)，氣缸(593) 固定于氣缸固定板(592)上，頂板(591)鎖在氣缸(593) 的活塞桿上，其上連接有吸盤(59)，此吸盤通過連接管， 電磁閥等組件與真空泵連通，吸盤的上方設置有一空 包裝袋存機構裝袋盒(595)；擺臂氣缸(57)通過關節軸 承(56)與氣缸轉軸(55)連接到擺臂(594)上；氣缸(57)另 一端則連有活結(58)使氣缸可360°旋轉，另在橫工作 支板上對應擺臂(594)轉過90位置處設置有一緩沖塊 (596)。