[實用新型]自動粘片機用的焊頭壓力數字控制裝置

無效

• 申請號: 200620155663.1
• 申請日: 2006-12-28
• 公開（公告）號: CN201000881Y
• 公開（公告）日: 2008-01-02
• 發明（設計）人: 姚劍鋒;雒繼軍;陳碩
• 申請（專利權）人: 佛山市藍箭電子有限公司
• 主分類號: H01L21/683
• 分類號: H01L21/683;H01L21/50;H01L21/60;H01L21/00;G05D15/01
• 代理公司: 佛山市永裕信專利代理有限公司
• 代理人: 朱永忠

技術領域

本實用新型涉及自動粘片機，特別涉及一種自動粘片機用的焊頭壓力數字控制裝置。

背景技術

自動粘片機工作時，需要預先設定焊頭拾取和粘結芯片的壓力，自動粘片機在高速運動中則必須保持焊頭具有足夠的壓力，以便焊頭運行穩定。由于自動粘片機運行速度較快，目前焊頭只采用彈簧來自動調節焊頭拾取和粘結芯片的壓力，焊頭壓力的調節較為粗略，精度也不夠，容易發生拾不到芯片或芯片粘結不牢固等現象，并且容易損傷芯片。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種能動態自動調節焊頭壓力的自動粘片機用的焊頭壓力數字控制裝置。

本實用新型所提出的技術解決方案是這樣的：一種自動粘片機用的焊頭壓力數字控制裝置，包括吸嘴、彈簧，設有活動滑軌4和滑軌底座6，吸嘴5垂直固裝在活動滑軌4下部，在活動滑軌4上方還設有電磁線圈1，銜鐵2的鐵心2-1外端與活動滑軌4上部活動連接，所述鐵心2-1上套裝有彈簧3；所述電磁線圈1的工作電流由預設的焊頭壓力值經數模轉換器變成相應的模擬量由輸出控制卡供給。

滑軌底座6固定在焊臂7上，活動滑軌4沿焊臂7和滑軌底座6作上、下垂直滑動，所述鐵心2-1、吸嘴5也作上、下垂直運動。銜鐵2由焊臂7支承和定位。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

(1)由于焊頭壓力能按要求動態自動調節，即在焊頭運動時能實時改變焊頭壓力，從而提高了焊頭運行的平穩性。

(2)焊頭拾取和粘結芯片可靠，故不會損傷芯片，有利于提高產品質量。

(3)焊頭壓力可以在機器菜單上設置，焊頭壓力調整比較方便，也保證了焊頭壓力準確。

(4)焊頭壓力設定值與電磁線圈的電流值成反比關系，焊頭壓力最大為彈簧的彈力，最小為0，可有效地防止誤操作，最大程度地保護了芯片。

附圖說明

圖1是本實用新型一個實施例的用于自動粘片機的焊頭壓力數字控制裝置結構示意圖。

具體實施方式

通過下面實施例對本實用新型作進一步詳細闡述。

參見圖1所示，一種自動粘片機用的焊頭壓力數字控制裝置由電磁線圈1、銜鐵2及其鐵心2-1、彈簧3、活動滑軌4、吸嘴5、滑軌底座6和滑臂7組成。銜鐵2支承限位于焊臂7上部的凹槽內，與銜鐵2成一體的鐵心2-1上部活動插入電磁線圈1內，其下部套入彈簧3并與活動滑軌4上部平臺滑動連接，這時，彈簧3被壓縮在銜鐵2與活動滑軌4上部平臺之間，彈簧3通過活動滑軌4對吸嘴5施以一個彈力。吸嘴5垂直固裝在活動滑軌4下部平臺上，滑動底座6固定在焊臂7上，活動滑軌4可沿焊臂7的垂直側面和滑動底座6的垂直側面作上、下垂直滑動并由滑軌底座6限位。

在自動粘片機菜單上設定好焊頭拾取和粘結芯片的壓力值之后，壓力值通過數模轉換器變成相應模擬量，由輸出控制卡輸出，在電磁線圈1中通過相應的電流，產生的磁力方向向上，即銜鐵2向上運動，彈簧3作用在吸嘴5上的彈力方向向下，兩個力的合力就是實際作用在吸嘴5上的力。通過電磁線圈1的電流越大，則產生的磁力越大，銜鐵2向上移動距離越大，在彈簧相同彈性變形的情況下，作用在吸嘴5上的合力就越小，當通過電磁線圈1的電流足夠大時，電磁線圈1產生的磁力與彈簧彈力相等時，焊頭壓力等于零。相反，當通過電磁線圈1的電流為零時，則焊頭壓力達到最大，等于彈簧3的彈力。焊頭壓力介于零與彈簧3的彈力之間，焊頭壓力設定值與作用在吸嘴5上的合力成一一對應關系，通過設定不同的壓力值，最終實現了焊頭壓力的自動控制。