[實(shí)用新型]自動(dòng)注液真空封口機(jī)的前后取料稱重機(jī)構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200620155520.0
• 申請日: 2006-12-30
• 公開（公告）號: CN201017934Y
• 公開（公告）日: 2008-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉崇
• 申請（專利權(quán)）人: 超源精密電子設(shè)備(東莞)有限公司
• 主分類號: H01M2/36
• 分類號: H01M2/36;H01M2/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司
• 代理人: 張明

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及電池制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種自動(dòng)注液真空封口機(jī)的前后取料稱重機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

我們知道作為制作電池的自動(dòng)注液真空封口機(jī)其對原料及成品的重量上的要求是很高的，重量達(dá)不到要求將直接影響到電池的質(zhì)量。但是目前我們見到的同類的機(jī)械卻沒有一個(gè)較能滿足要求的稱重系統(tǒng)。另外，在電池的生產(chǎn)過程中對原料，以及成品或半成品的抓取和運(yùn)送都是采用人工來進(jìn)行的，這不僅效率不高同時(shí)也浪費(fèi)了人力，無形中增加了生產(chǎn)成本。

實(shí)用新型內(nèi)容：

本實(shí)用新型的目的在于，針對上問題，通過改進(jìn)現(xiàn)有的技術(shù)，提供一種自動(dòng)注液真空封口機(jī)的前后取料稱重機(jī)構(gòu)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：自動(dòng)注液真空封口機(jī)的前后取料稱重機(jī)構(gòu)，其包括設(shè)置在機(jī)體前端的前取料稱重機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在機(jī)體后端的后取料稱重機(jī)構(gòu)，所述的前、后取料稱重機(jī)構(gòu)均由取料系統(tǒng)和稱重系統(tǒng)組成；所述的取料系統(tǒng)包括設(shè)置在一導(dǎo)軌上的前機(jī)械手和后機(jī)械手；所述的導(dǎo)軌固定設(shè)置在機(jī)體上

的支架定板上，所述的前機(jī)械手與一氣缸相連。后機(jī)械手通過同步輪與一馬達(dá)相連；所述的前、后稱重系統(tǒng)是設(shè)置在機(jī)體前、后端且位于后機(jī)械手下部的電子稱。

本發(fā)明的有益效果是：采用了包括設(shè)置在機(jī)體前端的前取料稱重機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在機(jī)體后端的后取料稱重機(jī)構(gòu)，所述的前、后取料稱重機(jī)構(gòu)均由取料系統(tǒng)和稱重系統(tǒng)組成；所述的取料系統(tǒng)包括設(shè)置在一導(dǎo)軌上的前機(jī)械手和后機(jī)械手。所述的導(dǎo)軌固定設(shè)置在機(jī)體上的支架定板上，所述的前機(jī)械手與一氣缸相連，后機(jī)械手通過同步輪與一馬達(dá)相連；所述的前、后稱重系統(tǒng)為設(shè)置在機(jī)體前、后端且位于后機(jī)械手下部位置的電子稱。這么一種前后取料稱重機(jī)構(gòu)的稱重系統(tǒng)是由兩組電子秤組成，前一組電子稱把半成品的重量通過電腦記錄下來，后一組電子秤把成品的重量記錄下，通過對比確定產(chǎn)品的注液量是否在控制范圍內(nèi)，這樣可以對每一個(gè)產(chǎn)品時(shí)時(shí)監(jiān)控，減少人為造成的誤判，另外采用機(jī)械手來完成取送的過程，也大大的提高了生產(chǎn)效率。

附圖悅明：

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明：

圖1 是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2 是本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

見附圖1，附圖2，自動(dòng)注液真空封口機(jī)的前后取料稱重機(jī)構(gòu)，其包括設(shè)置在機(jī)體前端的前取料稱重機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在機(jī)體后端的后取料稱重機(jī)構(gòu)，所述的前、后取料稱重機(jī)構(gòu)均由取料系統(tǒng)和稱重系統(tǒng)組成；所述的取料系統(tǒng)包括設(shè)置在一導(dǎo)軌1上的前機(jī)械手2和后機(jī)械手3；所述的導(dǎo)軌1固定設(shè)置在機(jī)體上的支架定板4上，所述的前機(jī)械手2與一氣缸相連，后機(jī)械手3通過同步輪與一馬達(dá)相連；所述的前、后稱重系統(tǒng)為設(shè)置在機(jī)體前、后端且位于后機(jī)械手下部位置的電子稱5。

導(dǎo)軌1是固定在支架定板4上，支架定板4和支架6是可以上下調(diào)動(dòng)的，因此可以根據(jù)不同的產(chǎn)品高度自由調(diào)節(jié)機(jī)械手的高度。前機(jī)械手2是將上一工位的電池拿到電子秤5上進(jìn)行稱重，然后由后機(jī)械手3工將稱重后的電池轉(zhuǎn)移到下一個(gè)工位，兩個(gè)機(jī)械手動(dòng)作相互配合相得益彰，同共完成連續(xù)的稱重上料工作，整個(gè)系統(tǒng)在左右方向可調(diào)，方便位置對正。因上一工位到電子秤的位置是相對固定的，前機(jī)械手2是靠氣缸往返運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的，馬達(dá)通過同步輪帶動(dòng)后機(jī)械手3，左右移動(dòng)。依次把電池放到夾具上三個(gè)不同的工位。后機(jī)械手3的位置可以通過移動(dòng)控制系統(tǒng)修改參數(shù)而達(dá)到目的。

稱重系統(tǒng)是由兩組電子秤5組成。前一組電子稱把半成品的重量通過電腦記錄下來，后一組電子秤把成品的重量記錄下，通過對比確定產(chǎn)品的注液量是否在控制范圍內(nèi)，這樣可以對每一個(gè)產(chǎn)品時(shí)時(shí)監(jiān)控，減少人為造成的誤判。

稱重系統(tǒng)是一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，整個(gè)系統(tǒng)和機(jī)架沒有硬連接，目的是防止機(jī)架的震動(dòng)影響稱量精度，造成稱量偏差，稱量系統(tǒng)下部的結(jié)構(gòu)鋼架是為了保證整個(gè)系統(tǒng)自身的穩(wěn)定性，以免被外力輕易的移動(dòng)，造成位置偏差。通過對調(diào)平腳的調(diào)整，可以上下升降電子秤5而達(dá)到不同的產(chǎn)品需要不同的高度。

當(dāng)然，以上所述之實(shí)施例，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)例而已，并非來限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，故凡依本實(shí)用新型申請專利范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實(shí)用新型申請專利范圍內(nèi)。