[實(shí)用新型]主軸伺服驅(qū)動(dòng)繞線機(jī)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200620153505.2
• 申請(qǐng)日: 2006-12-07
• 公開（公告）號(hào): CN200990290Y
• 公開（公告）日: 2007-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 寧景全;朱木根;冷西成;寧玉濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧景全
• 主分類號(hào): H01F41/06
• 分類號(hào): H01F41/06
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 韓輝

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種線圈繞組繞制的專用設(shè)備，特別是涉及一種主軸伺服驅(qū)動(dòng)繞線機(jī)，是對(duì)現(xiàn)有繞線機(jī)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，適用于大中型變壓器生產(chǎn)企業(yè)、大型電動(dòng)機(jī)、電抗器、互感器生產(chǎn)企業(yè)產(chǎn)品線圈繞組的繞制。

背景技術(shù)

線圈繞組是電力設(shè)備的心臟，電力設(shè)備的優(yōu)劣與繞組制造工藝裝備密切相關(guān)，采用先進(jìn)的工藝裝備是確保線圈繞組質(zhì)量的關(guān)鍵。目前，國(guó)內(nèi)原RX系列繞線機(jī)在實(shí)際生產(chǎn)使用中普遍存在如下問題：

(1)設(shè)備結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，運(yùn)行噪音大，機(jī)械正負(fù)控制易出故障，設(shè)備外部密封不容易處理，漏油嚴(yán)重。

(2)設(shè)備啟動(dòng)性能過硬，對(duì)繞制線圈繞組有沖擊，使被繞制線圈繞組緊度不一，生產(chǎn)效率不高，影響產(chǎn)品電氣參數(shù)。

(3)設(shè)備扭矩受離合器影響，無法達(dá)到最佳機(jī)械狀態(tài)，尤其繞制大容量線圈繞組多股并繞，要求繞線機(jī)低速高轉(zhuǎn)矩運(yùn)行并且離合器使用壽命很短。

(4)無法實(shí)現(xiàn)參數(shù)預(yù)置，影響下一目標(biāo)即數(shù)控自動(dòng)排線的研制。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，通過對(duì)現(xiàn)有繞線機(jī)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，給出一種新型的SDS-RX系列主軸伺服驅(qū)動(dòng)繞線機(jī)。

本實(shí)用新型給出的技術(shù)方案是：SDS-RX系列主軸伺服驅(qū)動(dòng)繞線機(jī)，包括有機(jī)體、組合式內(nèi)鑲電器控制柜、SDS交流伺服主軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、智能計(jì)數(shù)器、防震膠塊、擺線減速機(jī)、脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器、旋轉(zhuǎn)花盤、移動(dòng)式尾座導(dǎo)軌、小范圍移動(dòng)滑套、移動(dòng)式尾座導(dǎo)軌操作手輪、鎖緊裝置和小范圍移動(dòng)滑套操作手輪，其特點(diǎn)是所述的機(jī)體上設(shè)有組合式內(nèi)鑲電器控制柜、智能計(jì)數(shù)器和設(shè)備操作面板，機(jī)體內(nèi)設(shè)有SDS交流伺服主軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)底部設(shè)有防震膠塊，該電動(dòng)機(jī)與擺線減速機(jī)相連接，擺線減速機(jī)輸出軸探出機(jī)體部分上套有旋轉(zhuǎn)花盤，機(jī)體內(nèi)還設(shè)有脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器，在機(jī)體的旋轉(zhuǎn)花盤外設(shè)有與旋轉(zhuǎn)花盤相對(duì)應(yīng)的移動(dòng)式尾座導(dǎo)軌，該移動(dòng)式尾座導(dǎo)軌上設(shè)有移動(dòng)式尾座，該移動(dòng)式尾座上設(shè)有對(duì)線圈漲式卡具予以緊固的小范圍移動(dòng)滑套，該移動(dòng)滑套的軸線與旋轉(zhuǎn)花盤的軸線為同一水平線，移動(dòng)滑套的尾部設(shè)有鎖緊裝置和小范圍移動(dòng)滑套操作手輪，所述的移動(dòng)式尾座導(dǎo)軌上還設(shè)有移動(dòng)式尾座導(dǎo)軌操作手輪。

在上述技術(shù)方案中，未提及的繞線機(jī)的其它部分與現(xiàn)有技術(shù)相同。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1.采用由SMM變頻器控制SDS交流伺服主軸電動(dòng)機(jī)，剛性連接高速比靜噪音的擺線減速機(jī)直聯(lián)驅(qū)動(dòng)設(shè)備繞制花盤，其調(diào)速范圍寬，超強(qiáng)扭矩性能及伺服主軸的運(yùn)行特性。

2.SDS交流伺服主軸電動(dòng)機(jī)是國(guó)外針對(duì)數(shù)控機(jī)床主軸動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研制的，額定扭矩范圍輸出可實(shí)現(xiàn)1∶100閉環(huán)矢量控制，采用大功率矢量變頻器，具有調(diào)速范圍寬、軟啟動(dòng)、制動(dòng)剎車靈敏功能，使設(shè)備工作啟動(dòng)平穩(wěn)，無級(jí)調(diào)速運(yùn)行穩(wěn)定，無沖擊，制動(dòng)力矩大，使被繞制線圈排線均勻度、緊密度完全符合國(guó)際IEC726標(biāo)準(zhǔn)。

3.設(shè)備結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)械一體化設(shè)計(jì)(伺服主軸電動(dòng)機(jī)與25∶1的臺(tái)灣比柯擺線減速機(jī)直接再與工件花盤聯(lián)裝)，機(jī)械結(jié)構(gòu)合理，運(yùn)行平穩(wěn)，無噪音，無漏油現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)免維護(hù)機(jī)械結(jié)構(gòu)，無故障長(zhǎng)期運(yùn)行的目的。

4.由于采用低貫量高動(dòng)態(tài)響應(yīng)SMM矢量變頻器，具備強(qiáng)勁的扭力及加速特征，實(shí)現(xiàn)低速高轉(zhuǎn)矩(1Hz時(shí)可輸出轉(zhuǎn)矩大雨200％電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩)。

5.電氣控制采用智能控制計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)準(zhǔn)確，具有預(yù)置數(shù)據(jù)功能，斷電長(zhǎng)期記憶功能。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型給出的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖所示，這種SDS-RX系列主軸伺服驅(qū)動(dòng)繞線機(jī)，包括有機(jī)體10、組合式內(nèi)鑲電器控制柜1、SDS交流伺服主軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2、智能計(jì)數(shù)器3、防震膠塊4、擺線減速機(jī)5、脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器7、旋轉(zhuǎn)花盤8、移動(dòng)式尾座導(dǎo)軌11、小范圍移動(dòng)滑套12、移動(dòng)式尾座導(dǎo)軌操作手輪13、鎖緊裝置14和小范圍移動(dòng)滑套操作手輪15，其中機(jī)體10上設(shè)有組合式內(nèi)鑲電器控制柜，以集中全部電控部件，集中控制；機(jī)體10頂面設(shè)有智能計(jì)數(shù)器3，該智能計(jì)數(shù)器3具有預(yù)置數(shù)據(jù)設(shè)置、自動(dòng)停車、斷電長(zhǎng)期記憶等功能；機(jī)體10上還設(shè)有設(shè)備操作面板，控制啟動(dòng)、停止、正向、反向、變頻調(diào)速、照明及剎車制動(dòng)；機(jī)體10內(nèi)設(shè)有SDS交流伺服主軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2，內(nèi)含獨(dú)立冷卻風(fēng)扇和剎車制動(dòng)單元；該電動(dòng)機(jī)2底部設(shè)有防震膠塊4，可減小機(jī)械傳動(dòng)噪音，減輕設(shè)備運(yùn)行震動(dòng)，利于線圈繞組繞制排線均勻度、緊密度質(zhì)量；該電動(dòng)機(jī)2與擺線減速機(jī)5相連接，該擺線減速機(jī)5為臺(tái)灣比柯擺線減速機(jī)，其速比高，噪音小，傳動(dòng)效率95％，免維護(hù)；擺線減速機(jī)5輸出軸探出機(jī)體部分上套有旋轉(zhuǎn)花盤8，該旋轉(zhuǎn)花盤8用于裝卡線圈漲式卡具；機(jī)體10內(nèi)還設(shè)有脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器7，可使繞組繞制的圈數(shù)準(zhǔn)確；在機(jī)體10的旋轉(zhuǎn)花盤8外設(shè)有與旋轉(zhuǎn)花盤8相對(duì)應(yīng)的移動(dòng)式尾座導(dǎo)軌11，可根據(jù)線圈漲式卡具型號(hào)予以移動(dòng)；該移動(dòng)式尾座導(dǎo)軌11上設(shè)有移動(dòng)式尾座16，該移動(dòng)式尾座16上設(shè)有對(duì)線圈漲式卡具予以緊固的小范圍移動(dòng)滑套12，該移動(dòng)滑套12的軸線與旋轉(zhuǎn)花盤8的軸線為同一水平線，移動(dòng)滑套12的尾部設(shè)有鎖緊裝置14和小范圍移動(dòng)滑套操作手輪15，移動(dòng)式尾座導(dǎo)軌11上還設(shè)有移動(dòng)式尾座導(dǎo)軌操作手輪13，操作使移動(dòng)式尾座16大范圍移動(dòng)，以適應(yīng)線圈漲式卡具型號(hào)，圖中標(biāo)記9為防護(hù)式腳踏控制開關(guān)，控制變頻器，操作設(shè)備正常繞制及點(diǎn)動(dòng)繞制，圖中標(biāo)記6為設(shè)備操作面板，控制啟動(dòng)，停止，正向，反向，變頻調(diào)速，照明，剎車制動(dòng)。