[實用新型]一種水下電子艙

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200620153153.0
• 申請日: 2006-12-01
• 公開（公告）號: CN200988572Y
• 公開（公告）日: 2007-12-12
• 發(fā)明（設計）人: 任福琳;郭威;王曉輝
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B63C11/36
• 分類號: B63C11/36
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司
• 代理人: 許宗富;周秀梅

技術領域

本實用新型涉及水下作業(yè)，具體地說是一種適用于水下使用并具有足夠的強度和可靠的密封性能、用來安裝電子元器件及檢測儀器、以使它們不會因海水壓力及海水腐蝕而失效或損壞的水下電子艙。

背景技術

水下機器人作業(yè)用的電子艙具有一耐壓殼體及其內部的電子架，現(xiàn)有技術中水下干式耐壓殼體按照形狀大致可以分為球形殼體和圓柱形殼體。其中球形殼體具有最佳的重量-排水量比，不足之處是流體運動阻力大、不便于內部電子元器件及檢測儀器的布置。而圓柱形殼體流體運動阻力小，內部空間利用率最高且最易于加工制造，不足之處是重量-排水量比值高。

考慮到在水下的特殊工作環(huán)境，耐壓殼體通常使用比重小、耐腐蝕性好的材料。主要有高強度鋁合金、鈦合金、玻璃鋼等。

由于耐壓殼體內部裝有電子元器件及檢測儀器，因此耐壓殼體兩端通常有可拆卸的封頭，以便安裝及檢修這些電子元器件及檢測儀器。可拆卸的封頭與殼體之間必須采取安全、可靠的密封，以確保在水下環(huán)境下不產(chǎn)生任何泄漏，確保耐壓殼體內部的電子元器件及檢測儀器不會失效或受到損壞。目前，殼體與封頭之間的密封方式通常采用一道軸向或一道徑向O形橡膠圈密封，其密封可靠性不十分理想。

耐壓殼體內部電子架大致可以分為固定式電子架和活動式電子架。其中固定式電子架對于耐壓殼體內部的空間利用率低，對于內部電子元器件及檢測儀器的安裝、調試及檢修等都不方便。而活動式電子架對于耐壓殼體內部的空間利用率比較高，電子架可以整體拉出耐壓殼體外部，對于內部電子元器件及檢測儀器的安裝、調試及檢修等都比較方便，不足之處在于耐壓殼體內部的插頭與插座連接器連接不方便，必須將電子架拉出耐壓殼體之外進行操作，各組連接器必須相互一一對應，且插座連接器尾線比較長，操作比較繁瑣，同時在操作過程中插座連接器尾線及焊點容易損壞。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種能夠保證在水下環(huán)境使用具有足夠強度和可靠密封性能的電子艙，采用本實用新型可以提高耐壓殼體內部的空間利用率，可在實現(xiàn)插頭與插座連接器自動對接功能的同時方便調試、便于拆卸維修且密封可靠。

本實用新型技術方案如下：

水下電子艙包括安裝在水下載體上的耐壓殼體及安裝在耐壓殼體內部的電子對接架；還包括調試轉接架組件，并通過調試轉接架組件可以實現(xiàn)對電子對接架上的電子元器件及檢測儀器的調試工作。

所述耐壓殼體包括頂端封頭、外套、接插件端封頭、O形密封圈，所述外套兩端內部為止口槽結構，外套兩端外部為錐形凸臺；所述頂端封頭內部為止口凸臺結構，外部為錐形凸臺；所述接插件端封頭內部為止口凸臺結構，外部為錐形凸臺；接插件端封頭通過止口槽和止口凸臺與外套徑向定位，通過連接環(huán)、第一連接法蘭以及第二連接法蘭連接在一體；在外套與接插件端封頭之間安裝有兩道O形密封圈；同樣，頂端封頭靠止口槽和止口凸臺與外套徑向定位，通過連接環(huán)、第一連接法蘭以及第二連接法蘭連接在一體，在外套與頂端封頭之間安裝有兩道O形密封圈；

所述電子對接架包括對接板組件、拉桿、對接架組件，所述對接板組件包括雙頭螺柱、對接板、定位套、雙聯(lián)插座連接器、單聯(lián)插座連接器及O型橡膠圈；定位套、雙聯(lián)插座連接器安裝在對接板的外表面；單聯(lián)插座連接器及墊片安裝在對接板的外表面；雙頭螺柱一端與接插件端封頭連接，另一端與對接板連接；所述拉桿套于第一護套及第二護套內部，其一端與對接板組件連接，另一端與第二連接板連接在一起；所述對接架組件包括第一對接板、第一連接桿、第一連接板、第二連接桿、第二連接板、托架、拉手、第一護套、第二護套、定位銷、電木板、雙聯(lián)插頭連接器、單聯(lián)插頭連接器及O型橡膠圈；其中，定位銷、雙聯(lián)插頭連接器分別安裝在第一對接板外表面，與對接板組件上雙聯(lián)插座連接器的位置相對應；單聯(lián)插頭連接器及墊片安裝在第一對接板外表面，與對接板組件上單聯(lián)插座連接器的位置相對應；第一連接板通過第一連接桿及第二護套與第一對接板連接在一體；第二連接板通過第二連接桿及第一護套與第一連接板連接在一體；電木板通過托架安裝在第一連接板與第二連接板之間；拉手安裝在第二連接板外表面；在第一連接板及第二連接板的外圓周上設有溝槽；