[實用新型]大坡度掘進機

無效

• 申請號: 200620152753.5
• 申請日: 2006-11-29
• 公開（公告）號: CN201037421Y
• 公開（公告）日: 2008-03-19
• 發明（設計）人: 侯寶革;梁堅毅;李恩龍;史成建;陳鍔;王志剛
• 申請（專利權）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號: E21C25/06
• 分類號: E21C25/06;E21C35/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司
• 代理人: 張志偉

技術領域

本實用新型涉及煤礦巷道掘進機械，具體為一種能夠實現在大坡度巷道的穩定工作的大坡度掘進機。

背景技術

目前，巷道掘進機工作坡度一般為±16°內，在巷道坡度超出范圍時，常用的方法就是炮掘，炮掘作業不僅危險性很高，而且掘進機停止作業，對工作面進行炮掘造成大量時間浪費；尤其是某些特殊工況(如采掘面在橋梁、建筑物下面時)又嚴禁炮掘，在這種情況下只能改變巷道角度，如此處理一方面增加了工作量，同時減少了巷道的可開采長度，造成了大量煤炭資源的浪費。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種爬坡能力較強的大坡度掘進機，解決炮掘作業危險性高、浪費時間以及改變巷道角度帶來的工作量增加等問題，該掘進機可以工作在坡度較大的巷道(-25°～+18°)內，改變以往大坡度巷道采用炮掘的情況，極大提高了工作效率，且給勞動者以安全保證。

本實用新型的技術方案是：

大坡度掘進機，具有截割部、行走部、后支撐、運輸部，所述掘進機的頂部裝有可頂在頂部的頂支撐；所述后支撐兩側分別鉸接可頂在巷道兩側的牽引防滑油缸，牽引防滑油缸與頂支撐共同支撐機體；掘進機的第一運輸部采用中雙鏈刮板式結構；所述后支撐上設有限位裝置；所述行走部采用防滑履帶板。

所述牽引防滑油缸處增加輔助牽引裝置。

所述后支撐的支撐腿耐磨板采用底部帶尖角的防滑結構。

所述防滑履帶板為與地面接觸部分帶有凸起的防滑結構。

1、在大坡度巷道內工作的掘進機首先是爬坡時行走驅動力必須足夠，本實用新型掘進機特別設計加強型行走部，馬達驅動力矩可達80kN·m，為掘進機在大坡度巷道工作提供足夠的驅動力矩。

2、掘進機由于機身重達幾十噸，巷道坡度較大時，必然導致機體下滑，本實用新型掘進機采用以下措施達到防止機體下滑的目的：

(1)本體部設計有頂支撐，巷道坡度較大時，頂支撐油缸伸出，頂在巷道頂部，增加了機體穩定性；

(2)后支撐兩側鉸接兩牽引、防滑油缸，兩油缸伸出頂在巷道兩側，可以與本體部頂支撐同時起到支撐機體的作用；或者可在后支撐油缸上增加輔助牽引裝置，使掘進機爬坡更輕松；

(3)行走部防滑履帶板，后支撐的支撐腿設計為防滑結構，都可防止掘進機在大坡度巷道工作時機體下滑。

3、巷道坡度較大時，第一運輸部運輸物料時，物料可能會從刮板內掉落，本實用新型掘進機的第一運輸部采用中雙鏈刮板式結構，將刮板加高、加密，防止了物料回落，保證在大坡度巷道工作時的物料運輸。

4、巷道坡度大時，掘進機行走路線難免出現較大偏差，安裝于后支撐上的限位裝置可以防止機器撞到巷道兩側而損壞馬達。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型大坡度巷道掘進機可直接工作在大坡度巷道(-25°～+18°)內，保證巷道坡度大時直接機掘而不用炮掘，大大地降低了工作的危險性、而且提高了工作效率、減少了煤炭資源的浪費。

附圖說明

圖1為本實用新型結構圖。

圖2為本實用新型頂側支撐油缸伸出、后支撐限位裝置作用示意圖。

圖3為本實用新型大坡度巷道爬坡時，輔助牽引裝置作用示意圖。

圖4a-b為本實用新型防滑履帶板。

圖5a-b為本實用新型支撐腿。

圖中，1本體部頂支撐；2行走部；3支撐腿；4牽引防滑油缸；5中雙鏈刮板；6防滑履帶板；7耐磨板；8限位裝置；9輔助牽引裝置；10凸起；11尖角。

具體實施方式

普通掘進機通常具有截割部、行走部、后支撐、運輸部等部分。如圖1-2所示，本實用新型大坡度掘進機的主要改進部分包括本體部頂支撐1、行走部2、支撐腿3、牽引防滑油缸4、中雙鏈刮板5、防滑履帶板6、耐磨板7、限位裝置8等。行走部2為加強型行走部，驅動力矩達80KN·m，為本實用新型大坡度掘進機提供足夠的爬坡能力；安裝于掘進機頂部的本體部頂支撐1可伸出，頂在巷道頂部，增加機器穩定性；掘進機后支撐兩側鉸接的兩個牽引防滑油缸4可伸出，頂在巷道兩側，與本體部頂支撐1共同支撐機體；掘進機的第一運輸部采用中雙鏈刮板5結構，將刮板加高、加密，防止了物料回落，保證在大坡度巷道工作時的物料運輸；掘進機后支撐上安裝限位裝置8，可以保證在掘進機行走路線偏斜時，第一運輸部的驅動裝置馬達也不會撞到巷道上損壞驅動馬達。

如圖3所示，當掘進機在大坡度巷道爬坡時，可在后支撐牽引防滑油缸4處，用戶可根據條件自行增加輔助牽引裝置9，為掘進機爬大坡度巷道提供雙重保障；