[實用新型]調(diào)速式分揀設(shè)備

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200620152285.1
• 申請日: 2006-12-30
• 公開（公告）號: CN201008849Y
• 公開（公告）日: 2008-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭衛(wèi)星
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭衛(wèi)星
• 主分類號: B07B13/10
• 分類號: B07B13/10;B07B13/18;B07B13/14;B65G37/00
• 代理公司: 南京君陶專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 沈根水

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及的是一種用于輕型無防撞要求的工件，在快速輸送的過程中，為了便于分揀不同種類的工件而采用的一種變速輸送裝置，屬于輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的輕型工件輸送(如報紙堆，輕便包裝的食品)在進行分類時，由于輕型的工件輸送速度非常快，在碰到?jīng)]有規(guī)律的不同種型號輸送隊列時，想要用快速的反應(yīng)機構(gòu)將工件區(qū)別開，不僅精度要求高，時間更是要快，特別是碰到大量的同種工件中夾雜了一種不同工件的情況，在某些生產(chǎn)場合都是很難分開，最后則采用的是在人工檢查時，進行手工剔出。總之來說，這些問題都導(dǎo)致了輸送效率低下，浪費人力物力，重復(fù)做功。

發(fā)明內(nèi)容：

本實用新型的目的在于針對上述存在的缺陷，提出一種基于輸送機本身的變速飼服系統(tǒng)，不增加任何分類機構(gòu)，只利用其輸送工件本身的速度調(diào)速，排列好一定的輸送線布局，到達了分類的目的。

本實用新型的技術(shù)解決方案：其結(jié)構(gòu)是第一橫向輸送機上安裝了變速伺服電機，作為動力驅(qū)動，第一橫向輸送機的片架地腳利用螺栓連接地面呈一高一低的結(jié)構(gòu)，第一橫向輸送機的前一段安裝有低位縱向輸送機，第一橫向輸送機兩邊的前連接封閉板、后連接封閉板焊接及螺栓連接在第一橫向輸送機和第二橫向輸送機上，第一、第二橫向輸送機的具體結(jié)構(gòu)是，利用主動輪系和張緊輪系配合傳動皮帶組成皮帶輸送機，利用驅(qū)動伺服電機系統(tǒng)連接鏈條鏈輪與主動軸系配合，整個皮帶輸送機結(jié)構(gòu)安裝架為長型片架和短型片架，保證整個皮帶輸送處于一高一低的位置，當(dāng)電機傳動時，帶動鏈條及主動輪系傳動，從而帶動皮帶運動，輸送工件。第二橫向輸送機4與第一橫向輸送機1結(jié)構(gòu)相似，但其兩端的長型片架和短型片架可以調(diào)整成水平的，也可調(diào)整成傾斜的。

機結(jié)構(gòu)相似。

本實用新型的優(yōu)點：未增加任何分類機構(gòu)，只利用其輸送工件本身的速度調(diào)速，排列好一定的輸送線布局，就可利用工件本身重力的原理到達了分類的目的，整個設(shè)備精簡了機構(gòu)，卻能到達目的，大大的降低了成本，

附圖說明：

附圖1是調(diào)速式分揀設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中的1是第一橫向輸送機，2是變速伺服電機，3是低位縱向輸送機，4是第二橫向輸送機，5是后封閉板，6是前封閉板。7是張緊輪系，8是傳動皮帶，9是主動輪系，10是傳動鏈條，11是驅(qū)動電機，12是短型片架，13是長型片架。

具體實施方式

對照附圖1，其結(jié)構(gòu)是利用第一橫向輸送機1輸送工件，第一橫向輸送機1上安裝了變速伺服電機2作為動力驅(qū)動，第一橫向輸送機1的片架地腳利用螺栓連接地面呈一高一低的結(jié)構(gòu)，使得工件脫離本輸送線是有一個斜向上的初速度。第一橫向輸送機1的前一段安裝有低位縱向輸送機3。第一橫向輸送機1的兩邊前連接封閉板5、后連接封閉板6焊接及螺栓連接分別在第一橫向輸送機1和第二橫向輸送機4上，橫向輸送機的具體結(jié)構(gòu)是，利用主動輪系和張緊輪系配合傳動皮帶組成皮帶輸送機，利用驅(qū)動伺服電機系統(tǒng)連接鏈條鏈輪與主動軸系配合，整個皮帶輸送機結(jié)構(gòu)安裝架為長型片架和短型片架，保證整個皮帶輸送處于一高一低的位置，當(dāng)電機傳動時，帶動鏈條及主動輪系傳動，從而帶動皮帶運動，輸送工件。第二橫向輸送機4與第一橫向輸送機1結(jié)構(gòu)相似，但其兩端的長型片架和短型片架可以調(diào)整成水平的，也可調(diào)整成傾斜的。

其具體實施方式是，當(dāng)工件準(zhǔn)備輸送出輸送機一的時候，根據(jù)檢測元件的檢測，判別出工件應(yīng)該從縱向輸送機輸送，還是橫向輸送機二輸送，

根據(jù)從輸送機送出時的拋物線運動，列出方程為

S_x＝v₀t

$s_y=v_{y}t-\frac{1}{2}{\mathrm{at}}^2$

當(dāng)初速度V₀足夠大時，在t時間內(nèi)，S_v沒有降低到低于輸送機二的高度，而這段時間內(nèi)水平所行走的S_x大于了輸送機一和輸送機二的跨距，則工件被輸送到輸送機二上行走；而當(dāng)在t時間內(nèi)，由于重力作用，S_y降低到低于輸送機二的高度，而這段時間所走的水平距離S_x小于了輸送機一和輸送機二的跨距，則工件被輸送到縱向輸送機上行走。因此，在橫向輸送機上安裝的伺服電機只需要快速變速，就可以讓工件的初速度達到我們設(shè)計的值，從而到達分揀到不同輸送線的目的。而連接封閉板也可以修正工件沒有正對落下到線體的誤差，這樣的好處是，不增加任何的機構(gòu)，卻能進行分揀，伺服電機的調(diào)速反應(yīng)速度基本上是10ms級別的，因此，在輸送上，可達到很快的相應(yīng)速度，解決了機構(gòu)響應(yīng)問題。