[實用新型]電動輪椅控制器

無效

• 申請號: 200620150094.1
• 申請日: 2006-11-30
• 公開（公告）號: CN200973790Y
• 公開（公告）日: 2007-11-14
• 發明（設計）人: 梁晶;李群利;李大勇
• 申請（專利權）人: 梁晶
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10;A61G5/00
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司
• 代理人: 王來佳

技術領域

本實用新型涉及電動輪椅領域，尤其是一種電動輪椅控制器。

背景技術

電動輪椅適用于殘障等特殊人群所使用，要求輪椅能夠走直線，兩個驅動輪需要同步運行，技術水平要求較高。國產電機由于制作工藝所限，電機的轉速誤差標準要求普遍不高，轉速誤差在±10％左右，即在3000轉的電機上，兩個電機的轉速相差300轉左右，導致電機轉速不同，輪椅不能走直線；雖然可以制造出轉速誤差在1％以內的電機，但造價非常昂貴。目前，市場上的高檔電動輪椅主要以進口為主，雖然轉速控制尚可，但是需要配合進口高檔電機及齒輪箱，致使價格昂貴；而國產輪椅的控制器也基本依靠進口，但配合國產普通電機還是不能實現理想的轉速控制。另外，這類電動輪椅在停車時有一種急剎車的不安全感覺，其原因就是因為制動時，無法得知電機的準確轉速，使制動距離過短或過長，造成乘坐人主觀感覺不佳，且安全性能不夠。

發明內容：

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種設計合理、可使用普通電機和齒輪箱、電機同步直線運行狀態好、可實時檢測轉速且制動過程平滑的電動輪椅控制器，該控制器在轉速誤差為±10％的普通電機上速度控制精度可以達到0.5％。

本實用新型解決其技術問題是通過以下技術方案實現的：

一種電動輪椅控制器，由控制手柄、碼盤轉輪、光電傳感器凹槽盤及控制電路構成，控制手柄安裝在電動輪椅上，其特征在于：在電機與齒輪箱之間的傳動軸上固裝有一碼盤轉輪，在該碼盤轉輪徑向以非接觸形式套裝一光電傳感器凹槽盤，該光電傳感器凹槽盤安裝在齒輪箱體上。

而且，所述的碼盤轉輪為8孔碼盤轉輪，所述的光電傳感器凹槽盤上安裝的光電傳感器為光偶管。

而且，所述的控制電路由接收電路和放大電路構成，接收電路由光電傳感器SG1、限流電阻R2、R3、R4及補償電阻R5、R6組成，放大電路由放大三極管Q1、基極電阻R7、上拉電阻R1構成。

本實用新型的優點和有益效果為：

在電機與齒輪箱之間的傳動軸上固裝一碼盤，在該碼盤徑向以非接觸形式套裝一光電傳感器凹槽盤，碼盤轉輪位于光電傳感器凹槽盤紅外發射管和紅外接收管之間，這樣，碼盤轉輪在隨電機主軸轉動時，碼盤轉輪的齒牙會遮住或不遮住紅外發射管發出的紅外線，就可以通過光電傳感器照射碼盤轉輪，實時檢測車輪的轉速，電動輪椅的行駛里程等；而且，本控制器不但可以控制電機的同步驅動，使其直線運行狀態好，而且可以控制剎車的制動距離，實現在停車時沒有緊急剎車的感覺，制動過程很平滑。

本實用新型整體結構十分簡單，設計科學合理，對電機和傳動系統的匹配精度要求較低，直線運行狀態好，制動平滑，并且準確測出電動輪椅的行駛速度、行程里數，完全可替代進口產品。

附圖說明：

圖1是本實用新型電動輪椅的結構示意圖；

圖2是本實用新型電機與齒輪箱的部件分解連接示意圖；

圖3是圖2的安裝后的結構示意圖；

圖4是本實用新型的控制電路圖。

具體實施方式

下面結合附圖通過具體實施例對本實用新型進行具體詳述，但本實施例只是一般性的表述，不應限制本實用新型的保護范圍。

本電動輪椅控制器，其電動輪椅1的扶手上安裝控制手柄2，該控制手柄一般采用萬向操縱桿，該控制手柄通過線路連接控制器的控制電路。在電動輪椅的兩個驅動車輪軸上均安裝有齒輪箱3，該齒輪箱通過固裝在電動輪椅車架上的驅動電機4直接驅動，該驅動電機采用的是直流電機。本實用新型的創新點在于：在電機與齒輪箱之間的傳動軸上固裝有一碼盤轉輪7，該電機的傳動軸9與齒輪箱的傳動軸6通過聯軸器8實現連接，本實施例中該碼盤轉輪是固裝在齒輪箱的傳動軸上；在該碼盤轉輪徑向方位的齒輪箱體上套裝一光電傳感器凹槽盤5，該光電傳感器凹槽盤與碼盤轉輪以非接觸形式套裝，該碼盤轉輪為8孔碼盤轉輪，在光電傳感器凹槽盤上安裝的光電傳感器為光偶管，該光偶管由紅外發射管和紅外接收管組成。

本控制器的控制電路(參見圖4)由接收電路和放大電路構成，接收電路由光電傳感器SG1、限流電阻R2、R3、R4及補償電阻R5、R6組成，放大電路由放大三極管Q1、基極電阻R7、上拉電阻R1構成。其具體的構成及功能原理是：