[實用新型]自動調節集裝箱水平的裝置

無效

• 申請號: 200620149655.6
• 申請日: 2006-10-10
• 公開（公告）號: CN201010442Y
• 公開（公告）日: 2008-01-23
• 發明（設計）人: 宋萬民
• 申請（專利權）人: 宋萬民
• 主分類號: B66C13/08
• 分類號: B66C13/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及起重機使用集裝箱吊架進行裝卸作業的機具，是在現有無動力集裝箱吊架基礎上的性能改進。

技術背景

無動力集裝箱吊架是使用起重機裝卸集裝箱的專用機具，具有更換方便，造價低的優點，在車站、碼頭廣泛使用。如實用新型02279758.0。但是，由于吊架懸掛在起重機吊鉤上可以自由擺動，如果集裝箱內的貨物裝載的不均勻而偏重，在吊運過程中就會發生箱體傾斜現象(如圖1)，給堆碼造成很大困難，尤其是高層堆碼，明顯影響作業效率和作業安全。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種能夠在集裝箱吊運過程中，發生因貨物偏載箱體傾斜時能夠自動調節使集裝箱保持水平的裝置，該裝置是在無動力吊具上方增設的一套自動調平裝置，使用該裝置可以提高裝卸效率和安全水平，減少集裝箱損壞。

附圖說明

圖1為使用現有集裝箱吊架作業，貨物偏重時的集裝箱狀態。

圖2為偏重的集裝箱在使用本實用新型調節以后的狀態。

具體實施方式

自動調節集裝箱水平的裝置主要由上橫梁8、下橫梁9、可伸縮的油缸7和安裝在上橫梁上面傾角傳感器6組成。在上橫梁8上面固定有軛板穿銷10，供吊鉤提掛。在下橫梁9的兩端設有懸掛吊索2的銷孔，通過吊索2將集裝箱吊架3與本實用新型連為一體。上、下橫梁8、9中部之間用鉸銷10連接，橫梁的一端用可伸縮的油缸7連接。油缸7的伸縮由傾角傳感器6和可編程控制器聯合控制，控制油缸7伸縮使上、下橫梁8、9之間以穿銷10為軸轉動，下橫梁9的左右掛點高度逆向變化，產生改變左、右吊索長度的效果，用來糾正因集裝箱偏重產生的傾斜。

使用時，將上橫梁8的軛板銷軸5掛在起重機吊鉤1上，集裝箱吊架3通過吊索2掛在下橫梁9兩端的銷孔上。假設吊起集裝箱4后，集裝箱4右側偏重發生傾斜(如圖2)，將帶動本實用新型的上、下橫梁8、9同時傾斜，此時安裝在上橫梁8上的傾角傳感器6將感知的傾角信號反饋給可編程控制器，可編程控制器根據事先設定的程序自動控制油缸7伸長，使下橫梁9以鉸銷為軸逆時針轉動，在降低下橫梁9左側吊點的同時提高了右側吊點，產生縮短右側吊索，延長左側吊索的效果，逐漸糾正集裝箱4的傾斜。當集裝箱傾角接近或達到0°度，可編程控制器自動中止控制，油缸7鎖定，集裝箱4保持水平狀態。

當卸下集裝箱4以后，傾角傳感器6自動檢測上橫梁8的狀態，指令可編程控制器控制油缸7收縮，直至吊架3恢復水平。