[實用新型]一種光電平臺的收放機構

無效

• 申請號: 200620149557.2
• 申請日: 2006-12-14
• 公開（公告）號: CN201002721Y
• 公開（公告）日: 2008-01-09
• 發明（設計）人: 田素林
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00
• 代理公司: 長春菁華專利商標代理事務所
• 代理人: 趙炳仁

1、一種光電平臺收放機構，其特征在于該機構包括齒形帶輪(1)、上固定安裝板(2)、四根相同的絲杠軸(3)、升降盤(4)、軸承(5)、位置檢測元件(6)、從動齒輪(7)、主動齒輪(8)、驅動電機(9)、同步齒形帶(10)、絲母(11)，下固定安裝板(12)；

其靜態連接關系：直流伺服電機+行星齒輪減速箱(9)固定在上固定安裝盤(2)上，其上的主動齒輪(8)與從動齒輪(7)嚙合，從動齒輪(9)與絲杠軸(3)固連，帶動絲杠軸(3)旋轉，絲杠軸(3)上固連著同步齒形帶輪(1)，通過一根同步齒形帶(10)與其它三根絲杠軸同步轉動。絲杠軸(3)上下兩端均通過兩個軸承(5)與上、下固定安裝盤相連。四個相同的絲母(11)固定在升降盤(4)上，與四根絲杠螺旋連接構成轉動副，上固定安裝盤(2)和下固定安裝盤(12)各安裝一個位置檢測元件(6)；

動態連接關系：驅動電機(9)通電旋轉，其上的主動齒輪(8)與絲杠軸(3)上的從動齒輪(7)嚙合，帶動絲杠軸(3)轉動，每個絲杠軸(3)上都固定著一個同步齒形帶輪(1)，通過一根同步齒形帶(10)實現四根絲杠的同步轉動，每根絲杠都通過絲母(11)與升降盤(4)相連，這樣便將絲杠的旋轉運動轉為升降盤的上下直線運動，從而帶動升降盤上下運動，升降盤上固聯著光電平臺，由于升降盤的升降運動，實現光電平臺的收放，當光電平臺升降至指定位置時，位置檢測(6)元件發出停止信號，電機停止轉動，光電平臺處于該位置不動。

2、按照權利要求1所述的一種光電平臺收放機構，其特征在于驅動電機(9)由直流伺服電機和行星齒輪減速箱構成。

3、按照權利要求1所述的一種光電平臺收放機構，其特征在于兩根絲杠的螺紋采用可以自鎖的“T”型螺紋。