[實用新型]多功能電動爬樓助殘車

無效

• 申請號: 200620147897.1
• 申請日: 2006-12-20
• 公開（公告）號: CN201040064Y
• 公開（公告）日: 2008-03-26
• 發明（設計）人: 蔡承燕
• 申請（專利權）人: 蔡承燕
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本實用新型涉及一種殘疾人使用的電動助殘車，特別是一種調頭轉彎機動性能好、且可自動上下樓的多功能電動爬樓助殘車。

背景技術：

目前，殘疾人或行動不便的老人所用的助殘車一般由坐椅、行走輪和轉向輪組成，使用者只能作為簡單的代步工具，其調頭轉彎的機動性能不強，患者如要上樓、下樓或是上街不得不靠家人幫助，給家人帶來較重負擔，也帶給患者諸多的不便。

發明內容：

本實用新型的目的在于克服現有技術中的不足之處，提供一種調頭轉彎機動性能好、且可自動上下樓的多功能電動爬樓助殘車。

本實用新型的目的是通過如下技術方案來實現的：一種多功能電動爬樓助殘車包括車架、靠椅、驅動電機、液壓泵、液壓千斤頂、主動輪、被動輪、回位彈簧、紅外線傳感器、轉向機構和電器控制系統。在車架上安裝有驅動電機、液壓泵和八根液壓千斤頂。每根液壓千斤頂頂端設有進油閥門和排油閥門，底部安裝被動輪或主動輪，每兩根液壓千斤頂為一組，共有四組，每組分別裝有兩根回位彈簧，在回位彈簧的上、下方設有兩根固定回位彈簧的固定桿。第一組液壓千斤頂底部安裝被動輪，第二、三組液壓千斤頂底部安裝主動輪，它由電機減速后帶動輪子，第四組液壓千斤頂地步設有一輪為萬向輪，另一輪為可旋轉360°的主動輪，在每組液壓千斤頂的下方固定桿上都裝有上樓紅外線傳感器和下樓紅外線傳感器，在上下樓紅外線傳感器的作用下，它能準確判斷樓梯的高度，使車子無論是在上樓還是下樓，它都能隨時自動調整車子平衡。在車子中間設有一個靠椅，在靠椅前設有轉向機構，它有齒輪、軸芯、軸套和可伸縮花鍵軸組成；通過轉向機構，當車子方向轉彎超過30°，第二、三組輪子將會在繼電器和傳感器的作用下，自動上升離地面20毫米，在第四組的萬向輪和可旋轉360°的主動輪的驅動下，車子前進和后退自如控制，并能象類似圓規畫圓在原地旋轉，減少轉彎范圍，大大提高了調頭轉彎的機動性能。

本實用新型的優點在于：能使殘疾人或行動不便的老人無需家人的幫助，通過簡單地操作控制系統，就能自由地上樓、下樓或者上街，給患者的生活帶來許多便利，減輕患者家人的負擔。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明

圖1是本實用新型控制系統的電路原理圖；

圖2是本實用新型的正面結構示意簡圖；

圖3是本實用新型的側面結構示意簡圖；

圖4是本實用新型的上樓工作原理示意圖；

圖4-1是本實用新型上樓時初始狀態示意圖；

圖4-2是本實用新型上樓時步驟一示意圖；

圖4-3是本實用新型上樓時步驟二示意圖；

圖4-4是本實用新型上樓時步驟三示意圖；

圖4-5是本實用新型上樓時步驟四示意圖；

圖4-6是本實用新型上樓時步驟五示意圖；

圖4-7是本實用新型上樓時步驟六示意圖；

圖4-8是本實用新型上樓時拐彎示意圖；

在圖1、圖2和圖3中：

(1)進油閥門，(2)排油閥門，(3)二極管，(4)繼電器，(5)傳動電機繼電器，(6.A)高度控制開關，(6.B)下樓限制開關，(6.C)上樓限制開關，(7)電瓶，(8)傳動輪，(9)上樓紅外線傳感器，(10)下樓紅外線傳感器，(11)傳動電機，(12)上下樓開關，(13)上下樓觸點開關，(14)油泵繼電器，(15)液壓泵總成，(16)下樓平衡控制裝置，(17)升降觸點開關，(18)紅外線傳感器，(19)平衡進油閥門繼電器，(20)變阻器，(21)上樓平衡控制裝置，(22)液壓千斤頂，(23)固定桿，(24)回位彈簧，(25)平面軸承，(26)轉向機構

具體實施方式

見圖4本實用新型的上樓工作原理示意圖：

當車子要上樓時，選擇(12.A)上下樓開關處于(12.C)上樓位置檔上，(17.A)升降觸點開關的(17.A)觸點與(17.C)觸點接觸，這時(1.A)(1.B)和(1.C)和(1.D)進油閥門通電，(15)液壓泵開始轉動，在(21)上樓平衡控制裝置的作用下，將車子調整到上樓狀態，見圖4-1。