[實用新型]鉆機井架二層平臺機械手抓取鉆桿裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200620144614.8
• 申請日: 2006-12-30
• 公開（公告）號: CN200985752Y
• 公開（公告）日: 2007-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉杰
• 申請（專利權(quán)）人: 劉杰
• 主分類號: E21B19/00
• 分類號: E21B19/00
• 代理公司: 甘肅省專利服務(wù)中心
• 代理人: 劉繼春

1、一種鉆機井架二層平臺機械手抓取鉆桿裝置，其特征在于：它包括連接組件(2)，兩根橫梁滑軌(4)與兩個橫行小車(9)，縱梁滑軌(10)與縱行小車(16)，豎立伸縮臂(38)，水平臂(39)與機械手(33)，液壓站；所述連接組件(2)固定于井架(1)；兩根所述橫梁滑軌(4)位于二層平臺上方相同的水平線、相互平行固定于所述連接組件(2)，每根所述橫梁滑軌(4)安裝可沿其滑移的所述橫行小車(9)；兩個所述橫行小車(9)的底端固定所述縱梁滑軌(10)，所述縱梁滑軌(10)安裝可沿其滑移的所述縱行小車(16)；所述縱行小車(16)底端固定有連接板(3)，所述連接板(3)上安裝有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置與所述豎立伸縮臂(38)固定連接；所述豎立伸縮臂(38)上固接所述水平臂(39)，所述水平臂(39)前端安裝所述機械手(33)，所述液壓站設(shè)置在所述二層平臺上為整體裝置提供動力。

2、如權(quán)利要求1所述的一種鉆機井架二層平臺機械手抓取鉆桿裝置，其特征在于：兩個所述橫行小車(9)的底端固定連接鋼板(35)，所述連接鋼板(35)固定所述縱梁滑軌(10)；所述橫梁滑軌(4)的斷面為工字形，所述橫行小車(9)安裝在所述工字形橫梁滑軌(4)下幅板，兩根所述工字形橫梁滑軌(4)上幅板大致中間的位置固定有橫梁連接板(42)，所述橫梁連接板(42)安裝鋼絲繩卷筒裝置(5)；所述鋼絲繩卷筒裝置(5)的兩旁固裝有排繩器(6)，所述工字形橫梁滑軌(4)的兩端安裝有導(dǎo)向輪(13)和張緊輪裝置(14)，所述鋼絲繩卷筒裝置(5)端面連接第一液壓馬達(8)作為其動力源，所述鋼絲繩卷筒裝置(5)的卷筒上纏繞有數(shù)圈鋼絲繩(7)，所述鋼絲繩(7)兩端繩頭通過所述排繩器(6)、所述導(dǎo)向輪(13)、所述張緊輪裝置(14)分別固定在所述連接鋼板(35)的兩側(cè)。

3、如權(quán)利要求2所述的一種鉆機井架二層平臺機械手抓取鉆桿裝置，其特征在于：所述橫行小車(9)包括車架(901)、滾輪軸(902)、上置定位滾輪(903)、背輪軸(904)和下置靠背輪(905)；所述滾輪軸(902)和所述背輪軸(904)安裝于車架(901)，所述上置定位滾輪(903)安裝于所述滾輪軸(902)，所述下置靠背輪(905)安裝于所述背輪軸(904)，所述上置定位滾輪(903)輪面與所述工字形橫梁滑軌(4)下幅板的上表面貼合，所述下置靠背輪(905)與所述工字形橫梁滑軌(4)下幅板的下表面貼合。

4、如權(quán)利要求1所述的一種鉆機井架二層平臺機械手抓取鉆桿裝置，其特征在于：所述豎立伸縮臂(38)包括縱向外方套(23)、縱向內(nèi)方套(26)和豎立液壓油缸(24)；所述連接板(3)下端固接所述縱向外方套(23)，所述縱向內(nèi)方套(26)套裝于所述縱向外方套(23)內(nèi)，所述豎立液壓油缸(24)安裝于所述縱向內(nèi)方套(26)，所述縱向外方套(23)經(jīng)銷軸(22)與所述豎立液壓油缸(24)后耳環(huán)連接，所述豎立液壓油缸(24)前端活塞桿耳環(huán)采用銷軸(25)與所述縱向內(nèi)方套(26)連接；所述縱向內(nèi)方套(26)上固接所述水平臂(39)。

5、如權(quán)利要求4所述的一種鉆機井架二層平臺機械手抓取鉆桿裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)裝置包括第三液壓馬達(41)、軸承盒(18)與旋轉(zhuǎn)軸(19)；所述連接板(3)上經(jīng)螺栓固定所述軸承盒(18)，所述軸承盒(18)經(jīng)上軸承(1201)與下軸承(1202)安裝所述旋轉(zhuǎn)軸(19)，所述旋轉(zhuǎn)軸(19)經(jīng)平鍵連接齒盤(21)；所述連接板(3)上固裝具有正、反轉(zhuǎn)換向旋轉(zhuǎn)功能的所述第三液壓馬達(41)，所述第三液壓馬達(41)動力輸出端經(jīng)平鍵連接齒輪(20)，所述齒輪(20)與所述齒盤(21)嚙合；所述轉(zhuǎn)軸(19)下端設(shè)有四方柱(15)，所述四方柱(15)與所述縱向外方套(23)固定連接。

6、如權(quán)利要求1所述的一種鉆機井架二層平臺機械手抓取鉆桿裝置，其特征在于：所述縱梁滑軌(10)制作成由固定段(1001)與連接段(1002)構(gòu)成的組合體，所述固定段(1001)固定焊接于所述橫行小車(9)的下方，所述連接段(1002)經(jīng)絞鏈(11)與所述固定段(1001)連接。