[實用新型]一種機械臂

無效

• 申請號: 200620144549.9
• 申請日: 2006-12-31
• 公開（公告）號: CN201020718Y
• 公開（公告）日: 2008-02-13
• 發明（設計）人: 羅忠良;李小軍
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械臂，其特征在于：包括中間手腕，安裝于中間手腕內的前端手腕，通過螺接與中間手腕緊固連接的末端手腕，通過螺接與末端手腕緊固連接的臂體，所述前端手腕包括接口法蘭、回轉軸和電機，接口法蘭通過螺接與回轉軸緊固連接，回轉軸通過螺接與電機緊固連接，所述末端手腕包括殼體、電機、電機連接軸、傳送裝置和中間軸，電機通過螺接與殼體連接，其伸出軸通過螺接與電機連接軸緊固連接，電機連接軸通過傳送裝置與中間軸連接，中間軸通過螺接與中間手腕緊固連接，所述臂體包括連接軸、軸聯器和電機，連接軸前端通過螺接與末端手腕的殼體連接，連接軸末端通過軸聯器與電機連接。

2.如權利要求1所述的機械臂，其特征在于：所述前端手腕包括接口法蘭、內六角螺釘、回轉軸、球軸承、套筒和小伺服電機，其中，接口法蘭通過內六角螺釘與回轉軸緊固連接，回轉軸通過緊定螺釘與小伺服電機相連，小伺服電機通過螺釘固定在中間手腕上，球軸承裝在回轉軸上，用于支承和固定回轉軸，套筒裝于回轉軸上，且置于兩個球軸承之間。

3.如權利要求1所述的機械臂，其特征在于：所述中間手腕包括端蓋、箱體、蓋板和螺釘，其中，端蓋通過螺釘固定在箱體上，蓋板通過螺釘固定于箱體上。

4.如權利要求1所述的機械臂，其特征在于：所述末端手腕包括球軸承、階梯軸、擋圈、鎖緊螺母、殼體、右蓋板、交流伺服電機、螺釘、鎖緊螺母、電機連接軸、小同步帶輪、球軸承、同步帶、大同步帶輪、鎖緊螺母、中間軸、球軸承、左蓋板、圓柱銷、內六角螺釘，其中，球軸承裝在階梯軸上，用來支承和固定階梯軸，擋圈、鎖緊螺母裝于階梯軸的末端，用來鎖緊球軸承，右蓋板通過螺釘固定于殼體上，交流伺服電機通過螺釘與殼體相連，其伸出軸通過緊定螺釘與電機連接軸相連，小同步帶輪通過過盈連接與電機連接軸相連，鎖緊螺母裝于電機連接軸的末端，用于鎖緊小同步帶輪，小同步帶輪通過皮帶與大同步帶輪相連，大同步帶輪通過過盈連接與中間軸相連，鎖緊螺母裝于中間軸的末端，用于鎖緊大同步帶輪，中間軸通過內六角螺釘與箱體緊固連接，圓柱銷裝于中間軸和箱體的銷孔中，以保證中間軸與箱體的安裝定位準確。

5.如權利要求1所述的機械臂，其特征在于：所述臂體包括六角螺釘、連接軸、球軸承、手臂箱體、套筒、鎖緊螺母、聯軸器、交流伺服電機、螺釘、后蓋板，其中，連接軸前端通過內六角螺釘與殼體連接，末端通過聯軸器與交流伺服電機連接，球軸承裝于連接軸上，用于支承和固定連接軸，套筒裝于連接軸上，且置于兩個球軸承之間，鎖緊螺母用來鎖緊球軸承，交流伺服電機通過螺釘固定在手臂箱體上，后蓋板通過螺釘固定在手臂箱體上。