[實用新型]氣動柔性三指手爪無效
| 申請號： | 200620141655.1 | 申請日： | 2006-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN200988224Y | 公開（公告）日： | 2007-12-12 |
| 發明（設計）人： | 張立彬;周小燕;鮑官軍;楊慶華 | 申請（專利權）人： | 浙江工業大學 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J1/00;B25J3/00 |
| 代理公司： | 杭州天正專利事務所有限公司 | 代理人： | 王兵;袁木棋 |
| 地址： | 310014浙江省杭*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 氣動 柔性 手爪 | ||
【權利要求書】：
1、氣動柔性三指手爪包括把柄(1)、轉盤(5)，三個氣動柔性爪指(8)按120°均布安裝在扭轉關節的轉盤(5)的一側，氣動柔性爪指(8)的管接頭(6)位于轉盤(5)上，氣動柔性爪指(8)嵌入約束鋼絲的一側朝向扭轉關節的旋轉軸線，其特征在于轉盤(5)的另一側通過軸承與旋轉軸(2)連接，旋轉軸(2)連接把柄(1)，兩個氣動柔性驅動器(7)呈圓形彎曲對稱橫臥在轉盤(5)上，一端固定在定盤(3)上的，另一端管接口(4)固定在轉盤(5)上。
2.如權利要求1所述的氣動柔性三指手爪，其特征在于所述的氣動柔性驅動器(7)是帶有鋼絲襯的橡膠管。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于浙江工業大學，未經浙江工業大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/200620141655.1/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
