[實(shí)用新型]氣動(dòng)柔性三指手爪無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200620141655.1 | 申請日： | 2006-12-28 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN200988224Y | 公開（公告）日： | 2007-12-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張立彬;周小燕;鮑官軍;楊慶華 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B25J15/00 | 分類號(hào)： | B25J15/00;B25J1/00;B25J3/00 |
| 代理公司： | 杭州天正專利事務(wù)所有限公司 | 代理人： | 王兵;袁木棋 |
| 地址： | 310014浙江省杭*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 氣動(dòng) 柔性 手爪 | ||
【權(quán)利要求書】：
1、氣動(dòng)柔性三指手爪包括把柄(1)、轉(zhuǎn)盤(5)，三個(gè)氣動(dòng)柔性爪指(8)按120°均布安裝在扭轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)盤(5)的一側(cè)，氣動(dòng)柔性爪指(8)的管接頭(6)位于轉(zhuǎn)盤(5)上，氣動(dòng)柔性爪指(8)嵌入約束鋼絲的一側(cè)朝向扭轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)軸線，其特征在于轉(zhuǎn)盤(5)的另一側(cè)通過軸承與旋轉(zhuǎn)軸(2)連接，旋轉(zhuǎn)軸(2)連接把柄(1)，兩個(gè)氣動(dòng)柔性驅(qū)動(dòng)器(7)呈圓形彎曲對稱橫臥在轉(zhuǎn)盤(5)上，一端固定在定盤(3)上的，另一端管接口(4)固定在轉(zhuǎn)盤(5)上。
2.如權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)柔性三指手爪，其特征在于所述的氣動(dòng)柔性驅(qū)動(dòng)器(7)是帶有鋼絲襯的橡膠管。
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