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[實用新型]氣動柔性三指手爪無效

專利信息
申請號: 200620141655.1 申請日: 2006-12-28
公開(公告)號: CN200988224Y 公開(公告)日: 2007-12-12
發明(設計)人: 張立彬;周小燕;鮑官軍;楊慶華 申請(專利權)人: 浙江工業大學
主分類號: B25J15/00 分類號: B25J15/00;B25J1/00;B25J3/00
代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 代理人: 王兵;袁木棋
地址: 310014浙江省杭*** 國省代碼: 浙江;33
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 氣動 柔性 手爪
【權利要求書】:

1、氣動柔性三指手爪包括把柄(1)、轉盤(5),三個氣動柔性爪指(8)按120°均布安裝在扭轉關節的轉盤(5)的一側,氣動柔性爪指(8)的管接頭(6)位于轉盤(5)上,氣動柔性爪指(8)嵌入約束鋼絲的一側朝向扭轉關節的旋轉軸線,其特征在于轉盤(5)的另一側通過軸承與旋轉軸(2)連接,旋轉軸(2)連接把柄(1),兩個氣動柔性驅動器(7)呈圓形彎曲對稱橫臥在轉盤(5)上,一端固定在定盤(3)上的,另一端管接口(4)固定在轉盤(5)上。

2.如權利要求1所述的氣動柔性三指手爪,其特征在于所述的氣動柔性驅動器(7)是帶有鋼絲襯的橡膠管。

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