[實用新型]一種用于軸承上保持架裝配的抓起裝置

無效

• 申請號: 200620140575.4
• 申請日: 2006-12-01
• 公開（公告）號: CN200982358Y
• 公開（公告）日: 2007-11-28
• 發明（設計）人: 林旦;丁偉平
• 申請（專利權）人: 無錫市匯光精密機械有限公司
• 主分類號: F16C43/04
• 分類號: F16C43/04
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司
• 代理人: 王鵬舉

???????????????????????????技術領域

本實用新型涉及一種軸承保持架裝配設備，尤其涉及一種用于上保持架裝配的抓起裝置。

???????????????????????????背景技術

在軸承的制造中，需要將浪形保持架或塑料保持架自動裝于軸承上。現今國內的相關用途的裝置有兩種：一種是純手工，完全由人工抓取并放置保持架；另一種機構是利用氣來吸取保持架，這種裝置的吸取頭加工要求非常高，加工稍差就影響抓取效果甚至無法抓取，而且該裝置在放置保持架時無法產生一個向下的壓力，所以它無法放置有卡口的塑料保持架，不能把塑料保持架壓入卡口，放置好后須由人手工壓入。

???????????????????????????發明內容

為了解決上述的軸承上保持架裝配時存在的技術缺陷，本實用新型的目的是提供一種能實現自動抓取、安放的軸承上保持架裝配的抓起裝置。

為達到上述的目的，本實用新型采用了以下的技術方案：

一種用于軸承上保持架裝配的抓起裝置，該裝置包括連接頭、導向套、中心軸和推桿頭，所述的導向套設置在連接頭下方，中心軸套設在導向套內，中心軸與連接頭之間設有壓簧A，所述的推桿頭套設在導向套與中心軸之間，并在導向套下方設有阻擋推桿頭的臺階面；所述的中心軸外側軸向設有3～8個安裝槽，所述的安裝槽內分別設有抓起爪，抓起爪的活動連接在安裝槽上，其內側面設有支點，抓起爪下部設有爪鉤，抓起爪上部設有彈性件，所述的彈性件使抓起爪上部預設一個徑向向內的力；在抓起爪的支點下方，所述的推桿頭內側至少有一點可與抓起爪相貼緊。

上述的彈性件使抓起爪繞支點處微量轉動，且轉動后又能還原到初始狀態。工作的時候，整個裝置向下運動，當抓起爪接觸到保持架時，抓起爪的下端受力使彈性件變形，抓起爪縮入中心軸的安裝槽內，當抓起爪的爪鉤插入保持架內徑中，彈性件復原，爪鉤扣入到保持架的球兜中，將保持架抓牢。然后整個裝置平行移動。裝配時，整個裝置向下運動，中心軸壓到軸承內圈停止運動，壓縮壓簧A。由于向下的驅動裝置，推桿頭繼續下降，直到接觸到浪形保持架，對浪形保持架產生一個向下的力，同時與保持架接觸的抓起爪也一端受力，彈性件變形，使抓起爪壓入到中心軸的安裝槽內，這樣保持架從抓起爪中脫落下來，落入軸承中完成安放保持架的動作。

作為優選，所述的安裝槽為4個，其相對應的抓起爪也為4個。這樣有利于平衡抓起保持架。

作為優選，所述的彈性件為O型圈，O型圈設置在抓起爪上部的安裝口內。O型圈材料本身具有彈性，可以有效的使抓起爪繞支點轉動。當然，上述的彈性件也可以用彈簧所代替。

作為優選，所述的抓起爪的內側面為圓弧形，圓弧形的凸部為支點。

作為優選，推桿頭上方設有壓簧B，壓簧B的上部與連接頭下端面相抵。壓簧B可以防止推桿頭硬頂保持架造成保持架壓傷。

作為優選，所述的抓起爪中部設有槽口，槽口內設有鋼絲圈，所述的抓起爪通過鋼絲圈活動連接在安裝槽內。通過鋼絲圈捆綁抓起爪，使抓起爪活動固定在中心軸的安裝槽上。當然，上述的活動固定方式有多種，也可以將抓起爪鉸接設置在安裝槽內。

作為優選，所述的導向套上設有導向螺釘，并在中心軸外側設有導向槽，所述的導向螺釘的前端穿過推桿頭上的導向槽口與導向槽活動配合。導向螺釘和導向槽的作用是使中心軸與推桿頭運動穩定。

本實用新型由于采用了以上的技術方案，實現了多種保持架都能抓取與放置，放置時中心軸能產生一個向下壓力，能使保持架壓入卡口。本實用新型使保持架的裝配完全實現自動化，抓取效率高。

???????????????????????????附圖說明

圖1為本實用新型抓取前的結構示意圖。

圖2為本實用新型抓起中的結構示意圖。

圖3為本實用新型裝配時的結構示意圖。

圖4為本實用新型中心軸的結構示意圖。

圖5為圖4的A-A剖視圖。

圖6為本實用新型抓起爪的結構示意圖。

圖7為圖6的右視圖。

圖8為本實用新型推桿頭的結構示意圖。

圖9為本實用新型導向套的結構示意圖。

?????????????????????????具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做一個詳細的說明。