[實用新型]一種網(wǎng)球揀球機(jī)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200620140369.3
• 申請日: 2006-11-27
• 公開（公告）號: CN200970453Y
• 公開（公告）日: 2007-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林見;紀(jì)楊建;潘旭;何紀(jì)青
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號: A63B69/00
• 分類號: A63B69/00;A63B69/38
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司
• 代理人: 林懷禹

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及揀球機(jī)，具體地說是涉及一種網(wǎng)球揀球機(jī)。

背景技術(shù)

目前，國內(nèi)外已經(jīng)上市的揀球機(jī)大體有二種設(shè)計方案。

一種是籃式揀球器，這種揀球器的最大的特點就是攜帶非常方便，而且如果材料用較輕型的，那么整個揀球器的重量也非常輕，所以使用也比較廣泛。但是，它的優(yōu)點也恰恰成了其缺點所在，由于這種揀球器的輕便特點，使其體積只能在一定的范圍內(nèi)，如若過大，那么就體現(xiàn)不出來輕便的特點了。體積小了，所揀球的數(shù)目就少了，所以，這種揀球器只能在小型的場館使用。

還有一種是電動揀球器，這種新型的揀球器是一種電子產(chǎn)品，特別是一種能在行走中自動控制轉(zhuǎn)向、防撞、搜尋、揀球、放球等整個過程的電動揀球器。該揀球器可通過超聲波檢測球距、探頭檢測小球的方位，并設(shè)有四周防撞信號檢測回路、定位檢測回路以及爪內(nèi)球檢測回路，以達(dá)到抗干擾能力強(qiáng)，尋、揀球準(zhǔn)確無誤，靈敏度高，可靠性強(qiáng)的目的。這種揀球器造價高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造麻煩，效率低，每次只能拾起一個球，而且先要等到傳感器找到球之后才能發(fā)出揀球的指令，拾完球之后還要回到放球處才能繼續(xù)工作，盡管自動化程度非常高，但是這樣大大降低了揀球的效率，比起一次性拾多個球的器械就有點物所不值了。

發(fā)明內(nèi)容

為了背景技術(shù)的揀球器上面所述的不足，本實用新型的目的在于提供一種網(wǎng)球揀球機(jī)，通過葉片轉(zhuǎn)動把地上的網(wǎng)球沿著弧形擋板收集到后面的收球筐中。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：包括前軸、主軸、收球扇葉、鏈輪、前輪、鏈條、棘輪、機(jī)身、擋板、收球筐、弧形擋板和萬向輪；在長筐形的機(jī)身下端面的前軸兩側(cè)分別裝有前輪，在長筐形的機(jī)身的下端面后方中間裝有萬向輪，在前軸的一個前輪同軸裝有與前輪一起轉(zhuǎn)為的鏈輪，在長筐形的機(jī)身的上端面的兩側(cè)間裝有能轉(zhuǎn)動的主軸，位于長筐形的機(jī)身內(nèi)的主軸上裝有收球扇葉，與裝有鏈輪的前輪同側(cè)的主軸上裝有棘輪，鏈輪與棘輪間用鏈條連接，棘輪帶動收球扇葉轉(zhuǎn)動，長筐形的機(jī)身的后側(cè)面裝有收球筐，靠近收球筐的長筐形的機(jī)身的下端裝有弧形擋板，弧形擋板上方裝有擋板，弧形擋板的前弧形面與轉(zhuǎn)動的收球扇葉相配，弧形擋板的后弧形面從最高點向下傾斜。

由于揀球機(jī)是一小車形式設(shè)計的，而且揀球機(jī)構(gòu)與小車有著緊密的傳動關(guān)系——小車前輪驅(qū)動揀球機(jī)構(gòu)的運動。僅僅靠人工推動，然后通過輪與地面相當(dāng)大的摩擦力來驅(qū)動揀球機(jī)構(gòu)進(jìn)行揀球。人推動揀球機(jī)運動，前輪帶動鏈輪，鏈輪帶動棘輪，棘輪帶動收球的軸和軸上的葉片轉(zhuǎn)動，(前進(jìn)時帶動葉片軸轉(zhuǎn)動，后退是葉片軸不會動，類似于自行車的傳動)收球葉片把地上的網(wǎng)球沿著弧形薄壁收集到后面的籃筐中。后輪采用萬向輪，可以根據(jù)人的推力方向改變揀球機(jī)的行進(jìn)路線。

本實用新型具有的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單、可靠性強(qiáng)、使用方便、市場應(yīng)用前景廣闊；揀球機(jī)用到的大部分都是標(biāo)準(zhǔn)件，整個揀球機(jī)的制造成本很低，產(chǎn)品價格低廉；該揀球機(jī)不僅能在大中型網(wǎng)球場揀球，而且能方便地進(jìn)行操作，更重要的是結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、價格低廉。此外還可用于揀乒乓球等。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實用新型的主視圖；

圖2是本實用新型的俯視圖；

圖3是本實用新型的側(cè)視圖。

圖中：1.前軸，2.主軸，3.軸承，4.收球扇葉，5.鏈輪，6.前輪，7.鏈條，、8.棘輪，9.機(jī)身，10.扶把，11.擋板，12.出球口，13.收球筐，14.弧形擋板，15.萬向輪，16.進(jìn)球口，17.網(wǎng)球。

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3所示，本實用新型是在長筐形的機(jī)身9下端面的前軸1兩側(cè)分別裝有前輪6，在長筐形的機(jī)身9的下端面后方中間裝有萬向輪15，在前軸1的一個前輪6同軸裝有與前輪6一起轉(zhuǎn)為的鏈輪5，在長筐形的機(jī)身9的上端面的兩側(cè)間的軸承3中裝有能轉(zhuǎn)動的主軸2，位于長筐形的機(jī)身9內(nèi)的主軸2上裝有收球扇葉4，與裝有鏈輪5的前輪6同側(cè)的主軸2上裝有棘輪8，鏈輪5與棘輪8間用鏈條7連接，棘輪8帶動收球扇葉4轉(zhuǎn)動，長筐形的機(jī)身9的后側(cè)面裝有收球筐13，靠近收球筐13的長筐形的機(jī)身9的下端裝有弧形擋板14，弧形擋板14上方裝有擋板11，弧形擋板14的前弧形面與轉(zhuǎn)動的收球扇葉4相配，弧形擋板14的后弧形面從最高點向下傾斜。

所述的長筐形的機(jī)身9的后側(cè)面裝有扶把10。

所述的收球扇葉4為2～4片，等分安裝在主軸2上，收球扇葉4端面離地面的高度必需小于網(wǎng)球17的半徑，而不與地面相接觸。