[實用新型]一種基于生物電池的腸道機器人無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200620140180.4 | 申請日： | 2006-11-24 |
| 公開（公告）號： | CN200980659Y | 公開（公告）日： | 2007-11-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊燦軍;張欣;鄭精輝;張佳帆;陳鷹 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江大學(xué) |
| 主分類號： | A61B1/04 | 分類號： | A61B1/04;A61B1/00;A61B5/00 |
| 代理公司： | 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 | 代理人： | 韓介梅 |
| 地址： | 310027浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 生物 電池 腸道 機器人 | ||
1.一種基于生物電池的腸道機器人，其特征是包括前端圓盤(1)，后端圓盤(2)，中間圓盤(3)，在前端圓盤(1)和中間圓盤(3)之間以及中間圓盤(3)和后端圓盤(2)之間分別設(shè)有沿圓盤以120°均分的三個連桿(9)，每個連桿(9)由兩段桿鉸接構(gòu)成，連桿(9)的兩端分別與圓盤鉸接，在前端圓盤(1)的中心和中間圓盤(3)的中心緊固有第一形狀記憶合金彈簧(4)，在中間圓盤(3)的中心和后端圓盤(2)的中心緊固有第二形狀記憶合金彈簧(5)，在前端圓盤(1)的端面固定有密封式控制電路(6)，控制電路(6)的端面固定有微型攝像頭(7)，第一、第二形狀記憶合金彈簧(4、5)和微型攝像頭(7)分別與控制電路(6)的輸出端相連，在后端圓盤(2)的端面固定有生物電池(8)，生物電池(8)與控制電路(6)的輸入端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于生物電池的腸道機器人，其特征在于控制電路是將生物電池產(chǎn)生的電壓轉(zhuǎn)換為2V～5.5V的直流電壓脈沖電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于生物電池的腸道機器人，其特征在于所說的生物電池(8)是利用腸道內(nèi)的細菌發(fā)電的電池。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于生物電池的腸道機器人，其特征是在構(gòu)成連桿(9)的兩段桿的鉸接處包裹一層柔軟的膜。
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