[實用新型]四自由度機械手實驗系統

無效

• 申請號: 200620140056.8
• 申請日: 2006-11-20
• 公開（公告）號: CN201007874Y
• 公開（公告）日: 2008-01-16
• 發明（設計）人: 李堅堅;姚建平;鄭善東
• 申請（專利權）人: 浙江天煌科技實業有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種四自由度機械手實驗系統，包括上位PC機和由其控制的四自由度機械手，其特征是在所述上位PC機通過運動控制部分控制機械手的四自由度運動，上位PC機與運動控制部分之間采用并行通訊結構；運動控制部分包括運動控制器、步進驅動器和步進電機。

2.根據權利要求1所述的四自由度機械手實驗系統，其特征是在所述四自由度機械手包括底盤(7)，底盤(7)的盤面上設置驅動其轉動的底盤步進電機(6)，底盤(7)上設置縱向滾珠絲杠(2)，橫向滾珠絲杠(3)通過滑塊(9)設置在縱向滾珠絲杠(2)上，縱向滾珠絲杠(2)的上端設置縱向滾珠絲杠步進電機(1)，橫向滾珠絲杠(3)的一端設置橫向滾珠絲杠步進電機(8)，橫向滾珠絲杠(3)的另一端設置電動手爪(5)和驅動電動手爪(5)的電動手爪步進電機(4)。