[實用新型]往復移動物體控制系統

無效

• 申請號: 200620139314.0
• 申請日: 2006-10-20
• 公開（公告）號: CN200976109Y
• 公開（公告）日: 2007-11-14
• 發明（設計）人: 武濟群
• 申請（專利權）人: 東莞東城威儀塑膠電子制品廠
• 主分類號: G05D3/00
• 分類號: G05D3/00
• 代理公司: 北京中原華和知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 壽寧;張華輝

1、一種往復移動物體控制系統，包括微處理器(01)、移動方式控制電路(02)、移動行程控制電路(03)、電源電路(04)和馬達驅動電路(05)；所述微處理器(01)具備矩陣式開關量信號輸入輸出端，所述微處理器(01)的控制信號輸出端(17、18)連接到所述馬達驅動電路(05)的輸入端(MOT01、MOT02)，所述電源電路(04)向所述微處理器(01)、所述移動方式控制電路(02)和所述移動行程控制電路(03)提供信號電源，向所述馬達驅動電路(05)提供動力電源；

其特征是在所述移動方式控制電路(02)中：

所述信號電源通過一個列支路降壓電阻(R3或R4或R5)連接到所述微處理器(01)的一個矩陣列信號端(13或12或11)，所述一個矩陣列信號端(13或12或11)通過一個列支路限流電阻(R6或R8或R10)連接到一個控制按鈕(W1或W2或W3)的一端觸點，構成一個列支路；

所有所述控制按鈕(W1和W2和W3)的另一端觸點并接后通過一個行支路電阻(R12)連接到所述微處理器(01)的一個矩陣行信號端(10)，構成一個行支路；

所述一個矩陣列信號端(13或12)通過所述一個列支路限流電阻(R6或R8)還連接到另一控制按鈕(W4或W5)的一端觸點，所有所述另一控制按鈕(W4和W5)的另一端觸點并接后通過另一行支路電阻(R13)連接到所述微處理器(01)的另一矩陣行信號端(9)，構成另一行支路；

所述列支路數小于或等于所述微處理器(01)的所述矩陣列信號端數；

所述行支路數小于或等于所述微處理器(01)的所述矩陣行信號端數。

2、根據權利要求1所述的往復移動物體控制系統，其特征是在所述移動方式控制電路(02)中：

所述微處理器(01)的所述一個矩陣列信號端(13或12或11)通過一個列分支限流電阻(R7或R9或R11)連接到一個發光二極管(L1或L2或L3)的負極，構成一個列分支；

所有所述發光二極管(L1和L2和L3)的正極連接到所述微處理器(01)的所述一個矩陣行信號端(10)，構成一個行分支；

所述一個矩陣列信號端(13或12)通過所述一個列分支限流電阻(R7或R9)還連接到另一發光二極管(L4或L5)的負極，所有所述另一發光二極管(L4和L5)的正極連接到所述微處理器(01)的所述另一矩陣行信號端(9)，構成另一行分支；

所述列分支數小于或等于所述列支路數；

所述行分支數小于或等于所述行支路數。

3、根據權利要求1至2中任一權利要求所述的往復移動物體控制系統，其特征是在所述移動行程控制電路(03)中，信號電源通過一個限流電阻(R14或R15或R16或R17)連接到所述微處理器(01)的一個開關信號輸入端(8或7或6或2)，所述開關信號輸入端(8或7或6或2)通過行程開關觸點對((30a-29c、30b-29b)或30c-29b或30d-29b或(30e-29b、30f-29a))接地。