[實用新型]足球機器人電機運行保護系統

無效

• 申請號: 200620136425.6
• 申請日: 2006-12-20
• 公開（公告）號: CN200987069Y
• 公開（公告）日: 2007-12-05
• 發明（設計）人: 張國良;劉延飛;熊磊;敬斌;陳林鵬;李忠義
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍第二炮兵工程學院
• 主分類號: H02H7/085
• 分類號: H02H7/085
• 代理公司: 西安創知專利事務所
• 代理人: 譚文琰

1.一種足球機器人電機運行保護系統，其特征在于，包括用于輸出控制信號、接收來自過電流保護電路的信號的微處理器，所述微處理器輸出的控制信號至用于將數字信號轉換成H橋控制信號的門陣列邏輯信號轉換單元，所述門陣列邏輯信號轉換單元的輸出連接用于實現電機的啟動、制動、加速和減速的驅動電路，所述驅動電路中的電機的電源回路上設有過電流保護電路，所述過電流保護電路的輸出端接入所述微處理器。

2.根據權利要求1所述的足球機器人電機運行保護系統，其特征在于，所述驅動電路為H型全橋式驅動電路，包括四個IGBT驅動隔離芯片，所述IGBT驅動隔離芯片的輸入信號為所述GAL信號轉換單元輸出的控制信號，所述四個IGBT驅動隔離芯片分別連接由四個場效應管搭起的H橋的四個輸入端，所述且同側上下兩個場效應管不能同時導通，所述H橋的輸出端連接所述驅動電機的電源兩端。

3.根據權利要求1所述的足球機器人電機運行保護系統，其特征在于，所述IBGT驅動隔離芯片為UC3726、UC3727或TLP250。

4.根據權利要求1所述的足球機器人電機運行保護系統，其特征在于，所述H橋的同側上下兩個場效應管分別設為IRF4905和IRF3205。

5.根據權利要求1所述的足球機器人電機運行保護系統，其特征在于，所述過電流保護電路為一電位器與一自恢復保險絲并聯在所述電機的電源回路上，且所述電位器的中間抽頭送給所述微處理器。