[實(shí)用新型]水池底面自動(dòng)清洗機(jī)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200620136248.1
• 申請(qǐng)日: 2006-12-01
• 公開（公告）號(hào): CN200982091Y
• 公開（公告）日: 2007-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳耿;王素暖;陳嬋娟;閆永志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陜西科技大學(xué)
• 主分類號(hào): E04H4/16
• 分類號(hào): E04H4/16
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 張震國

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)清洗機(jī)，特別涉及一種自動(dòng)數(shù)控清洗機(jī)。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)有的水池底面清洗機(jī)大多是由多人手工操作來進(jìn)行的。該類型的清洗機(jī)工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，清洗質(zhì)量不高，不能保障水池的水的高的純凈度。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、省時(shí)、省力、精度較高的自動(dòng)清洗機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：包括設(shè)置有前從動(dòng)導(dǎo)向輪和后主動(dòng)輪的小車本體，在小車本體上還設(shè)置有通過水泵電機(jī)帶動(dòng)的水泵，其特點(diǎn)是，小車本體上分別設(shè)置有安裝前從動(dòng)導(dǎo)向輪、后主動(dòng)輪的從動(dòng)擺動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)軸和后主動(dòng)輪傳動(dòng)軸，小車本體上還設(shè)置有后主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和從動(dòng)擺動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，后主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)錐齒輪，驅(qū)動(dòng)錐齒輪通過相互嚙合的從動(dòng)錐齒輪、連接齒輪、連接過渡齒輪及后主動(dòng)輪傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)后主動(dòng)輪，從動(dòng)擺動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的輸出端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)齒輪與通過從動(dòng)擺動(dòng)軸安裝在小車本體上的從動(dòng)擺動(dòng)齒輪相嚙合，從動(dòng)擺動(dòng)齒輪還與從動(dòng)擺動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)軸相連接，且在從動(dòng)擺動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)軸與后主動(dòng)輪傳動(dòng)軸之間還設(shè)置有隨動(dòng)清洗輪刷。

本實(shí)用新型的水泵的入口處設(shè)置有粗過濾網(wǎng)罩，在水泵的出口處設(shè)置有孔徑小于粗濾網(wǎng)罩的細(xì)過濾網(wǎng)罩；小車本體上還設(shè)置有傳感器。

由于本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向和前后方向通過后主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)及從動(dòng)擺動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)，移動(dòng)靈活準(zhǔn)確，而且通過隨動(dòng)清洗輪刷的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)清洗水池的底面，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、而且達(dá)到了省時(shí)、省力的目的。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型圖1的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

參見圖1，2，本實(shí)用新型包括設(shè)置有前從動(dòng)導(dǎo)向輪2和后主動(dòng)輪20的小車本體19，在小車本體19上設(shè)置有通過水泵電機(jī)6帶動(dòng)的水泵7，水泵7的入口處設(shè)置有粗過濾網(wǎng)罩18，水泵17的出口處設(shè)置有孔徑小于粗濾網(wǎng)罩18的細(xì)過濾網(wǎng)罩16，且在小車本體19上分別設(shè)置有安裝前從動(dòng)導(dǎo)向輪2、后主動(dòng)輪20的從動(dòng)擺動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)軸9和后主動(dòng)輪傳動(dòng)軸21，小車本體19上還設(shè)置有后主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)15和從動(dòng)擺動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)8，后主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)15的輸出端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)錐齒輪14，驅(qū)動(dòng)錐齒輪14通過相互嚙合的從動(dòng)錐齒輪13、連接齒輪12、連接過渡齒輪11及后主動(dòng)輪傳動(dòng)齒輪10驅(qū)動(dòng)后主動(dòng)輪20，從動(dòng)擺動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)8的輸出端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)齒輪5，驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)齒輪5與通過從動(dòng)擺動(dòng)軸3安裝在小車本體19上的從動(dòng)擺動(dòng)齒輪4相嚙合，從動(dòng)擺動(dòng)齒輪4還與從動(dòng)擺動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)軸9相連接，且在從動(dòng)擺動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)軸9與后主動(dòng)輪傳動(dòng)軸21之間還設(shè)置有隨動(dòng)清洗輪刷7，小車本體19上還設(shè)置有傳感器1。

本實(shí)用新型的工作過程如下：

小車本體19在后主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)15、驅(qū)動(dòng)錐齒輪14及與它相連接的錐齒輪13、連接齒輪12、連接過渡齒輪11、后主動(dòng)輪傳動(dòng)齒輪10帶動(dòng)后主動(dòng)輪傳動(dòng)軸21實(shí)現(xiàn)沿水池底面X或Y方向移動(dòng)，通過改變后主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)15的轉(zhuǎn)向使之前后移動(dòng)。從動(dòng)擺動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)8隨著脈沖的輸入使驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)齒輪5正反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)擺動(dòng)齒輪4繞從動(dòng)擺動(dòng)軸3擺動(dòng)，從動(dòng)擺動(dòng)齒輪4擺動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)擺動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)軸9擺動(dòng)從而帶動(dòng)前從動(dòng)導(dǎo)向輪2擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了從動(dòng)導(dǎo)向輪的擺動(dòng)轉(zhuǎn)向，水泵17的入口處設(shè)置的粗過濾網(wǎng)罩18使較大的雜物隔離不被吸入水泵17造成水泵17卡死停機(jī)，水泵17的出口處設(shè)置有精過濾網(wǎng)罩16使微小雜質(zhì)得以過濾，達(dá)到凈化的目的。小車本體19上安裝隨動(dòng)清洗輪刷7以便于隨小車本體19的移動(dòng)掃起附著于地面上的雜質(zhì)，便于水泵17的吸取同時(shí)安裝的傳感器1以防止碰撞和糾偏。