[實(shí)用新型]穩(wěn)定器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200620136207.2
• 申請日: 2006-11-24
• 公開（公告）號: CN200982980Y
• 公開（公告）日: 2007-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 谷榮祥;董紅娟;陳國華
• 申請（專利權(quán)）人: 西安中星測控有限公司
• 主分類號: G01P9/00
• 分類號: G01P9/00;G01P15/18;G01C21/16;G01C21/18
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所
• 代理人: 譚文琰

1、一種穩(wěn)定器，其特征在于具有一個測量空間Z軸角速率陀螺儀(1)和兩個分別用于測量空間X、Y軸加速度計(jì)(2、3)，所述角速率陀螺儀(1)和所述各加速度計(jì)(2、3)并行輸出至一塊適配轉(zhuǎn)接線路板(4)，其中每一個空間軸加速率陀螺儀和每一個加速度計(jì)均由采用微機(jī)械-電子系統(tǒng)技術(shù)的芯片構(gòu)成的敏感電路、信號處理器(6)、主放大器(10)以及零偏置控制器(7)、量程擴(kuò)展器(8)和帶寬擴(kuò)展器(9)組成，敏感電路(M1或M2)的輸出端經(jīng)信號處理器(6)接至主放大器(10)的輸入端，零偏置控制器(7)、量程擴(kuò)展器(8)和帶寬擴(kuò)展器(9)相并聯(lián)，其共同輸出端接至主放大器(10)的輸入端。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定器，其特征在于每一個空間軸角速率陀螺儀中的敏感電路(M1)均由離散控制器(MM1)、ST接口電路(MM2)、敏感器(MM3)、諧振器(MM4)和激勵器(MM5)組成，離散控制器(MM1)和激勵器(MM5)的輸出端分別通過ST接口電路(MM2)和諧振器(MM4)接至敏感器(MM3)的輸入端，敏感器(MM3)的輸出端與信號處理器(6)的輸入端聯(lián)接。

3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定器，其特征在于每一個空間軸加速度計(jì)中的敏感電路(M2)均由離散控制器(MM1)、ST接口電路(MM2)和敏感器(MM3)組成，離散控制器(MM1)的輸出端通過ST接口電路(MM2)接至敏感器(MM3)的輸入端，敏感器(MM3)的輸出端與信號處理器(6)的輸入端聯(lián)接。

4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定器，其特征在于每一個空間軸角速率陀螺儀和空間軸加速度計(jì)的零偏置控制器(7)均由主放大器(7c)、輸入回路(7a)、校準(zhǔn)回路(7b)和運(yùn)算器(7e)組成，其中主放大器(7c)的輸入端與輸入回路(7a)的輸出端聯(lián)接，主放大器(7c)的輸出信號分流至反饋回路(7d)和運(yùn)算器(7c)的輸入端，運(yùn)算器(7e)輸出端經(jīng)校準(zhǔn)回路(7b)后與反饋回路(7d)輸出端一道回接至主放大器(7c)的輸入端。

5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定器，其特征在于每一個空間軸角速率陀螺和空間軸加速度計(jì)中的量程擴(kuò)展器(8)均由主放大器(8c)、輸入回路(8a)、擴(kuò)展回路(8b)和反饋回路(8d)組成，其中主放大器(8c)的輸入端與輸入回路(8a)的輸出端聯(lián)接，主放大器(8c)的輸出信號分流至反饋回路(8d)和擴(kuò)展回路(8b)的輸入端，擴(kuò)展回路(8b)的輸出端再與反饋回路(8d)輸出端一道接回至主放大器(8c)的輸入端。

6、根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定器，其特征在于每一個空間軸角速率陀螺和空間軸加速度計(jì)中的帶寬擴(kuò)展器(9)均由主放大器(9c)、輸入回路(9a)、擴(kuò)展器(9b)和反饋回路(9d)組成，其中主放大器(9c)的輸入端與輸入回路(9a)的輸出端聯(lián)接，主放大器(9c)的輸出信號分流至反饋回路(9d)和擴(kuò)展器(9b)的輸入端，擴(kuò)展器(9b)輸出端再與反饋回路(9d)輸出端一道回接至主放大器(9c)的輸入端。