[實用新型]伺服張力器

無效

• 申請號: 200620127060.0
• 申請日: 2006-10-21
• 公開（公告）號: CN201002899Y
• 公開（公告）日: 2008-01-09
• 發明（設計）人: 程偉;童海軍;李炳紅
• 申請（專利權）人: 鹽城市電子設備廠
• 主分類號: B65H77/00
• 分類號: B65H77/00;H01F41/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種伺服張力器，包含殼體、蝸輪蝸桿調節機構、梢桿、彈簧、導線輪、安裝座，梢桿的下端設有底座、梢桿可繞該座的銷軸轉動、該座設置在殼體前面且位于蝸輪蝸桿機構蝸輪軸的下方，其特征在于：還包含控制裝置，控制裝置包括與繞線機通信電路、控制電路和與絞線機通信電路；

所述的與繞線機通信電路含有三極管(TR1)、電阻(R3)、電阻(R4)、電阻(Ri1)、可調電位器(VR5)、發光二極管(LED2)、集成運放(IC1)，可調電位器(VR5)的一端與電源電壓+5.6V相連接、另一端接地、中間調節端與集成運放(IC1)的反向輸入端連接，電阻(Ri1)的一端與集成運放(IC1)的同相輸入端連接，電阻(R3)和電阻(R4)的連接點與集成運放(IC1)的輸出端連接，電阻(R3)的另一端與發光二極管(LED2)的正極連接，發光二極管(LED2)的負極接地，電阻(R4)的另一端與三極管(TR1)的基極連接，三極管(TR1)的發射極接地、集電極與繞線機通信端(A)連接；

所述的控制電路含有磁敏電位器(18)、電阻(Ri2)、電阻(Rf1)、電阻(Rf2)、電阻(R5)、電阻(Ri3)、預置電位器(VR1)、復合三極管(TR2)、集成運放(IC2)、集成運放(IC3)、電磁離合器(12)，預置電位器(VR1)與磁敏電位器(18)的連接點與電源電壓+5.6V連接，預置電位器(VR1)的另一端和磁敏電位器(18)另一端接地，磁敏電位器(18)的中間調節端與電阻(Ri2)和上述與繞線機通信電路中的電阻(Ri1)的連接點連接，電阻(Ri2)的另一端與集成運放(IC2)的同相輸入端連接，預置電位器(VR1)的中間調節端與電阻(Ri3)的一端連接、電阻(Ri3)的另一端與電阻(Rf1)一端的連接點與集成運放(IC2)的反相輸入端連接，電阻(Rf1)的另一端與集成運放(IC2)的輸出端連接，集成運放(IC2)的輸出端與集成運放(IC3)的同相輸入端連接，電阻(Rf2)的一端與集成運放(IC3)的輸出端連接、另一端接地、中間調節端與集成運放(IC3)的反相輸入端連接，電阻(R5)的一端與集成運放(IC3)的輸出端連接、另一端與復合三極管(TR2)的基極連接，復合三極管(TR2)的發射極與電磁離合器(12)的一端連接，電磁離合器(12)的另一端接地，復合三極管(TR2)的集電極與電源電壓+24V連接；

所述的與絞線機通信電路含有電阻(R2)、二極管(D2)、發光二極管(LED1)、光電耦合器(IC4)、電阻(Ri4)，二極管(D2)的負極與光電耦合器(IC4)的第一管腳和第四管腳的連接點與電源電壓+24V連接，二極管(D2)的正極與發光二極管(LED1)的負極的連接點與電阻(R2)的一端連接，電阻(R2)的另一端與絞線機通信端(B)連接，發光二極管(LED1)的正極與光電耦合器(IC4)的第二管腳連接，光電耦合器(IC4)的第三管腳與電阻(Ri4)的一端連接，電阻(Ri4)的另一端與上述控制電路中的集成運放(IC2)的反相輸入端連接；

所述控制裝置中除磁敏電位器(18)和電磁離合器(12)外，其它元件均設置在電路板(21)上，該電路板(21)設置在殼體(3)內，磁敏電位器(18)與所述梢桿(2)下端的底座(10)上的銷軸(11)相聯且位于殼體(3)內，電磁離合器(12)設置在殼體(3)的前面且位于梢桿(2)的底座(10)的下方。