[實用新型]自適應變導程螺旋傳動機構

無效

• 申請號: 200620126154.6
• 申請日: 2006-10-19
• 公開（公告）號: CN200971952Y
• 公開（公告）日: 2007-11-07
• 發明（設計）人: 史翔;唐利芹;谷宇
• 申請（專利權）人: 南京康尼機電新技術有限公司
• 主分類號: F16H25/20
• 分類號: F16H25/20
• 代理公司: 南京君陶專利商標代理有限公司
• 代理人: 沈根水

技術領域

本實用新型涉及的是一種自適應變導程螺旋傳動機構，該機構可用于變導程螺旋傳遞動力和運動，屬于機械傳動技術領域。

背景技術

螺旋傳動在生產實際中已經得到廣泛應用。普通螺旋傳動中其螺旋副的導程一般是不變的，且螺旋副中螺桿和螺母的導程必須相同，即傳統螺旋傳動中螺母與螺桿不能自適應變導程傳動。目前已有的變導程螺旋傳動主要用于消除間隙和調整預緊的結構形式。該結構是用在同一螺母內的兩列循環間，使其導程變位一定量，以實現消除間隙與預緊；靠改變鋼球的直徑調整預緊力。螺母的結構非常復雜、加工難度較大，這在一定程度上限制了變導程螺旋傳動的應用范圍。

現代數控加工技術加工變導程的螺桿是完全可行的，但是，現有的螺母不能和變導程的螺桿旋合而完成變導程螺旋傳動。

發明內容

本實用新型的目的在于針對上述存在的缺陷，提出一種自適應變導程螺旋傳動機構，它可以實現變導程螺旋傳動。僅依靠螺桿導程的變化，實現變速傳動、非自鎖傳動與自鎖傳動相互切換等多種運動的組合，且只要是螺旋傳動的場合就能適用。

本實用新型的技術解決方案：其結構包括變導程螺桿、滑套、伸出物；其中滑套、伸出物裝配成自適應螺母，自適應螺母與變導程螺桿構成螺旋傳動副。

本實用新型的優點：結構簡單，加工方便、成本低廉，有效地解決了變導程螺旋傳動問題。本發明僅依靠螺桿導程的變化，就可實現變速傳動、非自鎖傳動與自鎖傳動相互切換等多種運動的組合，且只要是螺旋傳動的場合就能適用，其應用前景廣闊。

附圖說明

附圖1是本實用新型的結構原理圖。

附圖2變導程螺桿的結構圖。

附圖3變導程螺旋傳動的數學模型示意圖。

附圖1中的1是伸出物、2是滑套、3是變導程螺桿。

具體實施方式

對照附圖1，自適應變導程螺旋傳動機構包括變導程螺桿3、滑套2、伸出物1；其中滑套2、伸出物1裝配成自適應螺母，自適應螺母與變導程螺桿旋合構成螺旋副。

所述的變導程螺桿上螺旋槽的導程是可以變化的。

所述的變導程螺桿上螺旋槽的頭數既可以是單頭的，也可以是多頭的，只要伸出物的數量與螺旋槽的頭數相等即可。

對照附圖1，其結構是伸出物1在變導程螺桿3的螺旋槽內相對運動而形成螺旋副，伸出物1可以沿變導程螺桿3的螺旋槽運動實現動力和運動的傳遞。當伸出物1與滑套2是剛性聯接時，螺旋副是滑動摩擦；當伸出物1與滑套2是轉動聯接時，螺旋副是滾動摩擦。

對照附圖2，可以清晰地看出螺桿的導程是變化的。在大導程段，傳動效率高；在小導程段，傳動速度減慢；當導程小到一定程度時，可以自鎖。同一螺旋轉副傳動，可以同時實現變速傳動、自鎖傳動與非自鎖傳動的切換等多種運動的組合。

對照附圖3，可知變導程螺旋傳動的數學模型：將變導程運動的螺旋副展開并投影到二維平面上。在二維平面上，螺旋面的投影曲線y＝f(x)，伸出物的投影圓和曲線y＝f(x)之間是點接觸，在空間是線接觸。伸出物上受驅動力矩M和合力R。因此，作用在螺旋副上的驅動力，通過接觸線(點)傳遞動力和運動。所以只要螺旋槽的寬度不小于伸出物投影圓直徑，自適應螺母就可以和任意變導程螺桿完成變導程螺旋傳動。