[實用新型]電動剪式升降裝置

無效

• 申請號: 200620125103.1
• 申請日: 2006-11-06
• 公開（公告）號: CN200967724Y
• 公開（公告）日: 2007-10-31
• 發明（設計）人: 沈學龍;張政;紀璐翊;鞠立
• 申請（專利權）人: 江蘇天奇物流系統工程股份有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所
• 代理人: 殷紅梅

技術領域

本實用新型涉及一種電動剪式升降裝置，具體地說是用于自動化生產線上包括汽車生產線實現機械自動化輸送，將工件送到指定的高度，屬于機械自動化輸送技術領域。

背景技術

目前，在包括汽車生產在內的自動化生產線中，工件(汽車部件)要在不同的高度進行轉換，這就需要用到一種專用的工藝設備——剪式升降裝置。剪式升降裝置能夠將工件按照不同的工藝要求高度，將工件送到指定的高度。本實用新型作出以前，在已有技術中，使用的剪式升降裝置主要采用液壓驅動裝置。液壓驅動裝置靠液壓缸驅動剪間拉板來達到升降工件平臺的工藝要求，這種驅動需要附屬設備：如油箱、液壓泵、濾網；一次投資成本高，在使用過程中存在的主要缺陷是升降的速度不均勻；升降過程中保護不理想，液壓機油的污染帶來了操作場所的不安全，且維護比較困難，剪板拉桿的初始角度α受到油缸的限制比較大，因此起升的初始狀態工作臺離地高，這樣就不利于要轉載物的起運，從而不能滿足自動化流水線中對高度有限制的特殊的工藝要求。

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種電動剪式升降裝置，其利用帶有制動器的減速電機，驅動絲桿副，拉動絲桿上的螺母從而帶動拉緊輪，拉緊輪于剪間拉板作相對滾動接觸，使升降工件平臺升降來達到起升和下降的要求；可以有效克服液壓驅動升降裝置的速度不均勻，升降過程中的保護不理想，機油的污染比較嚴重，維護不方便，剪板凸輪的初始角度α比較大等缺陷。

本實用新型的主要解決方案是這樣實現的：

本實用新型采用在下機座一端兩側通過緊固件連接下剪板，兩下剪板中間用剪間拉板固定，升降工件平臺一端兩側通過緊固件連接上剪板，兩上剪板中間用剪間拉桿固定，下剪板另一端通過上下滾輪組件安裝在下機座的另一端滾道間，上剪板另一端通過上下滾輪組件安裝在升降工件平臺的另一端滾道間，中間軸與上下剪板13、14鉸接；驅動組件依靠中間軸安裝在上下剪板上，上下剪板13、14分別與升降工件平臺與拉緊輪組件、驅動絲桿副連接，并與驅動組件連接。

驅動絲桿副為滾珠形式。在驅動絲桿副中間設置開關檢測機構。

本實用新型與已有技術相比具有以下優點：

本實用新型結構簡單、緊湊，合理；由于采用了凸輪式的曲線剪板，從而實現了升降工件平臺的勻速升降，可以有效克服液壓驅動升降裝置的速度不均勻，升降過程中的保護較理想；同時該曲線剪板與帶制動器的減速電機配套使用后，可以實現升降工件平臺在升降高度中間任意位置定位，定位準確，不發生下沉；升降工件平臺的工作初始角度α極低，最小α可以達到5～6°；同時也克服了油壓系統存在的污染，維護也更容易，且設備的成本較低。

附圖說明

圖1是本實用新型結構主視圖。

圖2是本實用新型結構俯視圖。

圖3是本實用新型結構側視圖。

圖4是本實用新型圖1的A-A處去除上部的俯視圖。

圖5是本實用新型上下滾輪組件M局部放大圖。

圖6是本實用新型連接緊固件N局部放大圖。

具體實施方式

下面本實用新型將結合附圖中的實施例作進一步描述：

本實用新型主要由下機座1、升降工件平臺2、驅動組件3、拉緊輪組件4、驅動絲桿副5、上下滾輪組件6、銷軸7、墊片8、軸端卡板9、剪間拉板10、剪間拉桿11，開關檢測機構12、上下剪板13、14及中軸等組成。

本實用新型下機座1由鋼框架制成，并用壓板安裝在地面上。在下機座1一端兩側通過連接緊固件(N)中銷軸7、墊片8、軸端卡板9連接下剪板14，兩下剪板14中間用剪間拉板10固定，并保持間距。升降工件平臺2一端兩側通過連接緊固件(N)中銷軸7、墊片8、軸端卡板9連接上剪板13，兩上剪板13中間用剪間拉桿11固定，并保持間距。下剪板14另一端通過上下滾輪組件(M)6安裝在下機座1的另一端滾道間，上剪板13另一端通過上下滾輪組件(M)6安裝在升降工件平臺2的另一端滾道間，中間軸15固定在減速箱上，另一端與上下剪板13、14鉸接；帶有制動器的減速電機和傳動箱驅動組件3依靠中間軸15安裝在上下剪板13、14上，使其成為一付開合方便的剪式支撐部件。上下剪板13、14分別與升降工件平臺2與拉緊輪組件4、驅動絲桿副5連接，并與驅動組件3連接。驅動組件3驅動傳動兩根驅動絲桿副5及拉緊輪組件4，拉緊輪組件4與上下剪板13、14相對滾動接觸。驅動絲桿副5為滾珠形式。在驅動絲桿副5中間裝設置開關檢測機構12。

本實用新型工作過程：

本實用新型在包括汽車生產在內的自動化生產線中，將工件按工藝要求升降到一定范圍內的不同高度，工件進入升降工件平臺2以后，根據需要，帶有制動器的減速電機和傳動箱3驅動絲桿副5旋轉，拉動絲桿副上的拉緊輪組件4中的螺母運動，帶動拉緊輪組件4運動，使上下剪板13、14張合，帶動拉緊輪組件4與上下剪板13、14作相對滾動接觸，從而通過上下滾輪組件6升降工件平臺2，使升降工件平臺2上的工件滿足工藝要求。