[實用新型]超前智能汽車剎車控制裝置

無效

• 申請號: 200620123555.6
• 申請日: 2006-08-04
• 公開（公告）號: CN200960913Y
• 公開（公告）日: 2007-10-17
• 發明（設計）人: 高長福
• 申請（專利權）人: 高長福
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于一種汽車剎車控制裝置，具體的是一種汽車剎車的自動控制裝置，特別是在緊急的情況下，能自動提前控制啟動剎車的控制裝置。

背景技術

汽車是人類最主要的交通工具之一，隨著經濟的發展，汽車的數量會越來越多。由于汽車是一種高速運行的交通工具，而且大多數集中在城市，由于汽車的數量巨大，道路的擁擠，交通事故不可避免而且頻頻發生。在高速公路上，由于汽車高速行駛，交通事故往往給人們造成巨大的財產甚生命的損失。汽車的行駛速度越快，一旦發生事故，造成的損失越大。所以如何妨止汽車發生交通事故，特別是高速行駛造成的重大交通事故，是人們長期以來十分關注和極力研究欲予解決的問題。也出現了一些解決汽車高速行駛中安全的技術，如氣囊、防抱死ABS技術等，但都有局限性。一般駕駛員的反應時間是0.8秒，0.8秒的反應過程是：抬腳松油門——腳在油門踏板與剎車踏板間的移動——踩到剎車踏板。如果在緊急的情況下，司機剛抬腳松油門時，就能判斷出司機的剎車意圖，實現自動提前控制啟動剎車，從而縮短剎車反應時間，縮短從反應到剎車停止的車輛的行進距離，這樣可以減少或避免發生交通事故的發生。在不可避免的撞車事故中，降低撞擊能量，降低司機的受傷程度，提高在撞車事故中司機的生存率。因此，需要提出一種在遇到緊急情況需急剎車的情況下，汽車能根據司機腳踩油門的變化情況，自動控制啟動汽車的剎車動作的控制裝置，是非常必要的。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對上述情況，提出一種超前智能汽車剎車控制裝置，該裝置設有信號處理器、傳感器和電磁閥，能通過檢測駕駛員腳踩油門踏板的情況，在需要緊急剎車的時候，自動啟動剎車動作，從而使汽車及時減速停車，減少或避免發生交通事故的發生。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：超前智能汽車剎車控制裝置，主要包括信號處理器、傳感器、電磁閥，其特征在于：所述信號處理器主要由設有CPU、存儲器、輸入輸出接口、A/D和D/A轉換器的微處理器、時鐘電路、電源電路、壓力傳感器信號處理電路、轉速傳感器信號處理電路和電磁閥控制電路組成，所述電磁閥為設在輔助剎車油管中的開關電磁閥，該輔助剎車油管連通剎車油主缸和剎車油路，所述電磁閥由電磁閥控制電路控制；所述傳感器有壓力傳感器和轉速傳感器、所述壓力傳感器設置在油門踏板上，其輸出信號輸入所述壓力傳感器信號處理電路，該壓力傳感器信號處理電路的輸出信號輸入微處理器，所述轉速傳感器設在汽車的車輪旁的車軸上，其輸出信號輸入所述轉速傳感器信號處理電路，該轉速傳感器信號處理電路的輸出信號輸入微處理器，微處理器的輸出信號輸入所述電磁閥控制電路；

所述信號處理器連續接收壓力傳感器和轉速傳感器的信號后，經信號處理電路加以處理后，進行檢測比較，當信號表示的油踏板被踩踏的壓力值達到設定值，并且在設定的時間內的變化差值也達到設定值時，再檢測轉速傳感器的信號，如果該信號表示的車輪轉速也達到設定值時，則輸出信號使電磁閥打開輔助剎車油管，使剎車系統產生剎車動作。

汽車高速行駛時，油門踏板是用力踩下去的，當遇到緊急情況需要立刻減速剎車時，駕駛員踩油門踏板的腳會迅速放開油門踏板，這時，油門踏板上的壓力傳感器將由壓力很大迅速變為壓力很小，反映該變化情況的信號通過壓力傳感器傳給信號處理器，信號處理器如果同時檢測到車輪在高速轉動，就會發出控制電磁閥打開輔助剎車油管，這時，不經踩下剎車踏板，就會使汽車啟動剎車動作，使得汽車減速；當信號處理器檢測到車輪已停止轉動或車速達到減速要求，則發出信號使電磁閥關閉輔助剎車油管，停止自動控制的剎車動作。作為微處理器進行比較標準的油門踏板的腳踩壓力值，變化差和變化的時間及啟動和關閉自動剎車的車輪轉速值均可在微處理器的程序中設定和調整。

本實用新型由于采用了利用油門踏板腳踩壓力及其變化，來通過微處理器自動控制剎車的裝置，所以在汽車高速行駛中出現緊急情況需要急剎車時，能在司機腳踩剎車板之前自動啟動剎車動作，既使司機來不及剎車或無法采取剎車措施時，汽車也能自動剎車，從而減速停車。所以，本實用新型具有結構簡單合理，控制靈活，能較好地提高汽車行駛安全系數，特別是能防止和減少高速行車中發生重大交通事故的優點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的電路結構示意圖；

圖3是本實用新型的電壓傳感器信號處理電路示意圖；

圖4是本實用新型的轉速傳感器信號處理電路示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步的說明：實施例：參照附圖，一種超前智能汽車剎車控制裝置，主要包括信號處理器、傳感器、電磁閥，所述信號處理器3主要由設有CPU、存儲器、輸入輸出接口、A/D和D/A轉換器的微處理器12、時鐘電路13、電源電路14、壓力傳感器信號處理電路16、轉速傳感器信號處理電路17和電磁閥控制電路15組成，所述電磁閥4為設在輔助剎車油管9中的開關電磁閥，該輔助剎車油管連通剎車油主缸2和剎車油路11，所述電磁閥由電磁閥控制電路控制；所述傳感器有壓力傳感器6和轉速傳感器8、所述壓力傳感器設置在油門踏板5上，其輸出信號S1輸入所述壓力傳感器信號處理電路，該壓力傳感器信號處理電路的輸出信號outv輸入微處理器的INV輸入端，所述轉速傳感器設在汽車的車輪7旁的車軸上，其輸出信號S2輸入所述轉速傳感器信號處理電路，該轉速傳感器信號處理電路的輸出信號outc輸入微處理器INC輸入端，微處理器的的輸出信號輸入所述電磁閥控制電路；所述電磁閥工作電路主要由電阻R1、R2、R3和放大三極管G組成。所述壓力傳感器信號處理電路主要由電阻R4、R5、R6、可調電阻VR1和電容C1、C2、C3、C4和比較運算放大器U1組成；所述轉速傳感器信號處理電路主要由電阻R7、R8、R9、R10、可調電阻VR2和比較運算放大器U2組成。其中微處理器可采用MSP430F155型微處理器。