[實用新型]旋轉沖擊動力工具

無效

• 申請號: 200620119576.0
• 申請日: 2006-06-30
• 公開（公告）號: CN200988190Y
• 公開（公告）日: 2007-12-12
• 發明（設計）人: 有村直
• 申請（專利權）人: 松下電工株式會社
• 主分類號: B25B21/00
• 分類號: B25B21/00;B23B45/16;B25D16/00;B25F5/00;H02P6/06
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司
• 代理人: 史霞

1、一種旋轉沖擊動力工具，包括：

馬達(10)；

驅動軸(22)，構造成由所述馬達驅動；

輸出軸(40)，構造成夾持刀具，所述輸出軸設置有砧件；

錘件(30)，連接到所述驅動軸，以能夠與所述驅動軸一起旋轉，所述錘件構造成能夠與所述砧件接合，以在所述驅動軸旋轉時，為所述輸出軸提供旋轉沖擊；

扳機(60)，構造成由使用者操作以提供速度指示，該速度指示表示與所述扳機的操作量成比例的、所述驅動軸的期望速度；

速度命令器(110)，構造成基于所述速度指示而產生目標速度；以及

速度檢測器(130)，構造成檢測所述驅動軸的旋轉速度，以提供檢測速度；

其特征在于還包括：

速度控制器(120)，構造成產生發送至逆變器(80)的用于驅動所述馬達的控制信號，以使所述檢測速度與所述目標速度匹配；

其中：

所述速度控制器(120)構造成具有檢測期限，并當所述速度控制器在所述檢測期限內從所述速度檢測器(130)未接收到檢測速度時，被賦予用來代替所述檢測速度的預定的偽檢測速度的速度控制器，所述偽檢測速度是大于零的最小速度并設置成根據該目標速度而變化。

2、如權利要求1所述的旋轉沖擊動力工具，其特征在于，所述速度控制器構造成具有設置成所述目標速度的函數的所述檢測期限的速度控制器。

3、如權利要求1所述的旋轉沖擊動力工具，其特征在于還包括負載檢測器(150)，連接至所述速度命令器(110)和所述速度控制器(120)，該負載檢測器構造成檢測作用于所述驅動軸上的負載；

所述速度控制器構造成具有分別依據不同速度控制參數的不同控制模式并且基于檢測到的負載從所述不同控制模式中選擇一種控制模式的速度控制器，其中所述控制參數用以確定所述控制信號。

4、如權利要求1所述的旋轉沖擊動力工具，其特征在于，所述速度控制器構造成檢驗所述控制信號是否表示低于預定最小速度的旋轉速度，并在所述控制信號表示低于所述最小旋轉速度的旋轉速度時，將所述控制信號修改為表示所述最小旋轉速度的速度控制器。

5、如權利要求1所述的旋轉沖擊動力工具，其特征在于，所述速度控制器構造成在每一預定周期更新所述控制信號，以獲得當前周期和前一個周期之間由所述控制信號表示的旋轉速度的速度差，并將該速度差限制在預定范圍內的速度控制器。

6、如權利要求1所述的旋轉沖擊動力工具，其特征在于，所述速度命令器構造成具有多個起始速度，并根據達到預定值之上的所述速度指示的變化率，從所述起始速度中選擇一個作為所述目標速度的速度控制器。

7、如權利要求4所述的旋轉沖擊動力工具，其特征在于還包括電源電路(70)，該電源電路包括：

逆變器(80)，連接至所述馬達(10)，構造成提供變化的輸出功率，以使所述馬達以變化的速度旋轉；以及

馬達控制器(100)，設有所述速度控制器(120)和脈寬調制器(140)，該脈寬調制器連接至所述速度控制器(120)和所述逆變器(80)，構造成將脈寬調制信號提供給所述逆變器，以與輸入到所述脈寬調制器的變化的電壓命令成比例地改變所述輸出功率；

所述速度控制器構造成以所述電壓命令的形式提供所述控制信號的速度控制器；

所述速度控制器構造成檢驗所述電壓命令是否低于預定的最小電壓，并將所述電壓命令修改為所述最低電壓的速度控制器。

8、如權利要求5所述的旋轉沖擊動力工具，其特征在于還包括電源電路(70)，該電源電路包括：

逆變器(80)，連接至所述馬達(10)，構造成提供變化的輸出功率，以使所述馬達以變化的速度旋轉；以及

馬達控制器(100)，設有所述速度控制器(120)和脈寬調制器(140)，該脈寬調制器連接至所述速度控制器(120)和所述逆變器(80)，構造成將脈寬調制信號提供給所述逆變器，以與輸入到所述脈寬調制器的變化的電壓命令成比例地改變所述輸出功率；

所述速度控制器構造成以所述電壓命令的形式提供所述控制信號的速度控制器；

所述速度控制器構造成在每一預定周期更新所述電壓命令，以獲得下一個周期和當前周期之間的所述電壓命令的電壓差，并將該電壓差限制在預定范圍內的速度控制器。

9、如權利要求6所述的旋轉沖擊動力工具，其特征在于還包括電源電路，該電源電路包括：

逆變器(80)，連接至所述馬達(10)，構造成提供變化的輸出功率，以使所述馬達以變化的速度旋轉；以及

馬達控制器(100)，設有所述速度控制器(120)和脈寬調制器(140)，該脈寬調制器連接至所述速度控制器(120)和所述逆變器(80)，構造成將脈寬調制信號提供給所述逆變器，以與輸入到所述脈寬調制器的變化的電壓命令成比例地改變所述輸出功率；

所述速度命令器構造成以目標電壓的形式提供所述目標速度的速度命令器；

所述速度命令器構造成具有多個起始電壓，并根據達到預定值之上的所述速度指示的變化率，從所述起始電壓中選擇一個作為所述目標電壓的速度命令器。