[實用新型]采煤機搖臂調高實時檢測裝置

無效

• 申請號: 200620119466.4
• 申請日: 2006-09-13
• 公開（公告）號: CN201007656Y
• 公開（公告）日: 2008-01-16
• 發明（設計）人: 張鵬程;孟國營;潘興明
• 申請（專利權）人: 張鵬程
• 主分類號: G01D5/00
• 分類號: G01D5/00;E21C39/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種安裝于雙滾筒式采煤機上的采煤機搖臂調高實時檢測裝置，可以實時檢測和顯示采煤機切割滾筒相對于搖臂回轉中心的位置量。

背景技術

日前，公知的采煤機搖臂調高檢測的裝置主要有三種：齒輪齒條機構、齒輪機構和平而連桿機構，帶調高檢測的機構僅有齒輪機構和齒輪齒條機構兩種。??齒輪齒條機構如圖1所示，它包括由液壓油缸(4)推動的一根齒條(12)，與搖臂相聯的調高齒輪(8)，齒條浮動支撐塊(11)以及內噴霧進水組件包括水針(9)和指針(10))。調高齒輪(8)和齒條(12)相嚙合使搖臂(6)可雙向回轉調高。齒條浮動支撐塊(11)使齒條(1?2)可繞液壓油缸(4)軸線轉動，保證齒面接觸應力沿齒長方向均勻分布。水針(9)一端與搖臂(6)固定，另一端有一指針(10)，指示搖臂的當前位置。

齒輪機構如圖2所示，由傳動齒輪、顯示箱組成。所述主傳動齒輪(13)設在采煤機搖臂(6)與機架(1)交接處的轉動外圓上，所述顯示箱(14)固定在機架(1)上，顯示箱(14)內設一轉軸(15)，轉軸(15)上設一被動傳動齒輪(16)，被動傳動齒輪(16)與主傳動齒輪(13)耦合，轉軸(15)外端裝一顯示指針(18)，指針(18)后面裝有刻度盤(19)。

以上齒輪機構和齒輪齒條機構的不足是它不能很好的適應礦井采煤工作面惡劣的環境，經常會有煤塊卡在齒輪齒條嚙合處，同時指示位置的指針由于長期暴露在機構外面易被下落的煤塊砸壞，并且它僅能指示的是搖臂的轉角無法顯示出搖臂上切割滾筒中心的位置。

平而連桿機構如圖3所示，它主要是由機架(1)，液壓油缸(4)，銷軸(5)，搖臂(6)組成，其中液壓油缸(4)一端通過銷軸(5)與機架(1)油缸聯接孔相聯，另一端通過銷軸(5)與搖臂(6)油缸聯接孔相聯。搖臂(6)回轉中心孔通過銷軸與機架(1)搖臂聯接孔相聯，在液壓油缸(4)的推拉下搖臂(6)可繞回轉軸線作雙向轉動。平面連桿機構不足是它沒有檢測單元無法檢測搖臂的轉角和搖臂上切割滾筒中心的位置。

由此可見，上述現有的搖臂調高檢測裝置仍存在有諸多的缺陷，而亟待加以進一步改進。為了解決現有的搖臂調高檢測裝置的缺陷，相關廠商莫不費盡心思來謀求解決之道，但長久以來一直未見適用的設計被發展完成，此顯然是相關業者急欲解決的問題。

有鑒于上述現有的搖臂調高檢測裝置存在的缺陷，本發明人基于從事此類產品設計制造多年豐富的實務經驗及專業知識，積極加以研究創新，以期創設一種新的水平式中部煤泥給料裝置，能夠改進一般現有煤泥給料裝置的缺陷，使其更具有實用性。經過不斷的研究、設計，并經反復試作樣品及改進后，終于創設出確具實用價值的本實用新型。

發明內容

本實用新型的目的在于，克服現有的搖臂調高檢測裝置存在的缺陷，而提供一種新的采煤機搖臂調高實時檢測裝置，所要解決的技術問題是齒輪齒條機構不易維護使用檢測。它采用平面連桿機構，使其易于在礦井采煤工作面惡劣的環境下使用維護，銷軸或液壓油缸上設置有角度或行程檢測傳感裝置。

本實用新型的另一目的在于，提供一種采煤機搖臂調高實時檢測裝置，所要解決的技術問題是現有裝置僅能指示的是搖臂的轉角無法顯示出搖臂上切割滾筒中心的位置。它利用搖臂、銷軸或液壓油缸上設置的傾角、角度或行程檢測傳感裝置采集的數據，結合平面連桿機構原理通過單片機數據處理，將采煤機切割滾筒相對于搖臂回轉中心的位置量實時地顯示在采煤機操作面板供操作人員查看。

本實用新型的目的及解決其技術問題是采用以下技術方案來實現的。依據本實用新型提出的采煤機搖臂調高實時檢測裝置，采用平面連桿機構，整合傳感檢測裝置和數據處理顯示單元于一體。它是由機架，液壓油缸，銷軸，搖臂、檢測傳感裝置和數據處理顯示單元組成，其中液壓油缸一端通過銷軸與機架油缸聯接孔相聯，另一端通過銷軸與搖臂油缸聯接孔相聯。搖臂回轉中心孔通過銷軸與機架搖臂聯接孔相聯，在液壓油缸的推拉下搖臂可繞回轉軸線作雙向轉動。搖臂、銷軸或液壓油缸上設置有傾角、角度或位移檢測傳感裝置，它可將采集到的實時數據送至數據處理顯示單元。數據處理顯示單元結合平面連桿機構原理將對實時數據進行計算推導出切割滾筒相對于搖臂回轉中心的位置量并送至操作面板顯示。

前述的采煤機搖臂調高實時檢測裝置，其中所述的檢測傳感裝置可為傾角傳感器裝在機架搖臂上檢測搖臂的轉動量。

前述的采煤機搖臂調高實時檢測裝置，其中所述的檢測傳感裝置可為角度傳感器裝在機架搖臂聯接孔銷軸上檢測銷軸的轉動量。