[實(shí)用新型]一種五軸伺服機(jī)械手的引拔皮帶調(diào)節(jié)板

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520050666.8
• 申請(qǐng)日: 2015-01-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204512324U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳莉平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 昆山新科之星自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16H7/08
• 分類(lèi)號(hào): F16H7/08
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技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種五軸伺服機(jī)械手的引拔皮帶調(diào)節(jié)板。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的五軸伺服機(jī)械手的開(kāi)口同步帶通常是把兩端通過(guò)緊固件鎖緊在安裝面板上，這種皮帶只能固定使用，松緊度無(wú)法調(diào)節(jié)，給使用帶來(lái)了不便。如果要實(shí)現(xiàn)松緊度的調(diào)節(jié)就需要把從動(dòng)帶輪設(shè)計(jì)成位置可調(diào)節(jié)的。這樣就需要設(shè)計(jì)一種專(zhuān)門(mén)用于固定從動(dòng)帶輪的可調(diào)板，也就是本文中所說(shuō)的調(diào)節(jié)板。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種五軸伺服機(jī)械手的引拔皮帶調(diào)節(jié)板，可達(dá)到安裝方便、節(jié)省工時(shí)、自動(dòng)調(diào)節(jié)松緊度的目的。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種五軸伺服機(jī)械手的引拔皮帶調(diào)節(jié)板，矩形調(diào)節(jié)板豎向安裝于引拔梁的側(cè)壁上，所述調(diào)節(jié)板上設(shè)有矩形的從動(dòng)帶輪安裝孔、條形孔、圓形通孔、固定孔和防撞凹槽，所述從動(dòng)帶輪安裝孔設(shè)于所述調(diào)節(jié)板的正中間；所述條形孔為四個(gè)，分為兩組對(duì)應(yīng)設(shè)于所述從動(dòng)帶輪安裝孔的左右兩側(cè)，且上下兩側(cè)的條形孔關(guān)于所述調(diào)節(jié)板的橫軸線(xiàn)對(duì)稱(chēng)；所述固定孔設(shè)于所述從動(dòng)帶輪安裝孔的左側(cè)橫軸線(xiàn)上，從所述調(diào)節(jié)板的左端延伸至所述從動(dòng)帶輪安裝孔；所述圓形通孔的數(shù)量為四個(gè)，分為兩組對(duì)稱(chēng)設(shè)于所述從動(dòng)帶輪安裝孔的上下兩側(cè)；所述防撞凹槽設(shè)于所述調(diào)節(jié)板的下表面的縱軸線(xiàn)上。

優(yōu)選的，所述從動(dòng)帶輪安裝孔上下兩側(cè)的調(diào)節(jié)板上垂直設(shè)有用于安裝從動(dòng)帶輪的安裝板，所述安裝板內(nèi)壁設(shè)有軸承槽。

優(yōu)選的，所述固定孔設(shè)有內(nèi)螺紋。

優(yōu)選的，所述圓形通孔延伸至安裝板中。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

將引拔機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)帶輪固定后，再將從動(dòng)帶輪通過(guò)本實(shí)用新型安裝于引拔梁的側(cè)壁上，通過(guò)調(diào)整調(diào)節(jié)板實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)引拔松緊度的目的。

本實(shí)用新型中，從動(dòng)帶輪通過(guò)軸承和轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)式固定于調(diào)節(jié)板的兩個(gè)安裝板之間；條形孔中均設(shè)有滑動(dòng)是可調(diào)位置的螺絲釘；設(shè)有內(nèi)螺紋的固定孔中可設(shè)置具有外螺紋的螺柱，螺柱的另一端固定于引拔機(jī)構(gòu)的立板上，螺柱深入固定孔的深度是可調(diào)的，因此，可帶動(dòng)其上的從動(dòng)帶輪進(jìn)行移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)松緊度的調(diào)節(jié)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)此附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1所公開(kāi)的一種五軸伺服機(jī)械手的引拔皮帶調(diào)節(jié)板的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1所公開(kāi)的一種五軸伺服機(jī)械手的引拔皮帶調(diào)節(jié)板的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例1所公開(kāi)的一種五軸伺服機(jī)械手的引拔皮帶調(diào)節(jié)板的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施2所公開(kāi)的一種五軸伺服機(jī)械手的引拔皮帶調(diào)節(jié)板的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施2所公開(kāi)的一種五軸伺服機(jī)械手的引拔皮帶調(diào)節(jié)板的使用狀態(tài)立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的數(shù)字表示的部件名稱(chēng):

1.從動(dòng)帶輪安裝孔??2.條形孔??3.圓形通孔??4.固定孔??5.防撞凹槽??6.安裝板??7.軸承槽??8.鎖緊孔??9.從動(dòng)帶輪

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

下面結(jié)合實(shí)施例和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

實(shí)施例1.

如圖1、圖2和圖3所示，一種五軸伺服機(jī)械手的引拔皮帶調(diào)節(jié)板，矩形的調(diào)節(jié)板豎向安裝于引拔梁的側(cè)壁上，所述調(diào)節(jié)板上設(shè)有矩形的從動(dòng)帶輪安裝孔1、條形孔2、圓形通孔3、固定孔4和防撞凹槽5，從動(dòng)帶輪安裝孔1設(shè)于所述調(diào)節(jié)板的正中間；條形孔2為四個(gè)，分為兩組對(duì)應(yīng)設(shè)于從動(dòng)帶輪安裝孔1的左右兩側(cè)，且上下兩側(cè)的條形孔2關(guān)于調(diào)節(jié)板的橫軸線(xiàn)對(duì)稱(chēng)；固定孔4設(shè)于從動(dòng)帶輪安裝孔1的左側(cè)橫軸線(xiàn)上，從調(diào)節(jié)板的左端延伸至從動(dòng)帶輪安裝孔1；圓形通孔3的數(shù)量為四個(gè)，分為兩組對(duì)稱(chēng)設(shè)于從動(dòng)帶輪安裝孔1的上下兩側(cè)；防撞凹槽5設(shè)于調(diào)節(jié)板的下表面的縱軸線(xiàn)上。

本實(shí)施例在安裝從動(dòng)帶輪時(shí)需要配合引拔梁上的固定塊使用。

實(shí)施例2.