[實用新型]按摩器及其施療機構

無效

• 申請號: 200620112256.2
• 申請日: 2006-05-26
• 公開（公告）號: CN200984305Y
• 公開（公告）日: 2007-12-05
• 發明（設計）人: 谷澤孝欣;梶山聰;宮口昌通;塚田大輔;西尾文宏;西堀裕一;池部宗清;大輪昌俊;林義治;中田和伸;中村潤二;倉田陽介
• 申請（專利權）人: 松下電工株式會社
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所
• 代理人: 陶鳳波;侯宇

技術領域

本實用新型涉及一種按摩器，特別是通過安裝在靠背上的施療元件(施療子)對使用者提供按摩的椅子型按摩器。

背景技術

近年，提案有通過對安裝在靠背上的施療元件(施療部、施療體)以規定的動作模式進行驅動，來對靠背上的使用者提供各種按摩的椅子型按摩器。例如，特開2004-16525號公報記載的按摩器，其具有：上下驅動部，其對可動地保持施療元件的施療機構在靠背的上下方向上進行移動驅動；強弱驅動部，其使施療機構轉動而使靠背上的施療元件的突出量變化；寬度驅動部，其使靠背的左右方向上的位置變化；控制部，其控制上述那些驅動部的動作使施療元件進行規定的按摩動作。根據該按摩器，由于可通過施療元件的上下左右前后(強弱)的三方向的動作分別獨立進行的驅動部進行控制，從而有可根據使用者的喜好來選擇按摩器動作的優點。

但是，還要求能夠實現和利用像熟煉的按摩師進行的那樣的用整個手掌來摩擦而進行的按摩、握拳而在小面積上壓迫進行的按摩、或抓捏被按摩部而進行的按摩等更高度的按摩動作，增加按摩種類，特別是提高對肩部的按摩的效果。

實用新型內容

本實用新型目的在于提供一種除能夠在上述三方向上使施療元件動作，還具有使施療元件上下方向的間隔變化、抓捏使用者肩部的按摩功能的按摩器。

即，本實用新型的按摩器其具有：具有：前端各具有施療元件(2a、2b)的一對臂(13、14)；可動地支承上述一對臂的施療機構(3)；內部可動地支承上述施療機構的靠背(90)，該按摩器使上述施療元件突出而提供按摩動作，其特征在于，具有：在上述靠背的上下方向上使上述施療機構移動的第一驅動部，該第一驅動部具有電動機(50)和由電動機旋轉的驅動軸(51)，通過所述驅動軸的旋轉使所述施療機構(3)沿靠背(90)內配置的導軌移動；使上述施療元件的突出量變化的第二驅動部，該第二驅動部具有電動機(60)、由電動機旋轉的驅動軸(61)、將驅動軸的旋轉轉換成施療元件的突出量的齒輪(63、300)；在上述靠背的左右方向上使上述施療元件的位置變化的第三驅動部，該第三驅動部具有支承所述一對臂(13、14)的基板(10)、電動機(35)、由電動機旋轉的驅動軸(31)，所述基板通過所述驅動軸的旋轉而在靠背的左右方向上滑動；使上述一對臂的至少一個轉動而使上下方向上的施療元件間隔變化的作為第四驅動部的致動器(A1)；對上述施療元件的至少一個在其突出方向上提供施加力的作為施力機構的致動器(A2)或彈簧部件；控制第一驅動部、第二驅動部、第三驅動部、第四驅動部和施力機構的至少兩個，提供施療元件的按摩動作的作為控制部(8)的微機。

在上述的按摩器，優選地，上述控制部控制第四驅動部以及施力機構的至少一個的動作和第一驅動部、第二驅動部和第三驅動部的至少一個的動作，特別是優選，控制第四驅動部的動作時，控制第一驅動部、第二驅動部和第三驅動部的至少一個的動作。這種情況下，即使第四驅動部的驅動力小，通過使第一驅動部、第二驅動部和第三驅動部的至少一個動作，從而可輔助由第四驅動部進行的臂的轉動。由此，對第四驅動部使用采用空氣壓的致動器，可實現按摩器整體的小型化和降低成本。另外，可組合由第一驅動部、第二驅動部、第三驅動部的使用而提供的按摩動作和由第四驅動部進行的抓捏按摩動作來提供新的按摩動作。另外，第四驅動部使上下方向上的施療元件間隔變化，所以，特別優選在第四驅動部的動作時，控制提供施療元件的上下方向上的移動的第一驅動部的動作。

另外，在上述按摩器中，控制部優選控制第四驅動部和施力機構。特別是優選，在從施力機構開始對施療元件施力的時刻經過一定時間后的時刻使第四驅動部動作。這種情況下，由于利用施力機構的施加力而在位于上方側的施療元件壓入使用者的肩部的狀態下位于下方側的施療元件接近上方側的施療元件，所以可更有效地進行抓捏按摩動作。

另外，優選地，設有檢測上述施力機構的施加力的檢測機構，上述控制部在由上述檢測機構檢測的施加力達到規定值的時刻使第四驅動部動作。更具體地，作為施力機構采用致動器，上述檢測機構由檢測致動器內的空氣壓的壓力傳感器構成，優選地，控制部在上述致動器的初期壓力和由上述壓力傳感器測定的測定壓力之差達到規定值的時刻使第四驅動部動作。

另外，上述的按摩器中，上述控制部與施力機構開始施力同時，使第一驅動部、第二驅動部和第三驅動部的至少一個動作，在施療元件達到規定位置的時刻使第四驅動部動作。

另外，上述的按摩器中，上述施力機構對位于上方側的施療元件給予施加力。