[實(shí)用新型]軌道車往返行走多點(diǎn)定位裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200620111695.1
• 申請(qǐng)日: 2006-11-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN200969115Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2007-10-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝志江;孫紅巖;陳平;歐陽(yáng)奇;程力旻;鞠萍華;王雪;葉凡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶大學(xué)
• 主分類號(hào): G07C5/08
• 分類號(hào): G07C5/08;B61L25/08;G01D5/26;G01D5/36
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務(wù)所
• 代理人: 郭云

1、一種軌道車往返行走多點(diǎn)定位裝置，包括安裝在軌道車車箱的CPU處理器(10)，所述軌道車與軌道滾動(dòng)連接，其特征在于：在軌道車車箱下底面安裝有軌道車傳感裝置(11)，該軌道車傳感裝置(11)與軌道滾動(dòng)連接，并設(shè)置有兩根信號(hào)輸出線與所述CPU處理器(10)的輸入端連接；

所述軌道車傳感裝置(11)包括支座(1)、機(jī)架(2)、軸承座(3)、軸承(4)、軸(5)、旋轉(zhuǎn)編碼輪(6)和編碼器(7)，其中在軸(5)的中部套裝旋轉(zhuǎn)編碼輪(6)，軸(5)的兩端套裝軸承(4)，并且該軸(5)的一個(gè)端頭上安裝有編碼器(7)；所述軸承(4)位于軸承座(3)內(nèi)，該軸承座(3)與機(jī)架(2)的下部固定連接，機(jī)架(2)的上端則與所述支座(1)的活動(dòng)連接；

所述編碼器(7)內(nèi)固定有兩個(gè)光敏接收管(7A、7B)，兩個(gè)光敏接收管(7A、7B)連接兩根輸出線，向所述CPU處理器(10)輸出A、B兩路時(shí)序不同的光電信號(hào)；

所述CPU處理器(10)內(nèi)部設(shè)置有往返行程識(shí)別機(jī)構(gòu)(10a)和定位機(jī)構(gòu)(10b)，其中往返行程識(shí)別機(jī)構(gòu)(10a)的輸出端與所述定位機(jī)構(gòu)(10b)的輸入端連接，往返行程識(shí)別機(jī)構(gòu)(10a)接收所述A、B兩路光電信號(hào)，判斷所述編碼器(7)的旋轉(zhuǎn)方向，并輸送給所述定位機(jī)構(gòu)(10b)，所述定位機(jī)構(gòu)(10b)實(shí)現(xiàn)所述軌道車的定位。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道車往返行走多點(diǎn)定位裝置，其特征在于：在所述軸承座(3)的兩側(cè)設(shè)有外殼(8)將軸承(4)罩入其中，該外殼(8)與軸承座(3)螺栓連接。

3、根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軌道車往返行走多點(diǎn)定位裝置，其特征在于：所述軸(5)的一端從外殼(8)中穿出，并插入編碼器(7)中，該編碼器(7)通過(guò)編碼器座體(9)固定在外殼(8)的外側(cè)面。

4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道車往返行走多點(diǎn)定位裝置，其特征在于：所述機(jī)架(2)由主角鋼(2a)和連接角鋼(2b)構(gòu)成，兩根主角鋼(2a)平行設(shè)置并傾斜于水平面，兩主角鋼(2a)之間通過(guò)連接角鋼(2b)連接，該機(jī)架(2)與所述支座(1)的鉸連接。

5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道車往返行走多點(diǎn)定位裝置，其特征在于：所述支座(1)由定位板(1a)和連接板(1b)構(gòu)成，其中定位板(1a)與水平面平行，兩塊連接板(1b)相互平行并垂直固定在定位板(1a)的底面。