[實用新型]泡塑機的平移旋轉升降電子稱式機械手

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200620109025.6
• 申請日: 2006-10-30
• 公開（公告）號: CN201002317Y
• 公開（公告）日: 2008-01-09
• 發(fā)明（設計）人: 袁國清;袁健華
• 申請（專利權）人: 杭州方圓塑料機械有限公司
• 主分類號: B29C31/00
• 分類號: B29C31/00;B29C37/00;B29L7/00
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所
• 代理人: 沈綠怡

技術領域：

本實用新型涉及泡沫塑料板材機的制品移動機構。

背景技術：

現(xiàn)有的泡沫塑料板材機脫模時都是人工搬運，非常費勁，而且稱重也不方便。

發(fā)明內(nèi)容：

本實用新型的目的是提供一種使脫模時的制品搬動實現(xiàn)自動化的泡塑機的平移旋轉升降電子稱式機械手。

本實用新型是通過如下技術方案來實現(xiàn)的：本泡塑機的平移旋轉升降電子稱式機械手，包括機架、泡塑機、絲桿和鏈輪傳動機構，其主要技術特征是在機架外垂直設有機械連接桿，機械連接桿上設有支撐架，支撐架上設有活動架，活動架連接轉臂；

所述的轉臂一端設有稱重架；

所述的轉臂由兩個活動桿連接而成。

本實用新型能自如地作平移、旋轉、升降動作，把制品方便地從泡沫塑料機中取出，并且可同時稱重，大大節(jié)省了勞力，提高了效率，同時也保證了操作者的安全。

附圖說明：

圖1為泡沫塑料的整體圖；

圖2為本實用新型的結構示意圖；

圖3為圖2的仰視圖；

圖4為圖2的俯視圖。

具體實施方式：

如圖1所示，本實用新型的機械連接桿1固定在泡沫塑料機機架2上。

如圖2、圖3、圖4所示，機械連接桿上設有支撐架3，支撐架上設有活動架，活動架連接轉臂；轉臂由兩個活動桿5、6連接而成，兩個活動桿連接稱重架7。轉臂連接導桿8，活動架連接絲桿9，活動架和轉臂還與鏈輪10連接，活動桿和轉臂通過絲桿和鏈輪傳動機構控制升降、平移和旋轉運動。