[實用新型]一種步行式插秧機的差速傳動分插機構

無效

• 申請號: 200620108972.3
• 申請日: 2006-10-26
• 公開（公告）號: CN200959727Y
• 公開（公告）日: 2007-10-17
• 發明（設計）人: 趙勻;張國鳳;俞高紅;陳建能
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01B71/06
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司
• 代理人: 林懷禹

技術領域

本實用新型涉及農業機械，尤其是涉及一種步行式插秧機的差速傳動分插機構。

背景技術

目前，在國內外市場上出售的步行式水稻插秧機，其栽植機構均為曲柄搖桿式分插機構。在中國，南方水稻為雙季稻種植，北方為單季稻種植。雙季稻種植時，移栽的秧苗個體較大、較高，為大苗移栽；單季稻種植時，移栽的秧苗個體相對較小、較短，為小苗移栽。插秧機在插大、小苗時，分插機構秧針的工作軌跡曲線不同。為此，必須對分插機構的各結構參數和運動參數進行優化設計。曲柄搖桿式分插機構在插大苗時，機構的幾何參數、總體尺寸會增大，振動也隨之加劇。

授權公告號為CN1126436C的發明專利“差速分插機構”中，在鏈輪盒內，有三個主動鏈輪分別驅動與軸固結的高速鏈輪和與兩個滑套固結的低速鏈輪，高速鏈輪傳動太陽輪，低速齒輪則傳動齒輪盒，在齒輪盒內相對太陽輪有2組對稱布置的行星系齒輪，帶動2個栽植臂，齒輪盒轉一圈，兩個栽植臂各動作一次，實現插秧2穴，由于在一定轉速時插秧頻率高，比較適用于乘座式高速插秧機但不適合行走速度較低的步行式插秧機使用。另外，用三組鏈輪傳動實現差速傳動，傳動間隙較大，影響栽植臂的運動軌跡和栽植效果；在栽植臂部件中，撥叉對推秧桿的作用點與對凸輪的作用點不在撥叉軸的同一橫向截面內，兩作用點沿軸向有一段距離，這樣會使撥叉的軸套部分承受扭矩，相關零件也更易損壞。

發明內容

為了既能用于南方雙季稻插秧作業，又能用于北方單季稻插秧作業，本實用新型的目的是提供一種步行式插秧機的差速傳動分插機構，該機構的結構尺寸相對較小，振動也較小。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：它包括傳動部件和栽植臂部件。傳動部件包括在鏈輪箱傳動軸上裝有主動鏈輪，經鏈條與裝在中心軸上的中心鏈輪連接，固裝在中心軸上的主動齒輪與固裝在中間軸上的中間齒輪嚙合，中間齒輪左、右兩側的中間軸上分別裝有左中間齒輪和右中間齒輪，左中間齒輪和右中間齒輪分別與通過軸承支撐在中心軸上的左、右滑套一端的齒輪嚙合，在左、右滑套的另一端分別與左、右齒輪盒固定連接。所述的左、右齒輪盒內，固裝在中心軸兩端的左、右中心齒輪分別與固裝在左、右行星軸上的的左、右行星齒輪嚙合，伸出左、右齒輪盒外一端的左、右行星軸上分別固裝有左、右栽植臂部件。

所述的主動齒輪，中間齒輪，左中間齒輪，右中間齒輪和左、右滑套齒輪均為圓柱齒輪。

所述的主動齒輪、中間齒輪的傳動比為1∶1，左中間齒輪和右中間齒輪與左、右滑套齒輪的傳動比為2∶1，左、右滑套齒輪與中心軸的傳動比為2∶1。

所述的左、右齒輪盒內的中心軸上的左、右中心齒輪與固裝在左、右行星軸上的左、右行星齒輪為齒輪幾何參數完全相同的偏心圓齒輪或非圓齒輪。

動力由中心鏈輪傳入，分兩路傳遞給栽植臂：一路是由中心鏈輪帶動固定在中心軸兩端的左、右中間齒輪轉動，通過與左、右行星軸上的左、右行星齒輪嚙合傳動固結在左、右行星軸一端的左、右栽植臂部件相對于左、右齒輪盒作非勻速轉動；另一路是由中心鏈輪帶動固定在中心軸上的主動齒輪轉動，通過與中間軸上的中間齒輪嚙合傳動中間軸轉動，中間軸上的另兩個左、右中間齒輪則通過與左、右滑套一端的齒輪嚙合，傳動與其固結的左、右齒輪盒相對于中心軸勻速轉動。左、右栽植臂的絕對運動為左、右行星輪相對左、右齒輪盒的非勻速轉動和左、右齒輪盒繞中心軸的圓周運動的合成運動。在此合成運動的影響下，左、右栽植臂部件中的秧針滿足取秧時秧針角度和插秧時秧針角度的要求，其工作軌跡環扣，高度較小，插秧后秧針向后向上移動，避免推倒秧苗和碰撞秧桿。

本實用新型與背景技術相比，具有的有益效果是：用一級鏈輪傳動和兩級齒輪傳動實現差速傳動，傳動間隙小，傳動更加平穩、準確，對栽植臂的運動軌跡和栽植效果影響較?。粨懿鎸ν蒲項U的作用點與對凸輪的作用點在撥叉軸的同一橫向截面內，撥叉零件受力狀態更加合理；能使栽植臂的絕對運動為齒輪盒相對中心軸的圓周運動和行星齒輪相對齒輪盒的不等速轉動的合成運動，固定在栽植臂上的秧針軌跡滿足插秧要求。齒輪盒轉一圈，栽植臂插秧一次，適合步行式插秧機工作時的插秧頻率。優化結構參數后，可用于南方雙季稻及北方單季稻插秧作業。結構簡單，體積小，重量輕，振動小，制造成本低。

附圖說明

圖1是本實用新型的機構原理示意圖；

圖2是本實用新型的結構裝配示意圖；

圖3是圖2的A向視圖；

圖4是栽植臂部件的結構原理圖；

圖5是橢圓齒輪傳動原理示意圖。