[實用新型]可控式用餐機

無效

• 申請號: 200620099443.1
• 申請日: 2006-10-17
• 公開（公告）號: CN200998019Y
• 公開（公告）日: 2008-01-02
• 發明（設計）人: 朱俊杰;田野;羅江洪;嚴佳;陳聰聰;郝朝斌;原大衛
• 申請（專利權）人: 朱俊杰
• 主分類號: A47B31/00
• 分類號: A47B31/00;A47B11/00;A47G23/00;A47G23/06;A47G23/08
• 代理公司: 武漢開元專利代理有限責任公司
• 代理人: 黃行軍

技術領域

本實用新型涉及日常生活用品領域，具體地是一種可控式用餐機。

背景技術

到2005年為止我國已有超過一億的殘疾人，其中有數百萬人兩肢殘疾，并且這個數目還在增加。這些殘疾人大多數生活困苦，一些最基本的生活不能自理，比如吃飯洗漱等。資料查詢檢索結果表明：目前各國助殘機器的開發與應用大多側重于助行或康復訓練，在市場上還沒有一種來幫助殘疾人吃飯設備。雖然目前殘疾人所使用的機械臂雖然可以實現讓殘疾人用餐的功能，但是目前機械臂產品中只有六自由度機械臂能實現用餐。而且機械臂并不是以用餐為目的而設計的，使用起來并不方便，造價也很高。目前還沒有一種很好的方案解決此類問題。

發明內容

本實用新型的目的是為了解決上述背景技術的不足，提出一種結構簡單、操作簡便、價格低廉的適合殘疾人用餐使用的可控式用餐機。

針對上述目的，本實用新型所設計的可控式用餐機，它包括餐桌面1和桌架2，其特征在于：在餐桌面1上設置有一由電機驅動旋轉的旋轉臺3、一個在桌面上方往復擺動的機械送餐臂4和供放置碗盤的托盤7；所述托盤7設置在旋轉臺上，托盤7底面中心與轉軸固連，轉軸穿過旋轉臺3上設置的軸孔8與驅動托盤7自轉的驅動機構相連。

所述驅動旋轉臺3旋轉的驅動電機5連接摩擦輪14，摩擦輪14設置在旋轉臺3邊緣并與旋轉臺3邊緣接觸。

所述驅動機構由與托盤7轉軸相連的小摩擦輪9、大輪10和電機12組成，大輪10設置在餐桌面1內并與各小摩擦輪9接觸，大輪10與電機12通過減速機構相連。

所述減速機構由與大輪10底部固連的齒輪盤11和與電機12相連小齒輪13構成，齒輪盤11與小齒輪13嚙合。

所述機械送餐臂4由三根連桿、機架17、外殼19和四桿機構20構成，驅動連桿21底端與由電機6驅動的偏心輪22的偏軸23鉸接，連桿桿身設置在機架17內，桿身上沿縱向設置有滑槽，滑槽的銷子24固定在機架17內；驅動連桿21通過擺桿(18)與傳動連桿25活動連接；傳動連桿25另一端鉸接在與機架17鉸接的外殼19內，連桿與外殼19的鉸接點設置在外殼19與機架17的鉸接點上方；所述傳動連桿25的另一端還與執行連桿26的一端鉸接，執行連桿26的另一端通過一連接桿27與四桿機構20外端的一桿臂相連，在四桿機構20底端設置有勺套28。

所述四桿機構20由一個二連桿31、外殼19下端的一部分和勺套28共同構成。

所述擺桿18為三角片32，三角片32兩頂角分別與驅動連桿21和傳動連桿25鉸接，底角鉸接在機架17內。

所述偏心輪22中心至偏軸23的距離為46mm，三角片18與底角相鄰的兩邊長度為17mm，連接桿27的兩鉸接點之間的中心距為13mm，四桿機構20的外端桿長度為22mm，與外殼19鉸接的桿長度為26mm，四桿機構20所包括的外殼19下端的那部分的長度為27.5mm，勺套28的兩鉸接點之間的距離為35mm。

所述的各電機均采用腳踏開關15，腳踏開關15設置在餐桌1底座16上；在底座16內設置有蓄電池29，蓄電池29與各用電器并接，控制電池充、放電的開關30設置在底座16上。

本實用新型采用了機械臂和旋轉臺配合的設計，具有如下優點：所采用的機械臂為單平面擺動式的，不僅結構簡單，造價低廉，而且與送餐時所需的單軌跡舀食運動十分吻合。所設計的旋轉臺配合旋轉托盤的結構，不僅實現了多種食物的送餐，而且還實現了將一個盤內不同部位的食物均能送至人的嘴部的功能。本產品驅動設備的數量很少，所用控制開關的數量也很少，操作起來非常方便。各個機構的結構都很簡單，拆卸也十分方便，便于維修。

附圖說明

圖1為可控式用餐機的結構示意圖；

圖2為可控式用餐機桌架的結構示意圖；

圖3為可控式用餐機餐桌面的俯視圖；

圖4為可控式用餐機旋轉臺的結構示意圖；

圖5為可控式用餐機機械送餐臂的結構示意圖；

圖6為可控式用餐機三角片的結構示意圖；

圖7為可控式用餐機偏心輪的結構示意圖；

圖8為可控式用餐機四桿機構的結構示意圖；

圖9為可控式用餐機原動件設計簡圖；

圖10為可控式用餐機三角片設計簡圖；

圖11為裝勺機構極限位置簡圖；

圖12為裝勺機構另一極限位置簡圖。

具體實施方式