[實用新型]一種多軸線重型運輸車輛的轉向系統

無效

• 申請號: 200620099269.0
• 申請日: 2006-09-30
• 公開（公告）號: CN200957834Y
• 公開（公告）日: 2007-10-10
• 發明（設計）人: 羅加智
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B62D7/14
• 分類號: B62D7/14
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司
• 代理人: 鐘鋒

技術領域

本實用新型涉及重型運輸車輛，具體涉及載重在90噸以上的多軸線重型運輸車輛，特別是多軸線重型運輸車輛的轉向系統。

背景技術

目前的多軸線重型運輸車包括車架、車輪等，車架下方設有多個懸掛，各懸掛的頂部設有轉軸，轉軸與車架連接，車輪設置在車架的下方，車輪的驅動馬達設置在車輪內。目前的多軸線重型運輸車其轉向系統一般采用電子控制方式。

電子控制方式轉向系統包括多臺用于推動各懸掛轉動的轉向油缸，一臺轉向油缸對應一個懸掛，各油缸的側壁上設有銷軸，銷軸與車架連接。電子控制方式轉向系統可實現原地打轉，轉彎，橫行，斜行等多模式轉向，但每個懸掛均需一臺油缸來推動，成本高，控制系統復雜，不方便維護。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種多軸線重型運輸車輛的轉向系統，該轉向系統只需兩臺油缸來推動，成本低，控制系統簡單，維護方便。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案是：

一種多軸線重型運輸車輛的轉向系統，它包括用于推動懸掛轉向的油缸，油缸的側壁上設有銷軸，銷軸與車架連接；轉向系統還包括連桿，連桿將各懸掛連系為前組懸掛和后組懸掛，連桿兩端與本組懸掛中的兩懸掛鉸接；油缸為兩臺，一臺油缸推動前組懸掛中的一個懸掛，另一臺油缸推動后組懸掛中的一個懸掛。

上述方案中，一臺油缸推動前組懸掛最前排中的一個懸掛，另一臺油缸推動后組懸掛最后排中的一個懸掛。

上述方案中，連桿兩端與本組懸掛中的兩相鄰懸掛鉸接。

上述方案中，油缸的輸出桿頂端與該油缸推動的懸掛鉸接。

上述方案中，連桿、油缸輸出桿與懸掛的最外端鉸接。

本實用新型轉向系統，將多軸線重型運輸車輛的懸掛沿縱向分為前后兩組，用連桿在組內的各懸掛之間進行連系，連桿兩端與本組懸掛中的兩懸掛鉸接，組間的懸掛不連接，通過兩臺油缸的推動，改變前后兩組懸掛(全部懸掛)的偏轉角度，從而實現多模式轉向。

與現有技術相比，本實用新型轉向系統具有以下優點：

1、結構簡單，成本低，維護簡單，不需要專業人員維護，控制、操作簡便。

2、油缸推動前組懸掛最前排中的一個懸掛，另一臺油缸推動后組懸掛最后排中的一個懸掛，維護方便。

3、連桿兩端與本組懸掛中的兩相鄰懸掛鉸接，油缸的輸出桿頂端與該油缸推動的懸掛鉸接，結構簡單。

4、連桿、油缸輸出桿與懸掛的最外端鉸接，設計合理，對油缸的要求低。

附圖說明

圖1、2、3為具有本實用新型轉向系統實施例1的多軸線重型運輸車輛的結構示意圖

圖4為本實用新型轉向系統實施例1狀態1的結構示意圖

圖5為本實用新型轉向系統實施例1狀態2的結構示意圖

圖6為本實用新型轉向系統實施例1狀態3的結構示意圖

圖7為本實用新型轉向系統實施例2的結構示意圖

具體實施方式

如圖1、2、3所示的具有本實用新型轉向系統實施例1的多軸線重型運輸車輛，它包括車架1、車輪6等，車架1下方設有8個懸掛4，各懸掛4的頂部設有轉軸8，轉軸8與車架1連接，車輪6設置在懸掛4下方，車輪6的驅動馬達7設置在車輪內。

如圖1、2、3、4、5、6所示的本實用新型轉向系統實施例1，它包括用于推動懸掛4轉向的油缸2、連桿5，油缸2的側壁上設有銷軸3，銷軸3與車架1連接。連桿5將各懸掛4連系為前組懸掛和后組懸掛，沿縱向方向的前部4個懸掛4為前組懸掛，后部4個懸掛4為后組懸掛，前、后組懸掛分別使用3根連桿5，連桿5兩端與本組懸掛中的兩相鄰懸掛4鉸接。油缸2的輸出桿頂端與該油缸2推動的懸掛4鉸接，連桿5、油缸2輸出桿與懸掛4的最外端鉸接。

油缸2為兩臺，一臺油缸2推動前組懸掛最前排中的一個懸掛4，另一臺油缸2推動后組懸掛最后排中的一個懸掛4。

如圖4所示的本實用新型轉向系統實施例1狀態，該狀態可使多軸線重型運輸車輛轉彎運行。

如圖5所示的本實用新型轉向系統實施例1狀態，該狀態可使多軸線重型運輸車輛斜行。

如圖6所示的本實用新型轉向系統實施例1狀態，該狀態可使多軸線重型運輸車輛橫行和原地打轉。

如圖7所示的本實用新型轉向系統實施例2，該轉向系統為具有10個懸掛4的多軸線重型運輸車輛的轉向系統，它分別用連桿5將各懸掛4連系為前組懸掛和后組懸掛，沿縱向方向的前部6個懸掛4為前組懸掛，后部4個懸掛4為后組懸掛，前組懸掛使用5根連桿5，后組懸掛使用3根連桿5。