[實用新型]可換主軸箱機床電氣控制裝置無效
| 申請號: | 200620091749.2 | 申請日: | 2006-06-27 |
| 公開(公告)號: | CN200983106Y | 公開(公告)日: | 2007-11-28 |
| 發明(設計)人: | 王健 | 申請(專利權)人: | 大連機床集團有限責任公司 |
| 主分類號: | G05B19/18 | 分類號: | G05B19/18 |
| 代理公司: | 大連非凡專利事務所 | 代理人: | 閃紅霞 |
| 地址: | 116012*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 主軸 機床 電氣控制 裝置 | ||
技術領域:
本實用新型涉及一種機床電氣控制裝置,尤其是一種線路簡單的可換主軸箱機床電氣控制裝置。
背景技術:
可換主軸箱機床主要部件包括一個滑臺、一個交換環和四個主軸箱。每次加工工件時,交換環帶動一個主軸箱,隨滑臺由Z軸電機控制移動到前端,主軸電機通過結合子帶動該主軸箱上的所有刀具一次性加工工件,加工完畢后,滑臺將交換環移動到原位,然后由B軸電機控制交換環回轉90度,換上另一個主軸箱,滑臺再一次向前加工工件……照此循環依次將四個主軸箱分別加工一次。由于這種機床可以將四道工序的加工內容在一臺機床上實現,一臺機床代替了四臺機床,極大地提高了效率,同時節約了人工及占地面積,深受用戶歡迎。但是,目前可換主軸箱機床電氣控制裝置是使用簡易數控系統CLM控制各伺服軸。CLM的命令值數據輸出接口、輔助I/O接口和仿真編碼器接口均與每個軸驅動器的命令值數據輸入接口、輸出信號和編碼器反饋信號相連,而且每個軸驅動器之間還有多根準備信號線,電源模塊將設備外部的380V交流電源整流成直流電源通過直流母線排輸出給伺服驅動器,再由伺服驅動器逆變成可變頻率的交流電源給伺服電機供電;同時數控系統CLM還與PLC控制器相接,PLC控制器的輸出與外圍設備(接觸器、熱繼電器及油泵電機、冷卻電機、排屑電機等)相接。獨立的PLC和CLM之間以點對點的形式進行通訊,PLC與CLM之間是平行關系。存在著如下缺點:
1.線路復雜,接線工作量極大,給調試和維修帶來困難;
2.使用的電氣元件數量多,增加了電氣柜容量(三個大電氣柜,兩個小電氣柜),增加了占地面積;而且電氣元件發熱量大,可靠性低;
3.由于伺服系統和其它電氣元件之間通訊距離長,屏蔽措施不夠使伺服系統抗干擾能力差。
發明內容:
本實用新型是為了解決現有技術所存在的線路復雜、接線工作量大的技術問題,提供一種接線簡單、可靠性高的可換主軸箱機床電氣控制裝置。
本實用新型的技術解決方案是:一種可換主軸箱機床電氣控制裝置,有主軸驅動器、Z軸驅動器、B軸驅動器,與主軸驅動器、Z軸驅動器、B軸驅動器分別相接有主軸電機M4、Z軸電機M5及B軸電機M6,其特征在于:設有數控系統主操作終端BTV20及PLCI/O擴展模塊,數控系統主操作終端BTV20、PLCI/O擴展模塊、主軸驅動器、Z軸驅動器與B軸驅動器之間由光纜相串接,與數控系統主操作終端BTV20相接有副操作終端BTV04,與PLCI/O擴展模塊相接有機床開關SQ及外圍設備。
所述的外圍設備是接觸器KM1、KM2、KM3及斷路器QF,與接觸器KM1、KM2、KM3分別接有滾道電機M3、隔料電機M2及油泵電機M1,與斷路器QF相接有電磁閥YV。
本實用新型同現有技術相比,具有如下優點:
1.線路簡單,接線量減少,可減少由于線路接觸不良而引起的故障;
2.使用的電氣元件數量大大減少,既減少了電氣元件發熱量,保證了電氣元件能夠長期穩定地運行;
3.由于電氣元件少、接線量少,可將伺服系統和其它電氣元件設置在同一個電氣柜內,通訊距離短,可采用總線方式通訊,伺服系統采用光纜通信,抗電磁干擾能力大大增強;
4.操作終端采用先進的BTV20,10.4寸真彩顯示屏幕,自帶16個機床功能鍵和14個機床鍵,代替了普通機床操作面板上的無數按鈕,使整個操縱臺簡潔美觀,并且比普通按鈕安全可靠;副操縱臺采用BTV04,能夠顯示軸位置和速度,設在機床后端,方便操作者調整滑臺位置,對刀以及調換主軸箱。
附圖說明:
圖1為本實用新型實施例的電氣線路圖。
具體實施方式:
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